Pertimbangan Programmable Logic Controller (PLC) untuk Sel Robot

Menggunakan Programmable Logic Controllers (PLCs) untuk Sel Robot

Sel-sel robot seringkali memerlukan pengontrol untuk menjalankan bagian-bagian sel yang umumnya tidak berada dalam lingkup kerja robot. Pengontrol, biasanya pengontrol logika yang dapat diprogram (PLC), mengontrol pintu aksila, klem, pengaman, atau apa pun yang mungkin diperlukan oleh seorang insinyur untuk sel yang sepenuhnya otonom.

Pemrograman logika tangga mirip dengan diagram pengkabelan untuk menjaga konversi dari diagram pengkabelan ke program yang berfungsi sederhana. Pemrograman logika tangga berjalan secara berurutan, memungkinkan tugas-tugas tertentu diselesaikan melalui rantai perintah di dalam sel. Mereka juga banyak digunakan untuk sistem keamanan dalam sel. Mereka dapat diprogram untuk menghentikan setiap tugas di dalam sel segera setelah parameter keamanan di dalam sel rusak.

Robot umumnya menggunakan bahasa pemrograman C dan dapat digunakan mirip dengan PLC dengan keamanan dan I/O. Robot, bagaimanapun, terbatas dalam jumlah I/O yang dapat mereka tangani, dan sistem keamanannya seringkali tidak mampu mengimbangi sel yang berisi sejumlah besar keamanan atau I/O.

Ketika sel membutuhkan PLC—baik sel yang lebih besar atau sel dengan sistem eksternal yang lebih kompleks—ada banyak jenis yang dapat dipilih. Robot mungkin memiliki kemampuan yang cukup untuk mengontrol seluruh pengaturan pada sel yang lebih kecil dan sederhana, dan PLC eksternal tidak diperlukan untuk mengontrol sel dengan benar. Dalam hal ini, sistem sel robotik tanpa PLC seringkali jauh lebih murah. PLC dapat menjadi pengontrol yang sangat sederhana yang mampu melakukan I/O dan keselamatan dalam jumlah yang lebih kecil, atau mereka dapat mengontrol sejumlah besar sistem eksternal, motor, konveyor, keselamatan, pembuatan palet, dll.

Harga PLC berhubungan langsung dengan kemampuannya. Nama merek juga merupakan faktor penentu dalam biaya pengontrol. Merek tertentu lebih mahal karena mereka mungkin menawarkan lebih banyak dukungan, garansi lebih lama, atau lebih tahan lama di lingkungan manufaktur. Jadi, mari selami cara memilih PLC yang tepat untuk sel robot.

Cara Memilih Programmable Logic Controller (PLC) untuk Sel Robot

Ketika datang ke varietas pengontrol sel kecil, langit adalah batasnya. Pengontrol kecil dan sederhana yang memantau dan menyelesaikan tugas-tugas sederhana dapat ditemukan dengan harga beberapa ratus dolar. Di ujung lain spektrum, beberapa PLC dapat menjalankan beberapa tugas sekaligus, menjaga sistem keamanan, dan menjalankan sejumlah besar input dan output. Kontroler ini akan dihargai jauh di atas beberapa ratus dolar.

Gambar 1. Berbagai robot pengendali dari KUKA. Gambar digunakan atas izin KUKA

Kompleksitas sel robot kecil merupakan indikator yang baik apakah pengontrol sederhana dapat digunakan atau jika PLC yang lebih kompleks diperlukan. Jika pabrikan berencana untuk memutakhirkan sel di masa depan, atau jika ada alasan yang mungkin memerlukan lebih banyak input dan output, yang terbaik adalah menggunakan pengontrol dengan kapasitas lebih dari yang diantisipasi. Pengontrol yang terlalu besar memungkinkan lebih banyak fleksibilitas dalam sel dalam jangka panjang, sehingga mengakomodasi perubahan apa pun, seperti menambahkan sensor dan I/O ke sistem.

Berbagai merek PLC memerlukan program perangkat lunak yang berbeda, sesuatu yang perlu dipertimbangkan saat memilih pengontrol yang tepat. Misalnya, PLC Allen-Bradley diprogram menggunakan perangkat lunak berpemilik yang unik untuk pengontrol Allen-Bradley.

Allen-Bradley dan pabrikan PLC kelas atas lainnya memerlukan lisensi dan pemrogram yang terlatih khusus untuk menggunakan perangkat lunak mereka. PLC yang lebih murah, seperti dari Automation Direct, jauh lebih mudah diakses dan menawarkan program perangkat lunak gratis. Namun, PLC yang lebih murah mungkin tidak menawarkan sistem dukungan teknis yang luas seperti merek yang lebih mahal. Harga sering, tetapi tidak selalu, menentukan daya tahan PLC. Misalkan sel beroperasi di lingkungan yang keras. Dalam hal ini, mungkin lebih baik untuk memilih pengontrol yang lebih mahal demi ketahanan karena tuntutan fisik yang dibebankan pada komponen elektronik.

Selain harga, perangkat lunak, dan daya tahan, ada pertimbangan lain saat memilih PLC yang tepat untuk sel robot.

Sistem Keamanan Robot dan Pertimbangan Lainnya

Semua sel robot membutuhkan sistem keselamatan terlepas dari ukuran atau lingkungan untuk melindungi operator dan karyawan lain di pabrik. Dalam beberapa kasus, pengontrol robot dapat mempertahankan sistem keamanan di dalam sel. Namun, jika keamanan sel membutuhkan lebih dari sepasang tirai tipis, sel akan membutuhkan sistem keamanan mandiri.

Gambar 2. Diagram yang menunjukkan bagaimana pengontrol robot berinteraksi dengan pengontrol lain. Gambar digunakan atas izin Ericsson

Ini umumnya terdiri dari relai peringkat keamanan yang terhubung ke PLC atau PLC dengan sistem keamanan terintegrasi. Saat mempertimbangkan opsi sistem keselamatan, yang terbaik adalah membandingkan perbedaan harga antara PLC bersama dengan relai pengaman dan PLC dengan keselamatan terintegrasi karena perbedaan biaya semuanya tergantung pada spesifikasi sel.

Sebagian besar pabrik lebih memilih merek tertentu untuk kebutuhan otomatisasi mereka untuk memastikan keseragaman di seluruh otomatisasi mereka. Preferensi merek mengurangi biaya dengan mendorong keseragaman di antara teknisi dan pemrograman pemeliharaan, yang kemungkinan akan mengimbangi penghematan dalam memilih PLC yang lebih murah. Jika tidak puas dengan sistem kontrol saat ini, pertimbangkan alasannya dan kemudian cari PLC yang lebih sesuai dengan kebutuhan sel.

Ada banyak hal yang perlu dipertimbangkan ketika melihat pengontrol untuk menemani sel robot kecil. Seringkali, pengontrol dengan harga beli yang murah mungkin berakhir dengan biaya lebih dari perbedaan harga waktu henti untuk pemeliharaan dan kurangnya dukungan untuk pengontrol. Jika ada kurangnya pengalaman dengan pemrograman merek yang berbeda, kurva pembelajaran mungkin tidak masuk akal. Beberapa sel robot bahkan mungkin tidak memerlukan pengontrol terpisah jika cukup sederhana; tetapi, jika tidak, pengontrol dapat menambah efisiensi dan keamanan jika diperlukan. Keamanan, kerumitan, dukungan produk, dan pengenalan merek semuanya harus dipertimbangkan sebelum memilih pengontrol tertentu.