Penembukan Abrasi Robotik: Meningkatkan Kualitas dan Keselamatan Pekerja

Penembukan abrasi melibatkan penggunaan udara terkompresi untuk menembakan grit ke permukaan untuk membersihkannya, seperti untuk menghilangkan kontaminan atau lapisan lama. Teknik ini juga bekerja untuk teksturisasi beton cor atau mengubah tekstur substrat. Orang semakin tertarik dengan teknologi penembukan robotik.

Itu terutama karena metode tradisional termasuk ancaman yang signifikan. Pusat Pengendalian dan Pencegahan Penyakit AS (CDC) memperingatkan bahwa teknik ini menimbulkan beberapa risiko secara bersamaan bagi pekerja.

Banyak ancaman tersebut berasal dari debu yang terkait dengan partikel yang ditembakkan, yang bisa masuk ke paru-paru dan menyebabkan kerusakan. Selain itu, masalah juga bisa timbul karena lapisan substrat. Mungkin tujuannya adalah menggunakan penembukan abrasi untuk menghilangkan lapisan cat berbahan timbal. Jika demikian, proses dapat menghasilkan partikel yang bisa mengganggu sistem saraf.

Ada juga risiko yang terkait dengan partikel yang ditembakkan. Mereka bisa melukai operator atau siapa pun di sekitarnya jika salah arah. Belum menjadi praktik yang luas untuk menggunakan teknologi penembukan robotik. Namun, pengambil keputusan yang memilih jalur itu mungkin menemukan proses menjadi lebih aman dan memberikan hasil yang berkualitas lebih tinggi.

Menggunakan Robotika dengan Sedikit atau Tanpa Pengetahuan Pemrograman

Banyak orang mungkin menyukai ide menggunakan robot untuk kebutuhan penembukan abrasi, tetapi asumsi bahwa mereka perlu memprogram mesin bisa membuat ide tersebut kurang menarik. Untungnya, pemrograman yang kompleks tidak selalu diperlukan. Banyak robot industri semakin ramah pengguna, membuatnya menarik bagi segmen pasar yang lebih luas.

Robot penembukan bernama Alpha 1 dipasarkan sebagai mesin pertama jenisnya yang tidak memerlukan pemrograman sebelumnya untuk bekerja. Sebaliknya, bot ini dilengkapi kamera 3D yang memungkinkan ia membuat rencana penembukan tanpa intervensi manusia. Tidak selalu mungkin untuk menjalankan robot penembukan tanpa melakukan pemrograman terlebih dahulu. Namun, orang tidak boleh biarkan kurangnya pengalaman di bidang itu mencegah mereka dari potensi investasi dalam robot ini.

Lebih mudah untuk fokus pada hasil positif yang diharapkan ketika model memungkinkan untuk mempersingkat atau menghilangkan waktu yang dihabiskan untuk pemrograman. Keuntungan utama dari setup ini adalah itu menjaga operator keluar dari area paling berbahaya. Ada kemungkinan yang jauh lebih rendah untuk terluka saat memantau robot dari jarak yang lebih jauh.

Plus, robot unggul dalam tugas berulang. Bahkan orang yang paling detail pada akhirnya akan lelah, yang dapat mengorbankan kualitas dan meningkatkan risiko keselamatan. Membawa peralatan robotik bisa menargetkan tantangan-tantangan itu.

Mencapai Konsistensi pada Pekerjaan Besar

Membawa robot ke tenaga kerja sering menghasilkan hasil yang andal tanpa menekan pekerja terlalu keras. Pengambil keputusan di pabrik mobil membeli robot kolaboratif untuk mengurangi risiko muskuloskeletal yang ditimbulkan oleh beberapa tugas perakitan.

Stres berlebihan pada tubuh juga dapat terjadi selama tugas penembukan abrasi. Ini terutama terjadi saat bekerja pada struktur besar. Robot digunakan untuk penyemburan pasir Jembatan Sydney Harbor Australia. Greg Peters, manajer desain teknis proyek, mengatakan, “Akibat kelelahan saat penyemburan pasir, bahkan pekerja yang berpengalaman tidak dapat mencapai hasil yang konsisten [seperti yang telah menjadi hasil dari robot yang melakukan penembukan].”

Dia melanjutkan, “Mengoperasikan sistem tidak bisa lebih sederhana: Robot ringan ditempatkan secara manual pada sistem rel sederhana. Mereka secara otomatis memindai struktur baja, menghasilkan peta 3D. Kemudian pekerjaan dimulai.” Pemindaian otomatis juga menghemat waktu, karena jembatan memiliki 485.000 meter persegi baja. Penyemburan pasir adalah bagian dari perlindungan karang berkelanjutan yang diperlukan struktur.

Sebelum menggunakan robot, pekerjaan membutuhkan hingga tiga orang untuk menggantung dan bergerak dalam posisi yang tidak ergonomis. Namun, dengan robot membantu, satu orang dapat memantau dan mengoperasikan hingga dua mesin. Seseorang juga ditugaskan untuk pekerjaan yang lebih detail setelah robot selesai.

Menuntut Peningkatan Berkelanjutan

Menggunakan teknologi penembukan robotik bukan satu-satunya cara untuk membuat proses lebih aman. Beberapa produk di pasar dirancang khusus untuk menghasilkan hingga 92% lebih sedikit debu dibandingkan teknik penyemburan kering tradisional. Meningkatkan proses semuanya tentang mengidentifikasi kekurangan yang terkait dan mengeksplorasi opsi untuk mengatasinya.

Dalam satu kasus, peneliti mengembangkan robot yang terlibat dalam penembukan abrasi dengan tepung jagung untuk menghilangkan cat dari pesawat. Metode konvensional untuk melakukan pekerjaan biasanya melibatkan grinder manual atau kimia kasar. Opsi ini bisa secara fisik melelahkan atau berbahaya bagi orang yang menggunakannya.

Tim memilih metode semi-otomatis. Marcel Honegger, yang memimpin proyek, menjelaskan, “Tingkat presisi yang diperlukan tentunya memerlukan penggunaan robot. Namun, alih-alih memprogram robot sepenuhnya otomatis, kami telah menciptakan sistem kolaborasi di mana pekerja menggunakan robot sebagai alat cerdas, seperti lengan presisi tinggi yang diperpanjang, jika bilang demikian. Berkat presisi yang tinggi, sistem hanya menghapus cat, sementara permukaan komponen di bawahnya tetap utuh.”

Honegger melanjutkan, “Selain itu, prosedur ini juga lebih efisien dan ramah lingkungan dibandingkan metode konvensional. Tidak ada agen kimia yang digunakan — alat hanya mengandalkan tepung jagung sebagai media penembukan. Tepung jagung terkandung dalam sirkuit tertutup, melewati nozel beberapa kali. Akhirnya, pengguna akhir juga akan mendapatkan manfaat dari sistem baru ini karena itu berarti beban fisik yang jauh lebih sedikit dibandingkan penghapusan cat konvensional.”

Meningkatkan Kapasitas Sambil Mempertahankan Kualitas Tinggi

Teknologi penembukan robotik dapat bekerja baik untuk membantu perusahaan mencapai skalabilitas tanpa berdampak negatif pada kualitas. Itu merupakan kasus dengan C&C Marine and Repair Louisiana, yang menggunakan penembukan abrasi pada barge. Tony Cibilich, presiden dan pemilik perusahaan, mengatakan niat awal bukan untuk fokus pada penembukan abrasi dengan robot. Namun, rencana berubah setelah perwakilan mempelajari tentang apa yang mungkin dari perusahaan Finlandia yang spesialis dalam robot penembukan untuk gerbong kereta api dan kontainer.

“… Kami dengan cepat menyadari ada kesempatan untuk menyesuaikan teknologi ini untuk industri barge. Kami bertekad untuk menciptakan proses penembukan dan pencatan barge yang akan lebih baik untuk lingkungan, lebih aman bagi karyawan kami dan lebih efisien,” kata Cibilich.

C&C akhirnya memiliki unit penembukan robotik dan mobile buatan khusus yang dirancang untuk industri pelayaran. Cibilich mengatakan setup baru telah menggandakan kapasitas perusahaan dan bahkan berarti ia dapat bekerja pada hal-hal selain barge, termasuk komponen struktural dan rangkaian. Perusahaan menggunakan grit steel sebagai media penembukan utamanya. Perwakilan menemukan itu menyebabkan adhesive cat yang lebih baik ke steel, sehingga diperlukan lebih sedikit pekerjaan pencat selama umur barge.

C&C juga mengoperasikan unit penembukan robotik di dalam ruangan. Ini mencegah media penembukan sampai ke saluran air yang berdekatan. Selain itu, sistem filter udara menangkap lebih dari 99% partikel penembukan. Ini membuat lebih aman bagi pekerja dengan mencegah penasapan tidak sengaja dan memungkinkan perusahaan untuk menggunakan kembali steel blast media sekitar 150 kali alih-alih mengirimkannya ke tempat pembuangan sampah.

Anggota tim yang mengoperasikan robot penembukan melakukannya dari dalam ruang kontrol terpisah yang ber-AC. Selain itu, tidak lagi diperlukan untuk mendirikan steiger untuk pekerjaan penembukan di ketinggian. Sebaliknya, operator dapat maneuver robot ke tingkat yang diperlukan, menghemat waktu dan meningkatkan keselamatan secara keseluruhan.

Teknologi Penembukan Robotik Meningkatkan Alur Kerja

Contoh-contoh ini menunjukkan bagaimana menggunakan robot untuk penembukan abrasi dapat menjaga orang tetap aman dan meningkatkan hasil. Menerapkan teknologi penembukan robotik membutuhkan waktu dan uang untuk dilakukan dengan benar, tetapi imbalannya seringkali signifikan.