Dalam tutorial ini saya akan menunjukkan kepada Anda bagaimana saya membuat menara minigun nerf laras ganda untuk tangki cetak 3D yang saya buat di salah satu video saya sebelumnya. Spoiler alert, minigun atau gatling gun ini sebenarnya palsu, namun membuat tank ini terlihat sangat keren dan asyik untuk dimainkan.
Anda dapat menonton video berikut atau membaca tutorial tertulis di bawah ini.
Menara ini memiliki majalah yang dapat menampung sekitar 200 anak panah nerf dan dapat menembakkan semuanya dalam waktu sekitar satu menit. Itu berarti kecepatan tembakan sekitar 200 anak panah per menit. Anak panah tersebut dapat terbang dengan kecepatan sekitar 50m/s. Itu memberikan jangkauan jarak sekitar 12 meter.
Ini adalah statistik maksimum, yang bukan sesuatu yang gila, tetapi kita dapat mengontrolnya secara mandiri, baik daya tembak maupun laju tembakan, melalui pemancar RC.
Untuk mengendalikan tangki saya menggunakan RC Transmitter komersial murah yang mengirimkan perintah ke sana. Di tangki, terdapat penerima RC yang sesuai yang menerima perintah dan mengirimkannya ke mikrokontroler.
Otak dari platform ini adalah papan berbasis mikrokontroler Atmega2560 dan untuk menghubungkan semuanya dengan mudah, saya membuat PCB khusus yang dapat dipasang dengan mudah di atas papan.
Jadi, seperti yang sudah saya sebutkan, kami tidak memiliki mekanisme minigun atau gutling gun sungguhan yang menembakkan panah nerf, melainkan metode sederhana dan umum untuk menembakkan panah nerf dengan bantuan roda gila. Roda gila berputar dengan RPM yang sangat tinggi dan berlawanan arah, sehingga ketika bagian lunak panah nerf bersentuhan dengannya; mereka mendorong anak panahnya dengan cukup kuat.
Untuk mengarahkan anak panah nerf ke posisi mendorong tersebut, kami memiliki bagian berputar yang hanya mendorong anak panah di tempatnya saat berputar.
Dan untuk menyimpan anak panah nerf, saya menggunakan metode sederhana lainnya. Saya membuat majalah besar yang menampung anak panah nerf, dan dengan bantuan gravitasi dan dua rol di bagian bawah majalah, anak panah nerf ditempatkan pada tempatnya agar pendorong dapat mendorongnya ke roda gila.
Dan secara umum, sedikit kata tentang tangki dari video sebelumnya. Jadi, ini adalah tangki yang sepenuhnya dicetak 3D yang saya rancang, menampilkan girboks kecepatan ganda yang memungkinkan kita memilih gigi lebih rendah atau lebih tinggi dan mendapatkan torsi lebih tinggi atau kecepatan lebih tinggi agar sesuai dengan medan atau aplikasi yang digunakan.
Tangki juga memiliki beberapa lampu LED keren, yaitu strip led beralamat yang melaluinya kita dapat menciptakan efek cahaya menakjubkan yang tiada habisnya. Nah untuk lebih jelasnya mengenai cara membuat tank, kalian bisa simak cek artikel sebelumnya, dan sekarang di artikel ini kita akan fokus membuat turret minigun untuknya.
Mari kita lihat proses desainnya terlebih dahulu. Saya menggunakan Onshape untuk mendesain turret, yang juga merupakan sponsor proyek ini.
Onshape adalah sistem CAD &PDM 3D asli cloud kelas profesional yang saya gunakan untuk proyek saya.
Saya menyarankan agar teknisi mesin dan desainer produk memeriksa Onshape, Anda dan perusahaan Anda dapat menggunakan Onshape Professional secara gratis hingga 6 bulan di https://Onshape.pro/HowtoMechatronics
Tujuan utama saya dalam proyek ini adalah untuk terlihat keren sejujurnya, itulah mengapa saya membuat desain laras ganda ini, serta memiliki majalah besar untuk menampung panah nerf sebanyak mungkin.
Untuk pergerakan pan dan tilt turret, saya menggunakan dua buah motor stepper pendek NEMA17. Pergerakan pan terjadi di bagian bawah dengan bantuan satu set roda gigi.
Basis dipasang pada tangki dan memiliki roda gigi tetap di tengahnya, dan bagian atas menara berputar atau berputar saat stepper memutar pasangan lainnya ke roda gigi di sekitar roda gigi pusat tetap.
Sebaliknya, gerakan kemiringan terjadi di sisi belakang dengan bantuan mekanisme penggerak sekrup.
Roda gila digerakkan oleh motor DC 12000 rpm. Kita membutuhkan dua roda gila untuk setiap barel, jadi kita membutuhkan total 4 motor 12V DC ini.
Saat ditembakkan, anak panah nerf terbang melalui laras tengah. Barel lain di sekitarnya ada di sana hanya untuk mendapatkan tampilan keren itu.
Untuk mendorong anak panah ke roda gila, saya menggunakan motor DC 50rpm yang menggerakkan poros 6mm melalui gearset. Di setiap sisi poros, kami memiliki bagian pendorong anak panah, yang mendorong anak panah ke dalam roda gila saat poros berputar.
Lalu kami memiliki magasin yang dapat menampung sekitar 200 anak panah, dan di bagian bawahnya terdapat rol yang membantu mengarahkan anak panah ke posisinya untuk didorong ke roda gila.
Rol digerakkan oleh motor DC 20rpm yang dipasangkan dengan beberapa roda gigi untuk memutarnya ke arah yang benar.
Ini sebenarnya adalah bagian paling menantang dari keseluruhan proyek. Maksudku, pada pandangan pertama, ini terlihat sederhana. Di bawah gravitasi, anak panah harus turun, dan penggulung memandu mereka, tetapi masalahnya adalah anak panah nerf memiliki bobot yang sangat ringan. Selain itu, hidung mereka berat karena ujung karet depannya sehingga sulit untuk dipandu dengan cara ini.
Anda dapat melihat model 3D tank NERF Minigun Turret RC ini langsung di browser web Anda dengan Onshape.
Anda bisa mendapatkan model 3D platform tank/robot RC ini, serta file STL untuk Pencetakan 3D dari Cults3D.
Saya selalu mengatakan ini di video saya, saat mencetak 3D, penting untuk menggunakan fitur Ekspansi Horizonal, atau sekarang di pemotong Creality Print, ini disebut kompensasi kontur X-Y dan kompensasi lubang X-Y.
Jika kita membiarkan pengaturan ini secara default, dimensi cetakan mungkin tidak akan sama persis seperti pada model CAD dan itu disebabkan oleh perluasan filamen saat pencetakan 3D. Lubangnya biasanya lebih kecil, dan konturnya lebih besar.
Untuk proyek ini, untuk beberapa bagian, seperti misalnya roller majalah dan porosnya, diperlukan sambungan yang longgar atau pemasangan jarak bebas, dan sebaliknya, untuk beberapa bagian, seperti rakitan laras, diperlukan sambungan yang rapat atau pemasangan interferensi. Jadi, kami menggunakan nilai negatif atau positif untuk pengaturan ini tergantung pada bagiannya. Saya menggunakan nilai dalam kisaran +-0,1 mm. Namun, Anda hanya bisa mendapatkan nilai ini dengan benar dengan melakukan beberapa uji cetak dengan nilai berbeda.
Saya menggunakan printer Creality K2 Plus 3D untuk mencetak semua bagian. Berteriaklah kepada Creality karena telah memberi saya printer 3D yang luar biasa ini. Creality K2 Plus sebenarnya adalah salah satu printer 3D terbaik yang pernah saya gunakan. Anda cukup memasukkan apa saja ke dalamnya, baik itu bagian kecil atau sebesar 350x350mm, dan itu akan menyelesaikan pekerjaan dengan sempurna.
Periksa ulasan mendetail saya tentang Creality K2 Plus. Lihat juga di: Toko Creality USA ; Toko Creality UE ; Amazon.
Baiklah, berikut semua bagian yang dicetak 3D agar kita bisa mulai merakit turretnya.
Dibutuhkan waktu yang cukup lama untuk mencetak semuanya karena bagiannya banyak dan beberapa di antaranya cukup besar.
Berikut daftar lengkap komponen yang dibutuhkan untuk proyek ini, seperti motor DC, bearing serta baut dan mur.
M3x8mm – 14
M3x10mm – 10
M3x16mm – 12
M3x16/18mm – 4
M3x20mm – 10
M3x25mm – 4
M3x8mm countersunk – 12
Countersunk M3x10mm – 4
M4x20mm – 6
M4x25mm – 2
M4x30mm – 1
Sekrup Grub M3 – 10
M3 Mur pengunci – 50Pengungkapan:Ini adalah tautan afiliasi. Sebagai Rekanan Amazon, saya memperoleh penghasilan dari pembelian yang memenuhi syarat.
Untuk bill of material elektronik, silakan periksa bagian diagram sirkuit.
Sebenarnya sebelum merakit turret, saya memasang pegas baru pada peredam kejut. Ini adalah langkah yang wajib dilakukan karena sekarang dengan turret kita akan menambah massa yang cukup besar pada bagian atas tangki.
Pegas asli peredam kejut terlalu lemah dan tidak mampu menahan beban sebanyak itu. Saya membeli pegas dengan dimensi yang sama dengan aslinya, panjang 30mm dan diameter luar 15mm, hanya dengan kawat ticker. Kabel aslinya berukuran 1 mm, di sini saya dapat dengan mudah menekan pegas itu dengan dua jari. Yang baru memiliki tick 1,5 mm dan jauh lebih kuat. Di sisi belakang saya memasang pegas 1,8 mm karena sebagian besar bobot turret akan berada di belakang sana. Namun, saya menyarankan Anda untuk menggunakan pegas berukuran 1,5 mm saja karena cukup kuat bahkan untuk bagian belakang.
Bagaimanapun, kita bisa memulai perakitan dengan memasang dasar turret pada tempatnya. Bagian dasar ini akan dipasang pada sisi belakang penutup tangki. Ada dua lubang di bagian dalam alas yang cocok dengan dua lubang di penutup tangki, dan saya menggunakannya untuk menyelaraskan alas dengan benar, dan saat menggunakan bor 3mm membuat lubang pada penutup belakang tangki.
Saya secara khusus menempatkan lubang-lubang ini pada rusuk di bagian dalam penutup, sehingga cukup kuat untuk menahan dasar menara dengan aman. Saya juga menandai dan membuat lubang agar kabel dari turret bisa lewat. Maksud saya, lubang baru ini akan diperbarui ke file model 3D tangki asli, jadi jika Anda membuat tangki sekarang, lubang tersebut akan ada di sana. Kami mengencangkan dasar turret ke penutup tangki dengan menggunakan empat baut dan mur M3.
Selanjutnya, kita dapat memasang platform panning di atas alasnya. Platform ini berada dan berputar di atas beberapa bantalan bola yang terpasang pada alasnya. Saya menggunakan bantalan diameter luar 13mm dengan diameter dalam 6mm.
Niat saya mau pakai bearing yang diameter dalam 4mm, tapi saya kehabisan, jadi 3d print beberapa selongsong agar saya masih bisa menggunakan bearing ini dengan diameter dalam 6mm dan baut M4. Anda lihat saya memasang 4 bantalan ini, tetapi saya akan meningkatkan modelnya menjadi 6 bantalan agar memiliki kontak yang lebih baik.
Agar kedua bagian tetap sejajar, kami menggunakan bantalan dengan diameter luar 47mm dan diameter dalam 35mm. Bantalannya pas di antara kedua bagian sehingga kita mendapatkan gerakan yang bagus dan halus. Untuk mengamankan bagian atas kita akan menggunakan flensa ini di atas bantalan. Padahal, sebelum kita melakukan itu, pertama-tama kita perlu memasukkan motor stepper untuk panning. Steppernya adalah NEMA17 tetapi panjangnya hanya 24mm sehingga pas di tempatnya.
Mungkin kita juga bisa menggunakan NEMA17 30mm karena saya kemudian menemukan bahwa yang lebih pendek ini sedikit kesulitan dalam hal tenaga dengan gerakan pan. Pada tahap ini kita juga perlu memasangkan gear pada poros motor. Untuk mengencangkannya, terdapat slot untuk memasukkan baut M3, lalu dengan menggunakan sekrup grub kita dapat mengencangkan roda gigi ke poros dengan kuat.
Untuk menyelesaikan perakitan panci, kita perlu memasang beberapa sisipan berulir ke alasnya, dan kemudian menggunakan flensa untuk mengamankan bantalan dan dengan itu platform panning diamankan di tempatnya.
Baiklah, selanjutnya kita bisa memasang platform miring. Itu bagian yang tampak aneh seperti keju Swiss. Ya, banyak sekali lubangnya karena kita perlu memasang banyak bagian padanya.
Untuk sambungan kemiringan kita perlu memasang dua bantalan di sisi platform. Ini adalah bantalan diameter luar 13mm yang sama. Namun perlu dicatat di sini bahwa kita tidak boleh memasukkan bantalan secara paksa ke dalam lubang, karena bagian di sini hanya lebarnya 5 mm dan dapat dengan mudah ditunda atau direm di lokasi ini.
Saya menggunakan kikir berlian untuk menghaluskan dan memperlebar lubang sehingga bantalan dapat masuk dengan mudah. Dengan menggunakan dua baut M4, kami mengencangkan platform kemiringan pada tempatnya sehingga membentuk sambungan kemiringan.
Selanjutnya kita bisa memasang braket yang akan menahan motor stepper miring. Kemudian kita dapat memasang bagian seperti silinder yang akan membentuk mekanisme sekrup penggerak untuk gerakan miring. Kami juga membutuhkan batang berulir M4 untuk tujuan itu. Kami membutuhkan dua buah dengan panjang 66mm.
Jadi, pertama-tama pasang mur M4 di bagian atas bagian silinder, lalu kita bisa memasang sekrup pada batang berulir. Untuk menyambung poros motor stepper 5mm ke batang berulir 4mm, saya akan menggunakan coupler cetak 3D ini yang dapat dikencangkan dengan baut dan mur M3. Kemudian menggunakan batang 66mm lainnya kita tinggal menyambungkan braket stepper sehingga membentuk mekanisme kemiringan.
Jadi, saat kita memutar batang berulir, mekanisme kemiringannya naik atau turun. Di sini terlihat mekanismenya tidak kokoh sama sekali. Goyangan tersebut berasal dari mur M4 yang tidak pas pada bagian silinder. Saya mengganti silindernya agar lebih pas dan sekarang lebih baik. Tentu saja, seluruh mekanisme kemiringannya sedikit goyah, karena mur M4 dan batang berulir memiliki permainan di antara keduanya, serta sambungan lainnya, tapi menurut saya cukup bagus.
Selanjutnya, kita dapat melanjutkan dengan memasang motor DC flywheel. Ini adalah motor 12V DC 12000rpm. Kami memerlukan baut countersunk M2.5 untuk mengamankannya pada tempatnya.
Setelah diamankan, kita bisa memasukkan flywheel ke poros motor. Lubang pada flywheel diberi dimensi dan dicetak 3D dengan toleransi agar interferensi sesuai dengan poros motor, sehingga kita tidak perlu menggunakan sekrup apa pun untuk mengencangkannya pada tempatnya.
Harus ada celah 2,5 mm antara flywheel dan platform kemiringan, jadi di sini saya menggunakan bor 2,5 mm sebagai pembatas saat memasukkan flywheel. Padahal, saya kemudian memperhatikan bahwa poros motor memiliki permainan aksial sekitar 0,5 mm saat ditekan, jadi dengan bor 2,5 mm sebagai pembatas, kita mendapatkan celah 3 mm. Jadi sebaiknya kita menggunakan bor atau benda lain yang berukuran 2mm sebagai pembatasnya.
Setelah memasang flywheel, kita harus memeriksa apakah kontaknya baik dengan panah nerf.
Mereka harus memiliki cengkeraman yang baik, tetapi pada saat yang sama tidak boleh terlalu kencang. Untuk mendapatkan pegangan yang tepat, Anda dapat mencoba nilai pengaturan ekspansi horizontal yang berbeda saat mencetak 3D. Begitu pula dengan mendapatkan dimensi lubang yang tepat agar gangguannya sesuai dengan poros motor.
Berikutnya kita bisa memasang bagian yang menahan nerf dart sebelum didorong ke flywheel.
Kami mengamankannya di tempatnya dengan dua baut dan mur M3. Saya pikir ada baiknya jika bagian-bagian seperti ini bersifat modular atau tidak dicetak bersama sebagai satu bagian dengan platform, karena dengan cara ini kita dapat memodifikasinya kapan saja jika diperlukan.
Pada titik ini kita dapat menyambungkan motor DC flywheel ke daya untuk memastikan motor tersebut berfungsi dengan baik sebelum kita melanjutkan perakitan.
Kami akan melanjutkan dengan memasang barel keluaran. Bagian ini dirancang agar pas di antara flywheel dan untuk memandu panah nerf di tengah jika panah tersebut keluar dari flywheel secara miring.
Sebelum mengencangkannya ke platform kemiringan, kita perlu memasukkan dua bantalan dengan diameter luar 47mm dan diameter dalam 35mm, dan dengan cincin jarak di antara keduanya. Bantalan ini akan menahan putaran barel turret.
Selain itu, kita perlu menambahkan cincin penahan ini yang nantinya akan menahan mekanisme putaran barel pada tempatnya. Kami mengamankan barel keluaran ini ke mekanisme kemiringan dengan dua baut dan mur M3.
Selanjutnya, kita bisa memasang alas barel. Bagian ini akan berputar melalui bantalan di sekitar poros keluaran yang baru saja kita pasang. Untuk mengamankannya terlebih dahulu kita perlu memasang beberapa sisipan berulir ke dalamnya. Lalu kita bisa memasangnya ke bantalan.
Kami mengamankannya di tempatnya dengan cincin penahan di belakang dengan bantuan beberapa baut countersunk M3.
Setelah kita memiliki dua alas barel, kita dapat menempatkan roda gigi penggerak di tengah-tengah di antara keduanya. Roda gigi tersebut akan digerakkan oleh motor DC 12V. Dalam kasus saya, itu adalah motor 1300rpm tetapi bisa juga serendah 300rpm.
Motor DC dipasang pada tempatnya dengan bantuan braket yang dipasang pada platform kemiringan. Dengan menggunakan sekrup grub, kita dapat mengencangkan roda gigi ke poros motor.
Sekarang mari kita buat turret ini terlihat sangat keren. Kami akan merakit barelnya dan membuatnya terlihat seperti minigun. Saya memilih untuk memiliki satu barel lebih besar di tengah, yang akan dilalui oleh panah nerf, dan tiga barel lebih kecil di sekitar barel tersebut untuk mendapatkan tampilan visual yang keren. Untuk memudahkan pencetakan 3D, saya membagi barel menjadi dua. Panjangnya tidak persis sama, tetapi dengan sedikit perbedaan panjangnya, jadi kita harus mengingatnya. Untuk merakitnya, kami akan menggunakan braket ini yang berfungsi dan menambah faktor tampilan kerennya.
Jadi, kita cukup memasukkan barel ke dalam braket, namun di sini yang penting adalah memasangnya dengan benar, sehingga barel tetap kokoh di tempatnya. Untuk mencapainya, kita dapat bermain-main dengan pengaturan ekspansi horizontal yang telah disebutkan di alat pengiris Anda saat mencetak 3D. Saya kira Anda harus melakukan beberapa tes cetakan terlebih dahulu untuk mengetahui nilai apa yang akan memberi Anda kecocokan interferensi ini.
Pada bagian pertama, barel tengah harus lebih panjang, sedangkan tiga barel lainnya harus lebih pendek. Braket kedua harus dimasukkan ke arah yang berlawanan, di tengah-tengah barel luar.
Lalu kita bisa menambahkan set barel kedua, dan tanda kurung di bagian akhir. Di sini saya memasukkan dua tanda kurung di bagian akhir, sekali lagi hanya untuk tampilan visual yang lebih baik. Barel luar harus di-flash dengan braket terakhir, dan braket tengah ditarik ke belakang sedikit.
Terakhir, kita cukup memasang sub-rakitan barel ini ke dasar barel dengan tiga baut M3.
Kita perlu mengulangi proses yang sama untuk sisi lainnya, dan kita selesai dengan barelnya.
Mereka terlihat sangat keren. Lebih keren lagi saat saya menyalakan motornya.
Namun, kita dapat melihat bahwa berat kedua barel secara signifikan membengkokkan platform kemiringan. Saat melakukan pengujian ini, platformnya malah rusak. Sebenarnya desainnya sangat buruk.
Sebuah titik berukuran sekitar 8mm menopang seluruh beban yang berhubungan dengan sambungan kemiringan di samping. Jadi tentu saja saya harus mendesain ulang agar lebih kokoh. Untungnya, ada ruang untuk menambahkan lebih banyak material dan meningkatkan kekuatan pada bagian tersebut.
Saya juga menghubungkan sisi-sisinya dengan bagian tengah untuk menambah kekuatan. Ini hanyalah sambungan kecil berdimensi 6x7mm, karena itulah satu-satunya ruang yang tersedia untuk tujuan tersebut, namun tetap berarti banyak untuk meningkatkan kekokohan seluruh platform.
Saya juga meningkatkan jumlah dinding dan kepadatan pengisi saat mencetak 3D pada bagian yang didesain ulang. Kini terasa lebih kokoh. Saya memasang kembali semuanya dan mengujinya lagi. Jauh lebih baik, meski sekarang coupler antara motor stepper dan batang berulir rusak. Tapi, itu bukan masalah besar, karena saya hanya membuat coupler lebih panjang untuk mengencangkannya dengan dua baut, bukan satu.
Mekanisme kemiringannya masih goyah setelah semua beban bertambah, namun hal ini tidak hanya berasal dari mekanisme kemiringannya saja, tetapi juga dari sambungan panci yang terlihat sedikit melorot. Itu sebabnya saya mengatakan bahwa saya akan mengupgrade bagian dasar panci menjadi 6 bantalan pendukung, bukan 4.
Bagaimanapun, kita dapat melanjutkan dengan merakit mekanisme pendorong panah nerf. Pertama, kita bisa memasukkan motor DC pada tempatnya. Di sini saya memasukkan kecepatan 1300rpm, tetapi kemudian saya menyadari bahwa itulah sebabnya kecepatannya terlalu tinggi untuk tujuan itu. Kami membutuhkan motor maksimum 100rpm di sini. Pokoknya motor DC ini melalui gearset akan menggerakkan poros 6mm yang akan kita pasangkan bagian pendorong di kedua sisinya.
Sebagai poros saya menggunakan batang berulir M6, karena jauh lebih murah dan mudah didapat. Batang berulir tidak begitu akurat dibandingkan dengan poros 6mm yang sebenarnya, terutama bila digunakan dengan bantalan kombinasi, namun tidak masalah karena kita tidak memerlukan akurasi sebanyak itu untuk mekanisme ini.
Panjang poros ini adalah 166mm, dan dipasang di tempatnya dengan bantuan beberapa mur M6 di bagian dalam platform kemiringan dan menekan bantalan bola.
Roda gigi dan pendorong diamankan ke poros dengan beberapa sekrup grub. Mekanisme pendorong tampaknya berfungsi dengan baik untuk saat ini.
Baiklah, selanjutnya kita bisa memasang magazine untuk nerf dartnya. Namun sebelum kita melakukannya, lebih baik menambahkan kabel ke motor DC, karena saat ini kita memiliki lebih banyak akses ke sana. Kami membutuhkan kabel sepanjang 30cm untuk setiap motor.
Sedangkan untuk motor flywheel, saya menghubungkan semuanya secara paralel, jadi hanya satu kabel + dan – yang terhubung ke pengontrol, karena semuanya harus bekerja pada kecepatan yang sama dan dikontrol pada waktu yang sama.
Namun, kita harus menguji polaritasnya, dan memastikan bahwa setiap roda gila berputar ke arah yang benar untuk menembakkan panah nerf. Kita juga dapat menghubungkan motor stepper dan kemudian melewatkan semua kabel melalui bukaan tengah.
Sekarang kita dapat melanjutkan dengan memasang majalah dart. Yang ini dapat menampung sekitar 200 anak panah, tetapi kita dapat dengan mudah meningkatkan kapasitasnya hanya dengan melebarkannya ke atas atau ke samping. Untuk menyambung ke platform miring, kami akan memasang braket ini dan beberapa baut M3. Namun sebelum kita melakukan itu, sebaiknya kita memasang motor DC untuk magazine roller.
Yang itu dipasang pada braket yang pertama-tama kita harus kencangkan ke majalah dengan beberapa baut M3. Motor DC yang saya pasang di sini adalah 12V 50rmp, tapi kita bisa lebih rendah lagi seperti 20rpm. Karena roller akan beroperasi pada rpm yang sangat rendah, porosnya hanya dicetak 3D.
Motor ini akan menggerakkan roller melalui serangkaian roda gigi. Anda lihat di sini roller kiri digerakkan langsung oleh roda gigi motor, dan roller kanan digerakkan oleh roda gigi lain di antara roller dan roda gigi motor untuk menghasilkan arah yang berlawanan.
Kita perlu memasang beberapa sisipan berulir ke majalah, dan kemudian kita dapat menggunakannya untuk memasang sampulnya di sisi belakang.
Sekarang kita dapat memasukkan majalah pada tempatnya dan mengamankannya ke platform miring dengan braket serta beberapa baut dan mur M3.
Dan itu saja, nerf minigun turret telah selesai, kecuali beberapa penutup yang nantinya akan saya tambahkan untuk menutupi dan melindungi bagian yang bergerak.
Sekarang kita dapat menghubungkan motor DC ke listrik, untuk melihat bagaimana segala sesuatunya bekerja. Sekarang juga saat yang tepat untuk menambahkan anak panah nerd yang sama di majalah untuk memeriksa apakah semua ini benar-benar berfungsi.
Pengujian awal saya terhadap sistem minigun nerf tidak begitu baik. Anak panahnya sering macet jadi saya harus melakukan beberapa penyesuaian pada desain agar bisa berfungsi.
Saya harus menambahkan video lain di situs yang berlawanan untuk mendapatkan pemuatan yang lebih baik ke sistem. Itu berarti saya harus mendesain ulang majalah lubang tersebut. Saya sudah melakukannya, berikut tampilannya setelah perubahan tersebut.
Akhirnya, setelah sekian banyak penyesuaian dan pembaruan, pekerjaan nerf darts loader dapat diterima.
Saya tidak akan mengatakan ini 100% sempurna karena masih bisa macet dari waktu ke waktu, tapi tetap saja, menurut saya itu sudah cukup baik.
Bagaimanapun, kita dapat melanjutkan sekarang dengan perangkat elektronik atau menghubungkan turret ke PCB khusus yang saya miliki di tangki.
Mari kita lihat elektronik untuk NERF Minigun Turret dan tank RC serta jelaskan cara kerjanya. Otaknya adalah board berbasis mikrokontroler ATmega2560 atau board Arduino MEGA.
Anda bisa mendapatkan komponennya dari tautan di bawah ini:
Pengungkapan:Ini adalah tautan afiliasi. Sebagai Rekanan Amazon, saya memperoleh penghasilan dari pembelian yang memenuhi syarat.
Sedangkan untuk BOM untuk RC tank silahkan cek artikel RC Tank.
Jadi, keempat motor DC untuk flywheel akan dikontrol melalui satu MOSFET dengan sinyal PWM. Dan MOSFET lain untuk motor barel. Kita tidak perlu mengubah arah putaran kedua motor ini, oleh karena itu kita cukup mengontrol kecepatannya dengan sinyal PWM saja. Sedangkan untuk roller dan motor pendorong, kami akan menggunakan penggerak motor DC khusus yang juga memiliki jembatan-H, sehingga kami dapat mengubah arah putaran. Saya ingin dapat mengubah arah putaran karena jika anak panah tersangkut, kita dapat mengaktifkan penggulung dan pendorong untuk bergerak ke arah sebaliknya sehingga melepaskan anak panah tersebut. Fungsi ini ternyata berhasil.
Untuk menggerakkan dua motor stepper NEMA17 mekanisme pan dan tilt kami menggunakan dua driver stepper A4988.
Saya mengeluarkan PCB yang dibuat khusus dari papan mega Arduino dan menyolder beberapa bagian tambahan ini.
Anda tahu, ketika saya mendesain PCB ini di video saya sebelumnya, saya merencanakannya terlebih dahulu dan menyertakan tempat khusus untuk menghubungkan MOSFET dan juga driver motor stepper A4988.
Anda dapat menemukan dan mengunduh file Gerber untuk PCB ini, dari komunitas berbagi proyek PCBWay di mana Anda juga dapat memesan PCB secara langsung.
Ya, saya memesan PCB dari PCBWay. PCBWay menyediakan layanan pembuatan dan perakitan PCB hebat yang sangat saya rekomendasikan.
Bagaimanapun, kita harus menghubungkan semuanya seperti yang dijelaskan dalam diagram sirkuit dan memasang kembali PCB ke papan Arduino Mega.
Namun, alih-alih menggunakan driver motor DC DRV8871 yang lebih efisien untuk menggerakkan roller dan motor pendorong, saya malah menggunakan driver motor DC L298N yang sudah ketinggalan zaman dan tidak efisien. Saya tidak bisa membuat motor bekerja dengan pengemudi pertama; Saya tidak dapat mengontrol kecepatannya dengan baik menggunakan sinyal PWM. Saya kira tipe motornya tidak cocok dengan driver DRV8871. Dengan driver L298N, kontrol PWM berfungsi dengan baik.
Untuk menyalakan tangki, sebelumnya saya menggunakan baterai Lipo 3S yang oke, tapi sekarang menurut saya baterai Lipo 4S lebih cocok.
Dengan baterai 3S, ketika tegangan sel turun ke nilai nominalnya, 3,7V, total keluarannya adalah 11,1V, yang berarti sudah di bawah 12V sehingga kita kehilangan daya ke motor. Dengan baterai 4S, total nominal yang keluar adalah 14,8, yang sebenarnya jauh di atas 12V, namun kita dapat menggunakan konverter buck untuk menetapkan output 12V.
Dengan begitu kita akan selalu mendapatkan 12V tetap setiap saat tidak peduli apakah baterai terisi penuh hingga 16,8V atau dikosongkan hingga 14 volt. Padahal, kita harus memastikan terlebih dahulu mengatur voltase yang diinginkan sebelum menghubungkannya ke rangkaian.
Yang perlu dilakukan sekarang adalah memprogram papan Arduino Mega dan menghidupkan turret juga. Saya akan segera mempelajari kode Arduino dan di artikel situs web Anda akan menemukan detail lebih lanjut cara kerjanya.
Anda dapat menemukan dan mendownload kode bersama dengan file 3D di Cults3D.
Jadi, dengan menggunakan perpustakaan IBusBM kita membaca data yang masuk dari RC Transmitter.
// Reading the data comming from the RC Transmitter
IBus.loop();
ch0 = IBus.readChannel(0); // ch0 - left and right;
ch1 = IBus.readChannel(1); // ch1 - forward and backward;
ch2 = IBus.readChannel(2); // ch2 - tilt;
ch3 = IBus.readChannel(3); // ch3 - pan;
ch4 = IBus.readChannel(4); // ch4 - firing power;
ch5 = IBus.readChannel(5); // ch5 - firing rate;
ch6 = IBus.readChannel(6); // ch6 - Gear shifter
ch7 = IBus.readChannel(7); // ch7 - unstuck - reverse rotation
ch8 = IBus.readChannel(8); // ch8 - lights
ch9 = IBus.readChannel(9); // ch9 - fireCode language: JavaScript (javascript)Kami menggunakan 10 saluran pemancar Flysky fs-i6 RC yang populer. Ini secara resmi merupakan pemancar RC 6 saluran, tetapi kita dapat mengaktifkan 4 saluran lagi agar berfungsi.
Kami mengonversi data yang masuk menjadi nilai yang sesuai, bergantung pada tujuan penggunaannya.
// Stepper Pan
if (ch3 >= 1000 && ch3 < 1485) {
panVal = map(ch3, 1000, 1485, -400, 0);
} else if (ch3 > 1515 && ch3 <= 2000) {
panVal = map(ch3, 1515, 2000, 0, 400);
} else {
panVal = 0;
}
stepperPan.setSpeed(panVal); // Pan
stepperPan.run();Code language: HTML, XML (xml)Misalnya, kita mengubah data masuk saluran joystick kiri 3, menjadi nilai dari 0 hingga 400, yang kemudian digunakan dengan fungsi setSpeed dalam perpustakaan AccellStepper, untuk menjalankan motor stepper dengan kecepatan yang sesuai.
Sebaliknya, untuk mengendalikan motor DC, kami mengubah data yang masuk menjadi nilai dari 0 hingga 255, untuk menggerakkan motor dengan nilai PWM menggunakan fungsi analogWrite().
if (ch9 == 2000) {
firingPower = map(ch4, 1000, 2000, 0, 255);
analogWrite(M4_Flywheels, firingPower);
firingRate = map(ch5, 1000, 2000, 0, 255);
barrelsSpeed = firingRate;
if (barrelsSpeed > 120) {
barrelsSpeed = 120;
};
analogWrite(M3_Barrels, barrelsSpeed);
digitalWrite(M6_MagRoller_IN1, LOW);
digitalWrite(M6_MagRoller_IN2, HIGH);
analogWrite(M6_MagRoller_enB, firingRate);
digitalWrite(M5_Feeder_IN1, LOW);
digitalWrite(M5_Feeder_IN2, HIGH);
analogWrite(M5_Feeder_enA, firingRate);
}Untuk pemahaman yang lebih baik tentang kode, periksa kode itu sendiri, karena berisi komentar dan deskripsi cara kerja baris tertentu.
Setelah kami mengunggah kodenya, kami dapat menyalakan platform robot dan Pemancar RC untuk mengujinya. Pada tampilan pemancar kita dapat melihat tegangan baterai LiPo, serta tegangan penerima dan pemancar. Dengan joystick kanan kami mengontrol pergerakan tank. Saya menyetel kontrol lampu ke sakelar rocker 3 arah kiri sehingga kita dapat memilih dari dua mode lampu berbeda.
Dengan joystick kiri, kami mengontrol sistem pan dan tilt turret. Dengan joystick paling kanan kami mengaktifkan penembakan panah nerf. Dengan potensiometer kanan kita dapat mengontrol laju penyalaan, dan dengan potensiometer kiri kita dapat mengontrol daya penyalaan, yaitu rpm roda gila. Bagian kerennya adalah semuanya bisa bekerja secara bersamaan. Tangki dapat menembakkan panah nerf saat mengemudi, menggeser, memiringkan, dan menyalakan lampu.
Meski begitu, sejujurnya itu adalah perjalanan yang sangat sulit. Saya menghadapi begitu banyak masalah saat merancang dan membangun proyek ini, dan itulah mengapa saya memutuskan untuk menunjukkan semua itu kepada Anda, sehingga Anda dapat melihat apa yang terkadang diperlukan untuk membuat proyek seperti ini.
Saya harap Anda menikmati tutorial ini dan mempelajari sesuatu yang baru.
Proses manufaktur
Manufaktur komposit adalah industri yang sedang berkembang yang menyumbang $22 miliar ke perekonomian AS setiap tahun, yang berarti tidak ada kekurangan vendor berkualitas di luar sana. Tapi bagaimana Anda tahu mana yang terbaik untuk perusahaan Anda? Apakah Anda memilih nama kredibel acak dari top
Dalam artikel blog terakhir kami menyentuh dasar-dasar teknologi pembubutan pabrik. Hari ini saya ingin membangun di atas fondasi dasar itu. Salah satu area yang membingungkan banyak operator adalah perkakas – terutama deskripsi orientasi dudukan pahat (perkakas radial vs. perkakas aksial). Mudah-mu
Printer 3D terdiri dari banyak bagian. Salah satu bagian yang melengkapi printer 3D adalah ekstruder. Ini adalah bagian dari printer 3D tempat material dikeluarkan dalam bentuk cair atau semi-cair. Apakah printer 3D Anda tidak cukup ekstrusi dan Anda tidak tahu mengapa? Mari selami dan cari tahu
KUKA menghadirkan kepada Anda robot industri, sensitif, dan ringan pertamanya; LBR iiwa. LBR adalah singkatan dari Leichtbauroboter, yang merupakan bahasa Jerman untuk robot ringan. LBR iiwa terbuat dari aluminium yang memberikan penghematan berat yang sangat besar. iiwa adalah singkatan dari asiste