Robot Seluler Otonom untuk Logistik Internal:Pro dan Kontra

Mengapa membaca ini :Artikel ini menyajikan keuntungan dan kerugian dari robot bergerak otonom (AMR) dan penggunaan industrinya pada tahun 2020. Selain itu, artikel ini menyoroti beberapa perbedaan antara AGV (kendaraan berpemandu otomatis) dan forklift tradisional yang merupakan pesaing utama di pasar saat ini.

Keuntungan

1. AMR bisa sangat otonom

Salah satu keuntungan terbesar dari AMR adalah otonominya, yang berarti bahwa ia dapat memindai area untuk hambatan sendiri. Ini juga berlaku untuk lingkungan yang mungkin berubah dari waktu ke waktu, misalnya sekelompok orang yang masuk ke gudang, menyamar sebagai penghalang bagi robot. Misalnya, alih-alih seluruh jalur, robot diberi titik awal dan titik akhir, sebagai gantinya membuat jalurnya sendiri, sambil memindai dan menghindari apa pun yang menghalangi jalannya.

Selain itu, peta gudang dapat diunggah ke robot terlebih dahulu, menghemat waktu dan membuat proses lebih aman. Dengan peta seperti itu, robot dapat lebih mudah mendeteksi rintangan, yaitu hal-hal yang tidak ada di peta, yang memberikan fleksibilitas dan lebih banyak waktu.

2. AMR fleksibel

Sebuah AMR tidak perlu mengikuti rute tertentu ketika pergi dari titik A ke titik B. Tidak seperti AGV yang mengikuti pita atau kawat magnetik, AMR membuat rutenya sendiri dan menghindari rintangan. Ini berarti bahwa AMR lebih fleksibel dalam hal tugas-tugas baru. Mereka dapat lebih mudah diprogram ulang untuk rute baru atau tata letak gudang baru. Menetapkan AGV rute baru atau mengubah lingkungannya membutuhkan lebih banyak waktu dan uang. Misalnya, kabel perlu dipasang di sepanjang jalur mengemudi baru.

3. AMR cepat dipasang

Semua perangkat lunak yang diperlukan untuk operasi robot disertakan. Tidak perlu membangun koneksi antara mobile robot dan perangkat lunak yang ada di lini produksi (misalnya, sistem eksekusi gudang -WES). Koneksi sudah ada sejak antarmuka ke sistem WES telah menjadi standar industri.

Sederhananya, sistem WES adalah cara untuk mendokumentasikan dan melacak proses transformasi bahan mentah menjadi produk akhir di lini produksi gudang.

Artinya, jika sebuah gudang sudah mengelola pesanan melalui sistem WES, pesanan yang akan dilakukan oleh AMR dapat dengan mudah dilewatkan ke dalam sistem ini, meskipun masih dianggap opsional.

Bergantung pada operasi dan kerumitan tugas, AMR (atau sekelompoknya) dapat bekerja sama dengan komponen lini produksi lainnya dalam waktu 2-6 minggu. Ini bukan waktu yang lama dibandingkan dengan AGV, yang membutuhkan persiapan lebih di fasilitas untuk menyiapkan seluruh jalur mengemudi.

4. Berbagai gripper dan periferal kompatibel dengan AMR

Modul atas yang berbeda dapat dipasang pada robot, seperti rak, tempat sampah, lift, konveyor, gripper, kait, atau robot kolaboratif. Yang terakhir ini sebenarnya adalah bagian dari kategori robot yang sedikit berbeda yang disebut AIMM (Operator Seluler Industri Otonom). AIMM dapat digunakan untuk memindahkan objek di antara lini produksi yang berbeda atau berfungsi sebagai pengganti robot yang tidak berfungsi, sehingga mengurangi waktu henti untuk mengganti atau memperbaiki robot. Kedua kasing dapat secara signifikan meningkatkan OEE (keefektifan peralatan secara keseluruhan), yang merupakan standar biasa untuk mengukur produktivitas manufaktur.

Kekurangan

1. AMR lebih baik untuk tugas ringan

Salah satu kelemahan utama dari mobile robot adalah keterbatasannya dalam hal kapasitas muat. Robot bergerak dapat mengangkat hingga 1 ton sementara AGV dan forklift tradisional masing-masing dapat mengangkut hingga 65 dan 31 ton.

2. AMR bergerak lebih lambat dan memiliki waktu pengisian daya

Untuk alasan keamanan, sebagian besar AMR tidak dapat melaju di atas 7km/jam, yang lebih lambat dari forklift. Untuk waktu pengoperasian, bisa sampai 15 jam, sedangkan pengisian daya memakan waktu dua sampai tiga jam dan ini dianggap banyak waktu henti dalam pengaturan industri. Seseorang dapat, tentu saja, membeli lebih banyak AMR dan mengisi daya saat yang lain bekerja. Tentu, ini adalah investasi yang lebih besar, tetapi armada akan bekerja 24/7 dengan cara ini.

3. AMR menimbulkan beberapa risiko keamanan

Menggunakan AMR mungkin menimbulkan beberapa masalah keamanan. Misalnya, mereka tidak boleh kelebihan beban hingga atau di atas batasnya, terutama jika bebannya besar. Dalam kasus rem darurat, beban bisa jatuh dan menyebabkan cedera pada karyawan. Spesifikasi keselamatan harus menjadi bagian penting dari tender dan commissioning solusi AMR.

4. AMR membuat tuntutan yang kuat pada area penggunaan

AMR membutuhkan banyak lokasi yang ada. Lantai tidak boleh terlalu tidak rata, dan setiap transisi dari satu permukaan, ketinggian, dll. ke yang lain perlu dipertimbangkan. Jika lingkungan sangat berdebu atau banyak uap, AMR tidak akan dapat bernavigasi dengan baik, karena sensornya akan terganggu. Terlalu banyak jalan sempit dan belokan di terowongan juga akan mempersulit penggunaan AMR. Oleh karena itu, seseorang perlu dengan hati-hati menilai area penggunaan dan memastikan bahwa itu ramah AMR.

Kesimpulan

Catatan akhir harus dibuat tentang biayanya. Jika investasi dievaluasi dalam jangka pendek, itu dianggap sangat mahal. Namun, jika proyek ini berhasil, kemungkinan besar akan terbayar dalam jangka panjang. Secara keseluruhan, robot seluler memiliki banyak hal untuk diberikan kepada industri, meskipun ada beberapa batasan dan kekhawatiran yang perlu diperiksa ketika membuat kasus bisnis dan kemungkinan kontrak untuk investasi sebesar itu.