Bangun Tangki RC Cetak 3D Berperforma Tinggi dengan Gearbox Kecepatan Ganda

Dalam tutorial ini saya akan menunjukkan kepada Anda bagaimana saya membuat tank RC cetak 3D atau kendaraan terlacak yang dikendalikan radio, menampilkan desain bersih, serba hitam, beberapa pencahayaan LED keren, dan gearbox kecepatan ganda. Benar sekali, saya secara khusus merancang girboks untuk tangki ini sehingga saya dapat memilih gigi yang lebih rendah atau lebih tinggi bergantung pada medan atau aplikasi yang digunakan, sehingga mendapatkan torsi lebih tinggi atau kecepatan lebih tinggi.

Anda dapat menonton video berikut atau membaca tutorial tertulis di bawah ini.

Ikhtisar

Jika Anda mengikuti saya, Anda mungkin tahu bahwa beberapa waktu lalu saya sudah membuat tangki RC cetak 3D, yang keren, tapi tenaganya agak kurang. Itu sebabnya sekarang untuk build ini saya menggunakan motor DC 200W untuk setiap trek dan dikombinasikan dengan gearbox ini, tangki memiliki banyak tenaga untuk menaklukkan medan apa pun atau bersenang-senang melakukan burnout atau donat dengannya.

Berbicara tentang bersenang-senang, saya memasang strip led beralamat untuk lampu, yang memberikan kemungkinan tak terbatas untuk menciptakan efek cahaya yang menakjubkan. Untuk video kali ini saya membuat efek strobo lampu Polisi yang asik banget kalau dibawa kemana-mana apalagi di malam hari

Sedangkan untuk suspensi, pada masing-masing sisi tangki ditopang tiga pegas koil dan peredam kejut, serta masing-masing dua buah roadwheel. Hal ini memungkinkan kendaraan berjalan mulus di medan yang tidak rata dan memanjat rintangan sambil menjaga permukaan kontak yang baik antara trek dan medan.

Tentu saja, semuanya dicetak 3D dan file 3D tersedia untuk diunduh, sehingga Anda dapat membuatnya sendiri. 

Untuk mengendalikan tangki, saya menggunakan RC Transmitter komersial murah yang mengirimkan perintah ke sana. 

Di tangki, terdapat penerima RC yang sesuai yang menerima perintah dan mengirimkannya ke mikrokontroler. Otak dari platform ini adalah papan berbasis mikrokontroler Atmega2560 dan untuk menghubungkan semuanya dengan mudah, saya membuat PCB khusus yang dapat dipasang dengan mudah di atas papan. 

Namun demikian, sekarang bersiaplah karena saya akan memandu Anda melalui seluruh proses pembuatan tangki RC ini, mulai dari desain, pencetakan 3D, perakitan dan penyambungan komponen elektronik, hingga pemrograman mikrokontroler.

Merancang Tangki RC

Tangki ini saya desain menggunakan Onshape.

Onshape adalah sistem CAD &PDM 3D asli cloud kelas profesional yang saya gunakan untuk proyek saya.

Saya menyarankan agar insinyur mekanik dan desainer produk memeriksa Onshape, Anda dan perusahaan Anda dapat menggunakan Onshape Professional gratis hingga 6 bulan di https://Onshape.pro/HowtoMechatronics

Parameter masukan awal untuk desain adalah motor DC, atau dimensinya dan RPM. Motor ini cukup besar dan memiliki 3000 RPM. RPM tersebut terlalu tinggi untuk tangki ini, oleh karena itu saya merancang gearbox ini, yang mengurangi kecepatan ke dua nilai berbeda.

Gearbox ini bekerja seperti halnya transmisi manual pada mobil. Ada pemindah gigi yang alih-alih digerakkan dengan tangan, di sini digerakkan dengan bantuan motor servo, dan dapat memilih mana dari dua set roda gigi keluaran yang akan digunakan sebagai keluaran akhir.

Rasio reduksi awal gearbox adalah 1,88:1, yang bersifat tetap, lalu kita dapat memilih gigi rendah, yang memiliki pengurangan tambahan sebesar 2,76:1, atau gigi tinggi, yang memiliki rasio 1:1. Jadi kalau di gigi bawah total pengurangannya adalah 5,2 atau sekitar 570RPM, dan di gigi tinggi hanya pengurangan kecepatan 1,88 atau sekitar 1600RPM.

Kita akan melihat lebih detail cara kerja gearbox nanti di video ini kita akan merakitnya.

Parameter input desain tangki selanjutnya adalah peredam kejut RC yang saya dapatkan. Mereka memiliki panjang 70mm ketika diperpanjang, dengan travel 15mm. Saya ingin mendapatkan jarak gerak vertikal yang lebih besar untuk roda jalan, jadi saya memposisikannya dalam konfigurasi ini, dan mendapatkan jarak gerak vertikal 22mm.

Selain itu, karena ini adalah sistem bogie di mana sepasang roda dipasang pada sumbu yang bergerak tersebut, roda dapat berputar mengelilingi sumbu tersebut sehingga dapat melakukan perjalanan vertikal tambahan. Jelas, hal ini akan memberikan pengendaraan yang lebih mulus dan kontak yang lebih baik antara trek dan permukaan di bawahnya.

Jika kita melihat lebih dekat pada roda jalan depan, kita dapat melihat bahwa roda tersebut terhubung dengan roda idler di bagian depan untuk memberikan ketegangan dinamis pada lintasan. Saat roda jalan depan dinaikkan, lingkar lintasan semakin mengecil sehingga ketegangan mengendur.

Dengan pengaturan ini, ketika hal ini terjadi, roda idler akan didorong ke depan untuk mengencangkan track. Dengan sambungan ini kita juga dapat mengencangkan track secara statis, dengan menyetel baut dan mur jarak ini.

Di bagian belakang terdapat sproket yang terdiri dari tiga bagian. Ia memiliki penggandeng poros dan bagian kiri dan kanan sproket yang dihubungkan semuanya dengan tiga baut M3.

Dimensi kunci pada sproket ini adalah pitch karena harus sesuai dengan pitch lintasan. Pitchnya di sini adalah 11mm dan saya memilih sproket yang memiliki 20 gigi yang memberi saya diameter pitch sproket sekitar 69mm. Idenya adalah ukuran sproket harus cukup besar sehingga lintasannya tetap berada di luar badan tangki.

Pitch 11mm sebenarnya ditentukan oleh desain track link. Tujuan saya membuat tautan trek adalah dibuat sekompak mungkin dan dapat dihubungkan dengan tautan berikutnya hanya dengan satu bagian atau pin tambahan, sekaligus cukup kuat untuk dibuat dengan printer 3D.

Selain itu, saat melakukan pencetakan 3D, saya ingin menghindari penggunaan bahan pendukung apa pun pada bagian tersebut, yang sebenarnya berhasil saya capai dengan desain ini.

Untuk menghubungkan track link satu sama lain, saya berencana menggunakan pin dengan diameter 2mm, jadi saya dimensikan satu sisi menjadi 2,1mm agar pas, dan sisi lainnya 2,4mm, agar longgar sehingga track link dapat berputar dengan bebas.

Gigi sproket menyatu dengan track link pada bentuk silinder luar. Silinder track link memiliki radius 4,4 mm, sedangkan sproket memiliki radius 4,9 mm agar longgar agar dapat berfungsi dengan baik.

Bodi utama tempat semuanya terhubung, harus cukup besar untuk memuat kedua gearbox, dan tentu saja, memiliki ruang untuk elektronik dan baterai. Semua ini menghasilkan dimensi keseluruhan tangki menjadi 547x397mm. Lumayan besar, lebih besar dari bed printer 3D biasanya, maka dari itu saya membagi bagian besarnya menjadi dua bagian, agar kita bisa mencetaknya di bed Printer 3D 300mm. Perlu diketahui bahwa jika ingin mencetaknya pada printer 3D yang lebih kecil dengan ukuran 220mm, modelnya harus dibagi menjadi 4 bagian. Saya juga akan memberikan versi itu dalam file 3D.

Untuk merakit tangki, kita memerlukan berbagai baut dan mur M3 dan M4, serta beberapa sisipan dan bantalan berulir. Anda dapat menemukan daftar lengkap semua komponen yang dibutuhkan untuk proyek ini di bawah. Tentu saja, Anda juga dapat menemukan model 3D dan file STL yang diperlukan untuk pencetakan 3D.

File Unduhan Model 3D dan STL

Anda dapat melihat model 3D tangki RC ini langsung di browser web Anda dengan Onshape.

Anda bisa mendapatkan model 3D platform tank/robot RC ini, serta file STL untuk Pencetakan 3D dari Cults3D.

Pencetakan 3D

Saya menggunakan printer 3D Creality Ender-3 V3 Plus untuk mencetak sebagian besar komponen tangki ini.

Saat mencetak 3D, penting untuk menggunakan fitur Ekspansi Horizonal, atau sekarang di alat pengiris Creality Print baru yang saya gunakan, ini disebut kompensasi kontur XY. Jika kami membiarkan pengaturan ini secara default, dimensi luar cetakan serta lubangnya biasanya lebih kecil dari model aslinya dan kami mungkin mengalami masalah dalam merakitnya.

Pada alat pengiris Creality Print saya menggunakan nilai –0,07 untuk kompensasi kontur X-Y, dan ditambah 0,07 untuk fitur kompensasi lubang X-Y. Tentu saja, Anda harus melakukan beberapa tes pencetakan untuk melihat nilai apa yang akan memberikan hasil terbaik pada Printer 3D Anda.

Untuk pencetakan 3D pada track link, saya menggunakan rakit sebagai bahan perekat pelat, karena permukaan kontak dasarnya dengan pelat alas agak kecil dan mungkin tidak menempel dengan baik jika daya rekat alas pada printer Anda tidak begitu baik.

Creality Ender-3 V3 Plus memiliki build plate berukuran 300x300mm, jadi saya dapat mencetak bodi utama tangki menjadi dua bagian. Bahkan dalam dua bagian, bagian-bagiannya masih cukup besar, dan mendorong printer 3D hingga batas maksimalnya. Namun Creality Ender-3 V3 Plus berhasil mengatasinya dan berhasil mencetak bagian-bagian besar ini dengan baik.

Saya dapat merekomendasikan printer 3D ini kepada siapa pun yang mencari printer 3D bervolume besar dan cepat. Ini adalah Printer 3D CoreXZ yang dapat mencapai kecepatan hingga 600mm/s dan dengan rangka kokohnya memberikan kualitas pencetakan yang sangat baik. Berteriaklah kepada Creality yang telah menyediakan Printer 3D ini untuk saya.

Lihat toko Creality Ender-3 V3 Plus – AS:https://shrsl.com/4rtkk; Toko UE:http://shrsl.com/4rtkm; Amazon:https://amzn.to/3VjEoRH

Merakit Tangki RC

Ini semua bagian cetakan 3D, jadi kita bisa mulai merakit tangki. Sejujurnya, ada begitu banyak pencetakan 3D. Dibutuhkan waktu beberapa hari untuk mencetak semuanya, dan bukan hanya waktu, namun kami juga memerlukan beberapa gulungan filamen.

Untuk link tracknya saja, karena total link tracknya ada 214, maka dibutuhkan sekitar 500g dan 30 jam pencetakan 3D. Bagian utama tangki membutuhkan sekitar 1kg filamen, jika dibagi menjadi dua bagian seperti di sini, 500g dan sekitar 12 hingga 18 jam untuk setiap bagian. Selain itu, banyak bagian yang perlu dicetak 3D dengan dukungan, jadi kami perlu meluangkan waktu untuk membersihkannya.

BOM

Berikut daftar komponen yang dibutuhkan untuk perakitan proyek tangki RC ini. Daftar komponen elektronik dapat ditemukan di bawah pada bagian diagram rangkaian artikel.

Komponen Kuantitas Tautan Pembelian Peredam Kejut RC8Amazon | AliExpress Bantalan Bola 686 – 6x13x5mm18Amazon | AliExpress Bantalan Bola 624 – 4x13x5mm44Amazon  | AliExpress Bantalan Bola 684 4x9x4mm6Amazon | AliExpress Batang Berulir M6300mmAmazon | AliExpress Mur pengunci M64Amazon | AliExpress Sisipan Berulir M3~20Amazon  | AliExpress Sekrup Grub M3~30Amazon  | AliExpress Baut dan mur M3 dan M4Untuk ditentukanAmazon  | AliExpress Batang Las 2mm~12mAmazon  | AliExpress Baut dan mur M3 dan M4Lihat daftar di bawahAmazon  | AliExpress Baut Kacang M3x8mm – 10
M3x10mm – 10
M3x16mm – 20
M3x20mm – 10
M3x25mm – 10
M3x30mm – 10
M3x16mm countersunk – 20
M4x16mm – 10
M4x35mm – 20
M4x40mm – 20
M5x40mm – 2 M3 Mur pengunci – 50
M4 Mur pengunci – 40
Kacang M5 – 6

Pengungkapan:Ini adalah tautan afiliasi. Sebagai Rekanan Amazon, saya memperoleh penghasilan dari pembelian yang memenuhi syarat.

Elektronik – Diagram Sirkuit Tangki RC

mari kita lihat elektronik untuk tangki RC dan jelaskan cara kerjanya. Otak dari RC tank ini adalah board berbasis mikrokontroler ATmega2560. 

Anda bisa mendapatkan komponen yang dibutuhkan untuk proyek ini dari tautan di bawah ini:

Komponen Kuantitas Tautan Pembelian Motor DC 895 – 12V 200W 3000RPM2Amazon | AliExpress Pengemudi Motor DC BTS79602Amazon | AliExpress Motor Servo 1Amazon | AliExpress ATmega2560 – Arduino Mega Board1Amazon | AliExpress Baterai LiPo 3S – minimum 3000mAh1Amazon | AliExpress Konektor Baterai LiPo1Amazon | AliExpress Flysky FS-i6X – Pemancar RC dan Penerima FS-iA6B1Amazon  | AliExpress Strip LED Beralamat WS2812b1mAmazon | AliExpress Pengatur Tegangan LM3501Amazon | AliExpress Pot Pemangkas – 5k1Amazon | AliExpress Konektor Blok Terminal4Amazon | AliExpress Kabel ~20AWG~3mAmazon | AliExpress Saklar Rocker1Amazon | AliExpress Resistor
– 1kx1
– 2kx1
– 240x1Amazon | AliExpress Kapasitor
– 0,1uF x1
– 1uFx1
– 400uFx1
Amazon | AliExpress

Pengungkapan:Ini adalah tautan afiliasi. Sebagai Rekanan Amazon, saya memperoleh penghasilan dari pembelian yang memenuhi syarat.

Desain PCB Khusus

Agar komponen elektronik tetap teratur, saya merancang PCB khusus untuk tangki RC. PCB tersebut akan kompatibel dengan board berbasis mikrokontroler ATmega2560 untuk langsung dipasang di atasnya.

Saya memesan PCB dari PCBWay. Di sini kita cukup mengunggah file Gerber, memilih properti PCB kita, dan memesannya dengan harga yang wajar.

Saya tidak mengubah properti default apa pun kecuali warna PCB yang saya pilih menjadi biru. Anda dapat menemukan dan mendownload Gerber dari komunitas berbagi proyek PCBWay, yang melaluinya Anda juga dapat memesan PCB secara langsung.

Menyelesaikan Perakitan Tangki RC

Di bagian ini saya akan menjelaskan cara menghubungkan semuanya dan melengkapi tangki RC ini.

Bagian ini masih dalam tahap perbaikan.

Memprogram Tangki RC – Kode Arduino

Pada bagian ini saya akan menjelaskan cara kerja kode Arduino di balik tangki RC. Di sini Anda dapat mengunduh kode:

Ikhtisar kode

Jadi, dengan menggunakan perpustakaan IBusBM kita membaca data yang masuk dari RC Transmitter.

// Reading the data comming from the RC Transmitter
 IBus.loop();
 ch0 = IBus.readChannel(0); // ch0 - left and right;
 ch1 = IBus.readChannel(1); // ch1 - forward and backward;
 ch6 = IBus.readChannel(6); // ch6 - Gear shifter
 ch7 = IBus.readChannel(7); // ch7 - Police light strobe effect
 ch8 = IBus.readChannel(8); // ch8 - All white LEDs
 ch9 = IBus.readChannel(9); // ch9 - Left and Right white LEDsCode language: JavaScript (javascript)

Joystick kanan, saluran 0 dan 1 digunakan untuk mengontrol pergerakan tangki, sakelar rocker kiri, atau saluran 6, untuk mengontrol servo untuk perpindahan gigi, dan tiga sakelar rocker lainnya untuk mengontrol LED.

Kami mengonversi data yang masuk menjadi nilai yang sesuai untuk kontrol PWM motor DC, yaitu dari 0 hingga 255.

// convert the incoming date into suitable PWM value
 steeringValue = map(ch0, 1000, 2000, -205, 205); // 0 to 205 range because then I add +50 in order to avoid low PWM values as to motors won't start if so
 motorSpeed = map(ch1, 1000, 2000, -205, 205);
 motorSpeed = abs(motorSpeed);
 leftMotorSpeed = 50 + motorSpeed + steeringValue; // 50 + (0-205) + (0 - 205 ) = 50 - 255 so this range from 50 to 255 is used as PWM value
 rightMotorSpeed = 50 + motorSpeed - steeringValue;
 leftMotorSpeed = constrain(leftMotorSpeed, 0, 255); // constrain the PWM value from 0 to 255
 rightMotorSpeed = constrain(rightMotorSpeed, 0, 255);
 // if PWM is lower than 52, set PWM value to 0
 if (leftMotorSpeed < 52) {
 leftMotorSpeed = 0;
 }
 if (rightMotorSpeed < 52) {
 rightMotorSpeed = 0;
 }
Code language: JavaScript (javascript)

Kami mengirimkan nilai PWM ke driver dan motor menggunakan fungsi analogWrite() dengan tepat.

// if right joystick goes up > move forward
 if (ch1 > 1510 && ch1 < 2000) {
 digitalWrite(M1_RPWM, 0);
 analogWrite(M1_LPWM, leftMotorSpeed);
 digitalWrite(M2_RPWM, 0);
 analogWrite(M2_LPWM, rightMotorSpeed);
 }
 // if right joystick goes down > move backward
 if (ch1 > 1000 && ch1 < 1490) {
 analogWrite(M1_RPWM, leftMotorSpeed);
 digitalWrite(M1_LPWM, 0);
 analogWrite(M2_RPWM, rightMotorSpeed);
 digitalWrite(M2_LPWM, 0);
 }
 // if right joystick is in the middle, don't move
 if (ch1 > 1490 && ch1 < 1510) {
 if (leftMotorSpeed < 50 && rightMotorSpeed < 50) {
 digitalWrite(M1_LPWM, 0);
 digitalWrite(M1_RPWM, 0);
 digitalWrite(M2_LPWM, 0);
 digitalWrite(M2_RPWM, 0);
 }
 // if right joystick move just left or right, without going up or down, move the tank left or right (in place)
 else if (ch0 < 1490 || ch0 > 1510) {
 analogWrite(M1_RPWM, rightMotorSpeed);
 analogWrite(M1_LPWM, leftMotorSpeed);
 analogWrite(M2_RPWM, leftMotorSpeed);
 analogWrite(M2_LPWM, rightMotorSpeed);
 }
 }Code language: JavaScript (javascript)

Untuk motor servo dan perpindahan gigi sebaiknya sesuaikan nilainya sesuai servo yang Anda gunakan.

//======= Gear shift ====
 if (ch6 == 2000) {
 myservo.write(140);
 }
 if (ch6 == 1000) {
 myservo.write(40);
 }Code language: JavaScript (javascript)

Sedangkan untuk kontrol lampu, kami memeriksa rocker mana yang diaktifkan, dan berdasarkan itu, memberitahukan untuk menyalakan setiap LED satu per satu sesuai kebutuhan.

//===== LIGHTS Control ===
 // Front and back lights LEDs control
 if (ch9 == 2000) {
 frontLeds[0] = CRGB (255, 255, 255);
 frontLeds[1] = CRGB (255, 255, 255);
 frontLeds[2] = CRGB (255, 255, 255);
 frontLeds[3] = CRGB (255, 255, 255);
 frontLeds[4] = CRGB (255, 255, 255);
 frontLeds[5] = CRGB (0, 0, 0);
 frontLeds[6] = CRGB (0, 0, 0);
 frontLeds[7] = CRGB (0, 0, 0);
 frontLeds[8] = CRGB (0, 0, 0);
 frontLeds[9] = CRGB (0, 0, 0);
 frontLeds[10] = CRGB (0, 0, 0);
 frontLeds[11] = CRGB (255, 255, 255);
 frontLeds[12] = CRGB (255, 255, 255);
 frontLeds[13] = CRGB (255, 255, 255);
 frontLeds[14] = CRGB (255, 255, 255);
 frontLeds[15] = CRGB (255, 255, 255);
 backLeftLeds[0] = CRGB ( 255, 0, 0);
 backLeftLeds[1] = CRGB ( 255, 0, 0);
 backLeftLeds[2] = CRGB ( 255, 0, 0);
 backRightLeds[0] = CRGB ( 255, 0, 0);
 backRightLeds[1] = CRGB ( 255, 0, 0);
 backRightLeds[2] = CRGB ( 255, 0, 0);
 }
 if (ch9 != ch9State) {
 if (ch9 == 1000) {
 FastLED.clear();
 }
 ch9State = ch9;
 FastLED.show();
 }
 // Front and back lights LEDs control
 if (ch8 == 1500) {
 frontLeds[0] = CRGB (255, 255, 255);
 frontLeds[1] = CRGB (255, 255, 255);
 frontLeds[2] = CRGB (255, 255, 255);
 frontLeds[3] = CRGB (255, 255, 255);
 frontLeds[4] = CRGB (255, 255, 255);
 frontLeds[5] = CRGB (255, 255, 255);
 frontLeds[6] = CRGB (255, 255, 255);
 frontLeds[7] = CRGB (255, 255, 255);
 frontLeds[8] = CRGB (255, 255, 255);
 frontLeds[9] = CRGB (255, 255, 255);
 frontLeds[10] = CRGB (255, 255, 255);
 frontLeds[11] = CRGB (255, 255, 255);
 frontLeds[12] = CRGB (255, 255, 255);
 frontLeds[13] = CRGB (255, 255, 255);
 frontLeds[14] = CRGB (255, 255, 255);
 frontLeds[15] = CRGB (255, 255, 255);
 backLeftLeds[0] = CRGB ( 255, 0, 0);
 backLeftLeds[1] = CRGB ( 255, 0, 0);
 backLeftLeds[2] = CRGB ( 255, 0, 0);
 backRightLeds[0] = CRGB ( 255, 0, 0);
 backRightLeds[1] = CRGB ( 255, 0, 0);
 backRightLeds[2] = CRGB ( 255, 0, 0);
 }
....and so on...Code language: JavaScript (javascript)

Efek strobo lampu Polisi memerlukan waktu beberapa saat untuk mengkodekannya, namun hasilnya sangat keren.

Menguji Tangki Cetak 3D

Setelah kami mengunggah kodenya, kami dapat menyalakan platform robot dan Pemancar RC untuk mengujinya. Pada tampilan pemancar kita dapat melihat tegangan baterai LiPo, serta tegangan penerima dan pemancar.

Di sini kita juga bisa melihat cara kerja perpindahan gigi saat bergerak. Dengan saklar rocker kiri kita dapat mengganti persneling saat motor sedang berjalan. Sebenarnya begitu ya.

Dengan 3 sakelar rocker lainnya kami mengontrol lampu tangki. Ada 4 mode berbeda. Lima LED di setiap sisi berwarna putih, mode kedua semua LED putih menyala, mode ketiga semua LED putih berkedip dan tentu saja mode paling keren, efek strobo lampu polisi. Tangki dapat bergerak dengan salah satu mode lampu ini aktif.

Hanya catatan singkat di sini. Karena LED diberi daya melalui 5V yang berasal dari pengatur tegangan LM350, suhu bisa menjadi sangat panas terutama jika semua mode LED putih digunakan. Tiap LED mengonsumsi arus sekitar 50-60mA untuk warna putih, jadi arusnya hampir sekitar 1A.

LM350 dapat menangani arus hingga 3A tetapi memerlukan pendinginan besar yang sesuai untuk tujuan tersebut. Saya meletakkannya di lokasi yang salah pada PCB khusus sehingga saya tidak dapat menambahkan heatsink yang sesuai. Saya mencoba menambahkan beberapa heatsink kecil dari driver stepper.

Mereka sedikit membantu tetapi tetap saja jika semua LED putih menyala untuk waktu yang lebih lama, pengatur tegangan akan menjadi terlalu panas. Tapi di semua mode lainnya, kami baik-baik saja jadi saya biarkan apa adanya. Jika kami ingin memperbaiki masalah ini, kami dapat menambahkan konverter buck terpisah dengan arus pengenal 8A. Konverter buck ini dapat diberi daya dari terminal keluaran 12V, dan keluaran 5 atau 6V yang kita atur dapat menuju ke terminal 6V pada PCB dan kita dapat menggunakan rel 6V untuk memberi daya pada LED.

Meskipun demikian, saya harap Anda menikmati video ini dan mempelajari sesuatu yang baru. Bersenang-senang membangun dan mengendarai tangki RC ini. Seperti yang saya sebutkan sebelumnya, di video mendatang saya berencana melakukan beberapa peningkatan pada tangki ini. Saya bisa menambahkan lengan robot di atasnya, atau mungkin membuat alat peniup salju atau semacamnya. Jadi, pantau terus.