Bin Picking Studio 1.11 &Locator Studio 1.4:Pemindaian Tingkat Lanjut, Penyelarasan Tepat, Lokalisasi Multi-ROI

Pada bulan November 2025, kami merilis versi terbaru dari Bin Picking Studio dan Locator Studio kami. Pembaruan ini difokuskan pada satu hal:memberikan lebih banyak kekuatan dan presisi pada ujung jari Anda. 

Kami secara mendasar telah meningkatkan fungsionalitas mesin pelokalan kami, membuka kunci pemindaian generasi berikutnya dengan dukungan PhoXi 3D Scanner Gen3, dan mencapai tingkat akurasi baru untuk kalibrasi multi-sensor. 

Ini adalah penyempurnaan besar yang akan mengoptimalkan proyek Anda, dan kami dengan senang hati menjelaskannya secara mendetail.

Ikhtisar Fitur:

• Dukungan untuk Pemindai 3D PhoXi Gen3 baru
• Integrasi PhoXi Control 1.16 yang diperbarui dengan menu Pemeliharaan baru
• Kemampuan untuk mengonfigurasi beberapa kotak pembatas pelokalan dalam satu sistem visi
• Fitur “Calibration Fine-Alignment” baru untuk pengaturan multi-sensor
• Opsi “Definisi Kedalaman Lapisan” untuk pelokalan berbasis AI
• Mengoptimalkan profil pelokalan CAD, menghasilkan ukuran file yang jauh lebih kecil.
• Halaman “Ikhtisar Modul Perangkat Lunak” baru di antarmuka web.
• Peningkatan pengalaman pengguna secara umum dan peningkatan aplikasi.

Dukungan Pemindai PhoXi Gen3 &Kontrol PhoXi 1.16

Untuk mendapatkan hasil maksimal dari perangkat keras baru kami, kami telah memperbarui perangkat lunak Kontrol PhoXi yang disertakan ke versi 1.16. Pembaruan ini adalah kunci yang membuka dukungan untuk PhoXi 3D Scanner Gen3 terbaru kami. Pemindai baru ini dilengkapi dengan teknologi terkini yang dirancang untuk meningkatkan kinerja pemindaian secara signifikan:

• Resolusi Lebih Tinggi: Sensor berkekuatan 5,1 Mpx menghasilkan titik 3D 60% lebih banyak untuk pemindaian yang sangat detail.
• Kondisi Pencahayaan Apa Pun: Berkat teknologi Blue Laser baru dan dukungan HDR, Gen3 dapat bekerja dengan sempurna bahkan di bawah sinar matahari langsung.
• Kamera RGB Terintegrasi: Tangkap pemandangan yang kaya dan mendetail dengan gambar berwarna hingga 8 Mpx.
• Pemindaian Lebih Cepat &Lebih Kuat: Waktu pencahayaan dipangkas hingga 10x, dan rentang dinamis 20 dB lebih tinggi memastikan performa yang tangguh.
• Jangkauan Pemindaian yang Diperluas: Kini Anda dapat memindai hingga jarak 6 m.

Selain itu, Kontrol PhoXi terbaru memperkenalkan menu Pemeliharaan yang diperbarui, menggabungkan semua utilitas pemeliharaan di satu tempat. Ini termasuk Alat Pemeliharaan, yang memungkinkan pengguna menerapkan patch kalibrasi langsung ke perangkat. Pembaruan ini juga memberikan beberapa peningkatan pengalaman pengguna untuk pengoperasian yang lebih lancar.

Beberapa Wilayah Minat Lokalisasi

Memberi tahu mesin pelokalan Anda secara tepat di mana mencari objek sangatlah penting. Kami melakukan hal ini dengan menentukan Wilayah Minat (ROI), yang sering dikenal sebagai 'kotak pembatas'. Mengonfigurasi kotak ini pada adegan 3D adalah langkah sederhana yang menawarkan manfaat signifikan:

• Kecepatan Lokalisasi: Dengan secara efektif mempersempit volume pencarian kandidat pelokalan oleh mesin, waktu yang dibutuhkan untuk menemukannya berkurang secara signifikan.
• Fokus Tepat: Kotak pembatas membatasi pelokalan ke volume tertentu yang diperlukan – cocok untuk mengisolasi satu nampan, bahkan ketika objek identik ada di beberapa lokasi.
• Deteksi Adegan Kosong: Kotak pembatas memungkinkan konfigurasi ambang batas 'adegan kosong' yang kuat, memastikan robot segera diberi tahu ketika berhasil mengambil objek terakhir dari volume yang ditentukan.
• Hilangkan Positif Palsu: Meminimalkan kemungkinan kesalahan deteksi atau “positif palsu” yang dapat terjadi di luar sampah yang ditargetkan.

Memperkenalkan Beberapa Kotak Pembatas

Pembaruan terkini pada mesin pelokalan memperkenalkan kemampuan untuk mengonfigurasi beberapa kotak pembatas dalam satu sistem visi. Penyempurnaan ini membuat aplikasi Anda semakin canggih:

• Mengurangi Kompleksitas Solusi: Menggunakan beberapa kotak pembatas akan menyederhanakan keseluruhan solusi Anda secara drastis, sehingga menghilangkan kebutuhan untuk mempertahankan sistem visi terpisah untuk setiap ROI.
• Konfigurasi Lebih Cepat: Lebih sedikit sistem visi berarti lebih sedikit waktu yang dihabiskan untuk penyiapan awal proyek dan pemeliharaan atau perubahan berikutnya.

Singkatnya, robot memilih kotak pembatas aktif dengan cepat selama runtime solusi melalui permintaan tindakan baru yang diterapkan dalam versi modul robot terbaru. 

Penyelarasan Halus untuk Kalibrasi Multi-Sensor

Jika Anda menggunakan fitur MultiView kami dengan beberapa sensor 3D, Anda tahu bahwa menyelaraskannya dengan sempurna adalah langkah paling penting. Kalibrasi multi-sensor ini memastikan semua sensor beroperasi dalam satu ruang koordinat bersama.

Metode standar kami menggunakan papan penanda untuk mendapatkan penyelarasan ini. Meskipun efektif, terkadang hal ini dapat menyebabkan ketidakakuratan kecil dan kumulatif, terutama dalam penyiapan yang rumit atau dengan model sensor yang lebih besar.

Untuk mengatasi hal ini, kami telah memperkenalkan fitur baru yang disebut Calibration Fine-Alignment.

Anggap saja sebagai “pemeriksaan kedua”. Setelah kalibrasi papan penanda awal, fitur opsional ini secara cerdas menggunakan seluruh adegan yang diambil—bukan hanya papan—untuk menyempurnakan penyelarasan antara pemindaian sensor. Ini seperti melakukan pengukuran yang tepat dan kemudian memeriksanya terhadap seluruh lingkungan untuk memastikannya.

Proses ini secara efektif memitigasi kesalahan kecil dan kumulatif tersebut, sehingga menghasilkan peningkatan signifikan dalam akurasi kalibrasi. Karena kalibrasi yang tepat adalah kunci pelokalan yang tangguh, penyempurnaan ini secara signifikan meningkatkan performa dan keandalan aplikasi Anda secara keseluruhan.

Definisi Kedalaman Lapisan

Depalletisasi Presisi:Memperkenalkan Definisi Kedalaman Lapisan

Dalam beberapa kasus penggunaan logistik, depalletisasi perlu dilakukan dalam urutan yang sangat spesifik:hanya satu lapis dalam satu waktu. Jika robot mencoba mengambil sesuatu dari lapisan bawah, Anda berisiko mengalami tabrakan, barang rusak, atau produksi terhenti sepenuhnya.

Kami telah memperkenalkan Definisi Kedalaman Lapisan di Locator Studio untuk menghindari hal ini.

Ini adalah opsi baru yang sederhana namun kuat untuk pelokalan AI kami. Anda hanya perlu menentukan kedalaman atau “ketebalan” yang tepat dari satu lapisan objek Anda.

Setelah Anda melakukannya, sistem menjadi lebih pintar:

• Ia secara cerdas mengabaikan lapisan bawah: Mesin secara otomatis mengidentifikasi dan mengecualikan objek apa pun yang ditemukan di bawah lapisan atas yang aktif.
• Ini hanya melaporkan lapisan atas: Robot itu hanya diberikan kandidat yang dapat dipilih dari lapisan paling atas dan dapat diakses.

Ini berarti Anda dapat mempercayai AI untuk mengelola geometri tumpukan. Robot tidak akan pernah diminta untuk memilih objek yang dapat merusak tumpukan atau grippernya, sehingga memastikan aplikasi yang jauh lebih stabil dan andal, bahkan untuk pemandangan yang kompleks.

Pengoptimalan Profil Lokalisasi CAD

Jika Anda bekerja dengan proyek pelokalan berbasis CAD, Anda mungkin merasa bahwa file konfigurasi proyek (arsip PBCF) bisa jadi agak terlalu “berat.”

Hal ini terjadi karena arsip menyimpan seluruh model terlatih untuk geometri CAD Anda, dan ukurannya bergantung pada pengaturan Anda. Kami tahu bahwa dalam solusi otomatis apa pun, file yang lebih kecil selalu lebih baik—file tersebut membuat pengoperasian lebih cepat dan pengelolaan menjadi lebih sederhana.

Oleh karena itu, kami telah memperkenalkan pengoptimalan baru yang signifikan dalam mesin pelokalan CAD untuk mengatasi hal ini. Hasilnya adalah ukuran profil yang kini dapat dikurangi hingga 10% dari ukuran aslinya.

Pengurangan file besar ini langsung diterjemahkan menjadi:

• Pemuatan Lebih Cepat: Mesin pelokalan Anda melakukan booting lebih cepat.
• Pengelolaan Lebih Mudah: Berbagi, menyimpan, dan mencadangkan arsip proyek Anda kini jauh lebih sederhana.

Memperkenalkan Pengoptimalan Profil

Kami telah memasukkan pengoptimalan baru yang signifikan ke dalam mesin pelokalan CAD, yang secara signifikan mengurangi overhead ini.

Hasilnya? Ukuran profil kini dapat diperkecil hingga 10% dari ukuran aslinya.

Pengurangan file besar ini langsung diterjemahkan menjadi:

• Pemuatan Lebih Cepat: Mengurangi ukuran file konfigurasi berarti mesin pelokalan memuat lebih cepat.
• Pengelolaan Lebih Mudah: Berbagi, menyimpan, dan memanipulasi arsip proyek kini jauh lebih sederhana.

Bagian terbaiknya adalah Anda tidak perlu melakukan apa pun. Semua profil pelokalan yang baru dibuat secara otomatis disimpan dalam format yang sangat efisien ini. Selain itu, profil apa pun dari versi perangkat lunak lama secara otomatis dimigrasikan ke format baru yang dioptimalkan saat pertama kali Anda menggunakannya dalam pembaruan ini.

Ikhtisar Modul Perangkat Lunak Transparan

Kami ingin memudahkan Anda melihat secara pasti apa yang dapat dilakukan sistem Anda dan fitur apa saja yang dapat Anda tambahkan.

Untuk membantu hal ini, kami telah menambahkan halaman “Modul Perangkat Lunak” baru ke antarmuka web.

Halaman baru ini memberi Anda gambaran sederhana dan jelas untuk mengelola versi Studio Anda:

• Lihat Yang Tersedia: Ini menampilkan daftar lengkap semua modul ekspansi yang kompatibel dengan perangkat lunak Anda saat ini.
• Periksa Status Anda: Anda dapat langsung melihat status buka kunci setiap modul (baik aktif atau tidak).

Ini memberi Anda satu tempat pasti untuk melihat semua fungsi potensial yang dapat Anda gunakan. Jika Anda melihat modul yang ingin Anda tambahkan, cukup hubungi perwakilan penjualan Anda untuk membuka kuncinya.