Cobot: Menyeimbangkan Fleksibilitas dan Efisiensi – Kelebihan, Kekurangan, dan Perbedaan Utama

Mengapa membaca ini: Robot kolaboratif bisa lebih murah dan lebih fleksibel daripada robot industri tradisional, tetapi biasanya tidak secepat dan tidak setepat robot tradisional. Artikel ini menyajikan kelebihan dan kekurangan dari yang disebut "cobot", dan menyoroti beberapa perbedaan dengan robot sumbu enam tradisional.

Kelebihan

Cobot fleksibel, mudah dipasang dan dipindahkan

Ukuran kecilnya membuatnya mudah untuk dirangkaikan, dilepaskan, dan dipindahkan, dipindahkan di seluruh pabrik tanpa mengubah tata letak produksi. Seperti yang diketahui dalam pemrograman, kinesthetic guiding (hand guiding) membuat pemrograman robot dapat diakses oleh siapa pun, tidak hanya insinyur. Cukup dengan menekan tombol pada teaching pendant (pengontrol robot), hand guiding memungkinkan pengguna memindahkan lengan secara bebas di ruang, sehingga menetapkan tugasnya sendiri. Jalur yang ditunjukkan kemudian direkam dan dapat diakses dari teaching pendant untuk pemrograman lebih lanjut, yang biasanya intuitif. Proses semacam ini dapat memakan waktu hingga satu jam.

Waktu perubahan yang cepat membuat robot kolaboratif sangat menarik untuk SME (perusahaan kecil-menengah) yang memiliki banyak jenis produk yang diproduksi dalam volume rendah.

Cobot lebih aman daripada robot industri

Salah satu keuntungan utama cobot dibandingkan robot enam sumbu adalah mereka tidak memerlukan sel kerja khusus, berarti tidak perlu pagar atau tirai cahaya (tergantung pada aplikasi, ini tidak selalu terjadi). Hal ini karena sendi robot dibatasi gaya. Ini berarti setiap sendi dilengkapi dengan sensor gaya yang menambahkan reaksi cepat dalam kasus tabrakan, membuat robot berhenti. Selain itu, sensor eksternal seperti sensor laser dapat ditambahkan untuk melambatkan atau menghentikan robot ketika seseorang mendekati robot.

Cobot hemat biaya

Robot kolaboratif mungkin lebih murah daripada robot industri (karena perbedaan ukuran), meskipun tidak hanya tentang biaya robot tetapi investasi secara keseluruhan. Jika semua faktor samping dipertimbangkan, perbedaan biaya menjadi lebih besar. Misalnya, seperti yang disebutkan di atas, tidak adanya kebutuhan untuk sel kerja, apa pun implikasinya (hardware, tenaga kerja manusia dan waktu) adalah hemat biaya. Selain itu, karyawan tidak perlu melalui pelatihan dan tidak perlu ada ahli robotika untuk mengawasi atau memelihara. Ini opsional, sebaliknya dengan robot industri. ROI (return of investment) kurang dari satu tahun untuk cobot sedangkan untuk robot enam sumbu, mungkin memakan waktu hingga 18 bulan.

Cobot dapat berdua lengan – dan melakukan tugas lebih cepat

Salah satu fitur yang ditambahkan beberapa perusahaan ke cobot adalah lengan kedua, yang tidak tersedia dalam robot industri tradisional. Ideanya adalah dua lengan dapat berguna dalam tugas yang halus seperti penginstalan bagian kecil (misalnya bagian elektronik) atau memutar baut, meningkatkan kecepatan dan fleksibilitas sebagai hasilnya. Pengambilan bin paralel dapat menjadi aplikasi lain. Pengambilan bin, proses mengambil bagian kecil dalam pose acak dari wadah, dapat dieksekusi lebih cepat dengan dua lengan robot. Alasan mengapa cobot dua lengan belum begitu populer adalah kompleksitas mengkoordinasikan dua lengan untuk bekerja secara bersamaan.

Kekurangan

Cobot bukan pilihan yang baik untuk beban lebih tinggi

Fleksibilitas datang dengan harga. Cobot biasanya menangani beban kecil 3 hingga 10 kg meskipun beberapa model dapat menangani hingga 35kg. Di sisi lain, beberapa robot enam sumbu memiliki kapasitas pengangan hingga 2 ton, tetapi juga tergantung pada aplikasi. Hal satu yang pasti: Cobot tidak dimaksudkan untuk aplikasi beban berat.

Kecepatan cobot terbatas

Karena keamanan merupakan fokus utama cobot, tidak dapat digabungkan dengan kecepatan tinggi, terutama ketika langkah keamanan tambahan diambil, seperti yang disebutkan di atas. Kecepatan cobot khas adalah 250mm per detik, empat kali lebih rendah daripada robot industri tradisional. Ketika pengguna berinteraksi dengan cobot, kecepatannya dikurangi untuk menjaga keamanan – dengan mengorbankan waktu siklus. Oleh karena itu, aplikasi yang memerlukan kecepatan tinggi biasanya tidak direkomendasikan untuk cobot.

Cobot mungkin tidak seefisien robot enam sumbu

Pemrograman dengan hand guiding mungkin nyaman tetapi juga terjemahkan ke gerakan manusia (yang ditunjukkan oleh karyawan), yang mungkin bukan solusi optimal dalam beberapa kasus. Misalnya, jika tugas memerlukan gerakan yang sangat presisi dan halus, pengguna manusia mungkin tidak dapat menginstruksikan cobot dengan benar. Di sisi lain, robot industri menghasilkan trajetori secara internal melalui pemrograman, menghasilkan jalur yang lebih cepat, lebih halus, dan lebih dioptimalkan sebagai hasilnya.

Cobot tidak sepenuhnya mandiri

Sinergi robot-manusia memiliki kelemahannya. Meski cobot dapat bekerja 24/7 (setidaknya dalam prinsip), kebutuhannya akan bantuan atau pengawasan manusia masih ada ketika semua orang meninggalkan pabrik di malam hari. Di sisi lain, robot industri dapat bekerja pada kapasitas penuh tanpa karyawan manusia.

Persetujuan keamanan cobot dapat merepotkan

Persetujuan keamanan cobot dapat merepotkan, tidak hanya karena terdapat berbagai macam peraturan keamanan, tetapi juga karena pengindalan dan perubahan tugas dan/atau perubahan alat pada cobot mungkin memerlukan sertifikasi keamanan baru. Ini harus dilakukan oleh badan pemberi tahu sebagai dokumentasi CE-marking. Misalnya, jika cobot dipasang gripper baru dengan ujung tajam, fungsinya asli dianggap berubah. Oleh karena itu, seseorang harus mendapatkan persetujuan keamanan baru yang memakan waktu dan uang.

Kesimpulan

Cobot tidak perlu ditakuti oleh karyawan. Mereka tidak ada untuk menggantikan mereka tetapi untuk bekerja bersama mereka. Selain itu, mereka adalah solusi yang sempurna untuk banyak SME (perusahaan menengah) karena biaya rendahnya. Setiap teknologi baru memiliki keterbatasan meski demikian dan yang harus diperiksa dengan hati-hati sebelum melanjutkan investasi semacam itu.