Apa itu Robot Pemrograman Sendiri?

Ketika kita memikirkan bagaimana menggabungkan AI, fungsi otonom, dan robotika, Hollywood dan penulis skenario yang berlidah halus membuat kita yakin bahwa masa depan akan mendarat di suatu tempat antara "The Terminator" dan "Her". Sementara penerbangan mewah diperlukan untuk membuat hidup tetap menarik, faktanya adalah bahwa robot yang dapat bekerja secara mandiri akan terlalu berguna untuk mengambil alih dunia. Apa yang sebenarnya akan mereka lakukan adalah mengisi peran yang telah lama dibutuhkan yang pada akhirnya memberi kita lebih banyak kebebasan sebagai manusia daripada yang pernah kita kenal.

Menurut MIT, Robot otonom "adalah mesin cerdas yang mampu melakukan tugas di dunia sendiri, tanpa kontrol manusia yang eksplisit." Dalam konteks ini, kita tahu bahwa kontrol manusia adalah pembatas, tapi apa batasannya?

Untuk mencapai otonomi robot, batas pertama yang harus dilampaui robot adalah kemampuan untuk memprogram dirinya sendiri – kemampuan untuk mengambil tujuan yang ditetapkan untuknya dan mencari cara untuk mencapainya tanpa campur tangan manusia secara manual.

Langkah selanjutnya menuju otonomi robot, ternyata, jauh lebih kualitatif. Dalam kualitas-kualitas ini – baik itu layanan yang disediakan, proses yang dijalankan, atau data yang dihasilkan – di mana gagasan otonomi robot benar-benar menjadi kenyataan.

Pemrograman Robot Melelahkan, Membosankan, Mengerikan

Sebenarnya, robot saat ini umumnya sangat "bodoh". Tentu saja itu bukan julukan – mengingat apa yang dapat mereka capai ketika diprogram dengan baik, mereka adalah solusi yang luar biasa kuat. Setiap perusahaan robotika bekerja untuk membuat robot yang mereka jual lebih mudah digunakan, dan sementara beberapa perusahaan rintisan robotika bekerja untuk melakukan hal yang sama di atas perangkat keras yang ada, setiap perusahaan di luar angkasa berharap bahwa suatu hari robot akan dapat memprogram diri.

Mengapa ini menjadi tujuan bersama dalam industri robotika? Karena pemrograman robot adalah proses yang sangat membosankan, ini sering kali menghabiskan anggaran yang signifikan dalam integrasi robotika apa pun. Bagi mereka yang tidak terbiasa dengan prosesnya, pemrograman robot – meskipun menyenangkan bagi banyak profesional – sulit untuk dilakukan dengan benar, karena sering kali memerlukan hingga 6 derajat kebebasan, lusinan jalur alat potensial dan posisi akhir, dan berbagai kendala kinematik yang memerlukan pertimbangan mendalam untuk menghasilkan program gerak robot yang paling efisien.

Pada saat yang sama, proses pembangkitan gerak ini harus dilakukan secara manual untuk setiap bagian dan lingkungan tempat robot diharapkan bekerja. Artinya, hingga saat ini, robot telah praktis untuk perusahaan di industri seperti transportasi dan konsumen. elektronik, tetapi tidak praktis (dengan pengecualian aplikasi khusus) untuk sebagian besar perusahaan yang tidak menghasilkan puluhan ribu SKU bernilai tinggi per tahun, dengan variasi yang sebaliknya terbatas produk.

Di situlah kemampuan pemrograman mandiri dapat menjadi game-changer bagi industri manufaktur. Sebagian besar biaya yang dikeluarkan untuk menggunakan robot berasal dari pemrogramannya dan kemudian penataan ruang produksi untuk memenuhi kebutuhannya. Dengan mengurangi pemrograman menjadi sesuatu yang dapat diotomatisasi, maka memungkinkan robot untuk beradaptasi dengan bagian dan lingkungan di sekitarnya. Mencapai ini berarti bahwa robot akhirnya dapat digunakan oleh semua jenis pabrikan, terlepas dari campuran suku cadang atau SKU yang terlibat.

Apa yang diperlukan untuk mencapai “Pemrograman Mandiri”?

Berbagai solusi telah diperkenalkan selama bertahun-tahun (dan beberapa dekade) untuk mempermudah memprogram robot. Ajarkan liontin, instruksi kinematik, dan pemrograman offline adalah semua cara di mana penyedia robotika telah membuat proses lebih mudah dan lebih berguna bagi para insinyur, pemrogram, dan integrator.

Pada akhirnya, semua ini dapat mengotomatiskan beberapa elemen proses atau setidaknya membuatnya lebih intuitif, tetapi setiap gerakan lengkap masih membutuhkan waktu berjam-jam, berhari-hari, atau bahkan berminggu-minggu untuk menghasilkan dan memvalidasi, dan semuanya tentu saja dalam lingkungan yang sangat terstruktur.

Untuk memikirkan apa yang dibutuhkan robot untuk menghasilkan gerakannya sendiri, salah satu jawaban kuncinya adalah memikirkan apa yang bisa membuat robot lebih seperti kita. Tanpa terlalu filosofis, kita manusia mengandalkan indera kita untuk mempelajari hampir semua yang kita ketahui. Pada saat yang sama, indera kitalah yang memungkinkan kita untuk menafsirkan dan merespons lingkungan kita – banyak dari hal ini terjadi secara tidak sadar, refleks, naluriah, atau bahkan dipelajari seiring bertambahnya usia.

Memberi robot indra yang mereka butuhkan untuk kemudian merespon dengan lingkungan mereka – kemampuan untuk menginterpretasikan ruang dan tekstur 3D secara khusus – akan memungkinkan mereka mengumpulkan informasi yang mereka butuhkan untuk memprogram diri mereka sendiri untuk mencapai suatu tujuan.

Robot pemrogram mandiri, dengan sendirinya, dapat dicapai dengan rangkaian algoritme yang tepat, tetapi untuk tujuan apa? Tantangan sebenarnya di sini adalah membiarkan robot memprogram dirinya sendiri menuju tujuan yang dapat dicapai secara konvensional – mengambil kemampuan yang sama seperti manusia untuk memprogram robot secara efektif dengan alat yang ada dan menjadikannya proses otomatis.

Proses dalam Operasi Penyemprotan

Bagaimana ini terjadi? Untuk mengambil contoh proses penyemprotan, kebutuhan penting untuk mencapai hasil yang berkualitas, secara sederhana, adalah kemampuan untuk mengidentifikasi dan menafsirkan bagian dalam ruang. Dengan mengetahui hal ini, dengan kemampuan yang tepat untuk benar-benar menghasilkan program, robot kemudian dapat mencapai tujuan menutupi permukaan dengan pelapis (atau menyemprotnya dengan pistol termal atau bahan abrasif).

Umumnya, akurasi ini perlu diturunkan hingga satu milimeter atau kurang untuk mencapai ketajaman yang sama dengan yang dimiliki manusia selama proses kerja. Untungnya, ini adalah tingkat akurasi yang dapat dicapai dengan sensor inframerah, yang ketika menggabungkan beberapa sudut dan posisi dapat memberikan informasi yang diperlukan untuk membuat Kembar Digital suatu objek dalam ruang 3D.

Dari sana, kemampuan semacam itu memungkinkan perusahaan untuk mengotomatisasi tugas-tugas yang dianggap membosankan dan bahkan berbahaya bagi pekerja manusia. Menghabiskan 40 jam per minggu, 50 minggu setahun selama 30 atau 40 tahun penyemprotan dan pelapisan bagian-bagian industri bukanlah hal terbaik yang dapat Anda lakukan – baik untuk kesehatan atau jiwa Anda – sambil menambahkan robot menciptakan manfaat material yang membuat pekerjaan lain lebih mudah dan lebih menyenangkan untuk dilakukan.

Dibandingkan dengan pemrograman robot tradisional, manfaatnya bahkan tidak mendekati. Di sebagian besar operasi pelapisan, ada berbagai macam suku cadang yang perlu dikerjakan – baik pada hari tertentu atau proses produksi tertentu. Banyak pabrikan dalam keadaan seperti ini telah mencoba dan gagal menggunakan robot, dan pabrikan otomotif pada umumnya merupakan sebagian besar pengguna robot cat saat ini. Namun, dengan robot pemrogram otomatis, gangguan itu akan berubah secara drastis.

Setelah Akal, Apa Selanjutnya?

Sekarang setelah Anda memahami tujuan yang dapat dicapai oleh robot pemrograman mandiri, penting untuk memahami apa yang terjadi dalam proses dari depan ke belakang. Setelah membangkitkan rasa lingkungannya, robot pemrograman mandiri kemudian perlu memproses semua persyaratan konvensional robot industri, dengan tambahan kebutuhan untuk memahami karakteristik unik dari suatu proses atau sel. Ini bisa berupa proses mengetahui bagaimana (misalnya di mana saya harus melangkah untuk keluar dari jalan seseorang atau pola apa yang harus saya gunakan untuk menerapkan cat ke permukaan), atau masukan instruksi khusus melalui antarmuka perangkat lunak dasar untuk memastikan sasaran kualitas yang tepat diprioritaskan – semua, tetap saja, tentu saja tanpa pemrograman yang diperlukan.

Di bawah ini hanyalah salah satu contoh bagaimana proses pemrograman mandiri diatur. Teknologi Shape-to-Motion™ Omnirobotic menggunakan kamera 3D untuk kemudian merekonstruksi model 3D sel. Dengan terhubung ke pengontrol proses dalam pengaturan pabrik, serta menyadari posisi dan batasan robot itu sendiri di ruang angkasa, robot kemudian dapat menggunakan pengetahuan proses, perincian tugas, dan pengaturan gerak untuk terlibat dalam proses perencanaan tugas paralel. Setiap hasil dinilai dalam lingkungan Digital Twin, yang kemudian mengarah ke hasil yang paling optimal – terkadang berdasarkan 10.000+ skenario per operasi.

Dengan menggunakan kemampuan untuk memprioritaskan tugas ini, robot dapat secara efektif menghasilkan serangkaian gerakan untuk dirinya sendiri yang menambahkan hingga proses yang lengkap. Karena robot secara inheren lebih konsisten, dapat diprediksi dan dapat bekerja lebih cepat lebih lama daripada manusia (seperti yang diharapkan dari mesin, tentu saja), hasil akhir dari robot pemrograman mandiri jauh lebih konsisten daripada solusi apa pun di luar sana.

Jika Anda Membuat Sesuatu, Anda Harus Memiliki Tujuan

AI dapat menggantikan beberapa pekerjaan, tetapi dalam proses otomatisasi kemacetan bernilai tinggi di semua proses produksi dan kerja kami, mereka benar-benar akan menciptakan permintaan untuk pekerjaan yang lebih kreatif, inovatif, dan intuitif dari manusia. Meskipun suatu hari nanti mungkin ada cara untuk mengotomatisasi sifat-sifat unik manusia ini, mengapa kita menginginkan hal itu terjadi? Dan, tentu saja, apakah kita sebagai konsumen akan tertarik dengan “kreativitas” yang dihasilkan oleh sebuah mesin?

Tentu saja, teknologi pemrograman mandiri memberi kita imajinasi yang sama besarnya dengan film yang bagus, tetapi penting untuk menambatkan diri kita pada manfaat praktis dan hemat biaya dari teknologi apa pun. Ada kebutuhan yang jelas untuk proses produksi yang lebih efisien dan efektif, dan kekurangan tenaga kerja terampil tetap ada – bahkan di tengah rekor pengangguran.

Faktanya adalah, menggunakan lebih banyak robot adalah cara terbaik untuk membuat orang kembali bekerja. Bagaimana, Anda bertanya? Saat Anda menciptakan lebih banyak produktivitas (dan karenanya profitabilitas), yang memungkinkan terciptanya lapangan kerja baru, upah naik, dan lebih banyak anggota perusahaan atau masyarakat tertentu mendapat manfaat dari hasil kerja mereka. Jika Anda ingin memahami lebih lanjut tentang mengapa robot akan menjadi jauh lebih penting bagi bisnis dan masyarakat di masa depan, lihat pembicaraan Robo Busines Direct yang hebat ini oleh ahli robot terkenal Rodney Brooks.

Dan, tentu saja, jika Anda ingin memahami bagaimana teknologi pemrograman mandiri dapat bermanfaat bagi proses penyemprotan saat ini, jangan ragu untuk mengunjungi situs web utama kami.

Omnirobotic adalah satu-satunya penyedia pemrograman mandiri, teknologi robotika otonom untuk proses finishing semprot campuran tinggi. Jika Anda ingin memahami manfaat unik robot pemrogram mandiri bagi perusahaan manufaktur industri, hubungi kami di [email protected] atau lihat kalkulator pengembalian kami.