Robot Enam Sumbu:Aplikasi, Manfaat, dan Analisis Biaya

Robot enam sumbu adalah salah satu robot industri yang paling umum dan digunakan di sebagian besar industri. Berikut panduan mendetail tentang robot ini, aplikasi dunia nyata mereka, dan mengapa serta kapan menggunakannya.

Robot enam sumbu, seperti namanya, memiliki enam sumbu. Setiap sumbu adalah sambungan yang memungkinkan robot untuk bergerak dengan cara yang berbeda (memutar, memutar, dll). Gerakan yang berbeda ini disebut sebagai derajat kebebasan.

Robot enam sumbu adalah bentuk robot artikulasi yang dapat melakukan berbagai macam aplikasi, berkat fleksibilitas, jangkauan, dan kekuatannya.

Fleksibilitas ini memberikan robot enam sumbu berbagai aplikasi yang luas. Fitur ini membuatnya sangat cocok untuk fungsi kompleks yang biasanya membutuhkan lengan manusia untuk beroperasi.

Bagian di bawah ini menawarkan detail lebih lanjut tentang robot enam sumbu:

• Aplikasi Standar untuk Robot Enam Sumbu
• Industri untuk Robot Enam Sumbu
• Kapan Anda Harus (dan Tidak Seharusnya) Menggunakan Robot Enam Sumbu
• Berapa Harga Robot Enam Sumbu?

Aplikasi Standar untuk Robot Enam Sumbu

Robot serbaguna ini dapat melakukan beragam tugas. Sebagian besar tipe robot berjuang dengan aplikasi yang cekatan. Robot enam sumbu bisa unggul di sini. Beberapa aplikasi robot enam sumbu yang paling populer di industri adalah:

• Pengambilan dan Penanganan Bagian
• Melukis
• Penghapusan Materi

Pengambilan dan Penanganan Bagian

Kebanyakan robot mampu menangani aplikasi pick-and-place sederhana. Namun, robot enam sumbu terkadang merupakan satu-satunya pilihan yang layak untuk aplikasi yang membutuhkan ketangkasan tingkat tinggi. Contohnya adalah aplikasi perawatan mesin otomatis. Robot mungkin ditugaskan untuk membuka pintu, meraih bagian itu, dan menempatkannya di tempat tujuannya. SCARA, delta, dan cartesian tidak memiliki ketangkasan untuk melakukan gerakan kompleks ini. Terutama dalam amplop kerja yang ketat. Menggunakan jenis robot lain untuk melakukan tingkat gerakan ini bisa menjadi bencana.

Lukisan

Robot enam sumbu ideal untuk perawatan penyemprotan produk yang rumit. Robot-robot ini dapat digabungkan dengan berbagai efektor akhir untuk melakukan tugas tersebut. Contohnya termasuk pistol semprot, pompa roda gigi, pengatur tekanan, dan manifold perubahan warna. Mereka juga memiliki presisi dan ketangkasan untuk melakukan gerakan presisi yang diperlukan untuk menyelesaikan bagian. Aplikasi ini sering membutuhkan banyak jangkauan. Ini adalah alasan umum lainnya mengapa banyak jenis robot lain tidak berfungsi. SCARA dan delta sangat terbatas ukurannya untuk jenis aplikasi ini.

Penghapusan Materi

Penghapusan material adalah aplikasi yang sangat sulit. Kekuatan dan presisi diperlukan di lingkungan yang berbahaya untuk membuat produk jadi. Robot enam sumbu memiliki kombinasi yang tepat dari fitur-fitur ini. Mereka dapat diintegrasikan dengan perkakas yang tepat untuk melakukan tugas. Contoh umum termasuk tugas pengeboran, penggilingan, atau pemotongan. Sebagian besar jenis robot lain akan gagal dalam jenis aplikasi ini karena beberapa alasan. Mereka mungkin tidak cukup kuat untuk persyaratan tugas berat. Jangkauan bisa menjadi batasan bagi robot lain untuk jenis aplikasi ini juga. SCARA dan delta secara tradisional kecil dibandingkan dengan seberapa besar robot enam sumbu. Memilih robot yang salah dapat merusak keberhasilan proyek otomatisasi Anda.

Industri untuk Robot Enam Sumbu

Robot enam sumbu memberikan dampak positif pada keuntungan banyak industri melalui otomatisasi, termasuk:

• Logam
• Logistik
• Otomotif
• Aerospace
• Barang Konsumsi
• Makanan dan Minuman
• Obat-obatan 

Tidak heran robot serbaguna seperti itu berdampak positif pada banyak industri. Aplikasi antara industri ini dapat sangat bervariasi. Misalnya, industri logam memiliki banyak aplikasi penanganan material dan pengelasan. Dirgantara umumnya melihat banyak aplikasi pengecatan. Industri farmasi memiliki banyak tugas memilih dan menempatkan dan mengeluarkan. Intinya di sini adalah bahwa robot enam sumbu adalah robot jack-of-all-trade. Mereka dapat melakukan sebagian besar aplikasi di hampir semua industri. Tetapi mereka tidak selalu merupakan pilihan yang optimal.

Terlepas dari industri Anda, alat pencari potensial kami dapat membantu Anda mengidentifikasi potensi terbesar untuk otomatisasi di perusahaan Anda.

Kapan Anda Harus (dan Tidak Seharusnya) Menggunakan Robot Enam Sumbu

Robot enam sumbu adalah jenis robot yang paling populer dan untuk alasan yang baik. Mereka dapat melakukan sebagian besar aplikasi dengan baik. Namun, mereka tidak tepat untuk setiap aplikasi. Beberapa tanda umum bahwa robot enam sumbu akan menjadi pilihan yang tepat meliputi:

• Diperlukan rentang gerak yang tinggi
• Aplikasi dapat berubah di masa mendatang
• Muatan berat

Rentang Gerak Tinggi

Robot enam sumbu adalah jenis robot paling fleksibel di luar sana. Mereka dapat mengubah tubuh mereka dengan cara yang tidak bisa dilakukan robot lain. Ini sering diperlukan untuk aplikasi tertentu. Pengecatan, pengelasan, dan tugas perakitan yang rumit seringkali membutuhkan ketangkasan yang tinggi. Untuk tugas dengan jenis tuntutan ini, ada baiknya untuk memulai dengan robot enam sumbu.

Kemampuan beradaptasi 

Robot enam sumbu dapat beradaptasi di lingkungan yang dinamis. Ketidakpastian permintaan industri terkadang dapat membuat belanja modal sulit untuk dibuktikan di masa depan. Robot enam sumbu berguna di sini. Mereka dapat diprogram ulang untuk beradaptasi dengan perubahan mendadak dalam produk dan proses di lini produksi. Mereka bahkan dapat dipindahkan ke lokasi yang berbeda untuk digunakan untuk tugas yang berbeda sama sekali. Bayangkan robot enam sumbu melakukan tugas perakitan. Jika lini produk itu akan dihentikan secara tak terduga tahun depan, maka robot itu mungkin tampak tidak berguna. Namun, robot enam sumbu ini dapat diterapkan kembali dalam aplikasi pengeluaran pada lini produk lain yang secara tak terduga meningkatkan volume produksi. Penting untuk diingat bahwa setiap aplikasi memiliki persyaratan khusus. Anda mungkin tidak dapat mencakup setiap aplikasi di fasilitas Anda dengan satu model.

Julukan jack-of-all-trades ini hadir dengan beberapa kelemahan. Berikut adalah beberapa karakteristik yang dapat mengarahkan Anda untuk mempertimbangkan sesuatu selain robot enam sumbu:

• Aplikasi ini membutuhkan kecepatan tinggi
• Diperlukan presisi tingkat tinggi

Batasan Kecepatan

Jika aplikasi Anda berkecepatan tinggi, robot enam sumbu mungkin bukan pilihan terbaik untuk Anda. Mekanik yang kompleks membuat robot ini relatif lebih lambat daripada robot SCARA dan delta. Jika muatan dan jangkauan tidak akan menjadi batasan untuk jenis robot lain ini, mungkin ada baiknya untuk mempertimbangkannya ketika kecepatan adalah faktor utama. Contoh umum adalah memilih dan menempatkan tugas berkecepatan tinggi di jalur makanan. Produk-produk ini biasanya diproduksi pada volume tinggi. Ini berarti mesin harus berkecepatan tinggi untuk mengikutinya. Item makanan juga sering kecil. Jadi, muatan dan jangkauan biasanya bukan masalah besar.

Batasan Presisi

Mekanik yang sama yang memberikan robot ini rentang gerak yang luas membatasi presisinya karena lebih banyak bagian yang bergerak umumnya berarti lebih banyak kesalahan posisi. Oleh karena itu, robot akan lebih tidak konsisten bergerak ke tempat yang sama setiap saat. Perlu dicatat, ini hanya terlihat pada skala sub-milimeter hingga mikron. Sangat sedikit aplikasi yang memerlukan tingkat presisi ini di mana enam sumbu mungkin kesulitan. Contohnya termasuk aplikasi metrologi mikro, perakitan tingkat papan, dan aplikasi inspeksi kecil.

Masih tidak yakin? Mungkin masuk akal untuk berbicara dengan salah satu pakar kami yang dapat membantu Anda memilih jenis robot yang tepat untuk aplikasi Anda.

Berapa Harga Robot Enam Sumbu?

Biaya selalu menjadi pertimbangan utama dengan proyek otomasi apa pun. Robot enam sumbu adalah salah satu opsi robot yang lebih mahal yang tersedia. Ini terutama karena jumlah sumbu. Setiap sumbu membutuhkan motor dan gearbox. Biaya ini meningkat dengan cepat saat robot menjadi lebih besar. Bukan hal yang aneh jika proyek robot enam sumbu memiliki label harga akhir lebih dari $100.000 USD. Penting untuk diingat bahwa biayanya lebih dari sekadar robot. Biaya lain yang perlu dipertimbangkan termasuk:

• Biaya integrasi
• Efektor akhir
• Peralatan keselamatan
• Perawatan seumur hidup

Biaya integrasi adalah biaya utama untuk keseluruhan proyek. Integrasi adalah tindakan instalasi, pemrograman, dan startup sistem Anda. Tarif tenaga kerja bisa tinggi untuk layanan khusus ini. Karena alasan ini, selalu ada baiknya untuk berkonsultasi dengan beberapa pemasok robot dan memilih satu yang paling sesuai dengan anggaran dan kebutuhan aplikasi Anda.

End-effectors adalah bagian yang berada di ujung lengan robot untuk melakukan tugas. Ini bisa berupa sesuatu seperti gripper, penyemprot cat, atau ujung las. Tergantung pada aplikasinya, bagian ini bisa membawa biaya yang signifikan. Sistem pengelasan adalah contoh yang baik dari end-effector yang mahal. Bot pengelasan memerlukan ujung las serta sistem kontrol pengelasan yang mahal.

Peralatan keselamatan selalu diperlukan dan mencakup hal-hal seperti sensor, tirai cahaya, sangkar pengaman, dan pemindai. Tergantung pada aplikasinya, ini bisa menjadi biaya kecil atau besar. Penting untuk mengikuti pedoman keselamatan setempat untuk memastikan Anda memasang robot dengan cara yang aman.

Sering diabaikan adalah biaya pemeliharaan seumur hidup. Biaya ini mencakup hal-hal seperti pelumasan biasa, pembersihan, pengujian rentang gerak, dan pencadangan program. Anda mungkin dapat melakukan ini dengan staf internal, tetapi terkadang bantuan pihak ketiga diperlukan. Hal ini dapat meningkatkan biaya pemeliharaan. Mematuhi jadwal perawatan rutin sangat penting untuk memperpanjang masa pakai robot Anda. Ini harus selalu dipertimbangkan dalam perhitungan ROI Anda.

Robot enam sumbu adalah robot industri yang paling umum karena suatu alasan. Fleksibilitas dan jangkauan aplikasi standarnya menjadikannya pilihan tepat untuk sebagian besar aplikasi. Mulailah perjalanan robot Anda bersama kami hari ini. Alat RFQ kami menawarkan penawaran gratis untuk membantu Anda memahami potensi biaya proyek robot Anda.