Robot Mobile Otonom dalam Logistik Internal: Keuntungan, Tantangan, dan Perbandingan Pasar

Mengapa membaca ini: Artikel ini menyajikan kelebihan dan kekurangan robot mobile otonom (AMR) dan penggunaan industri mereka pada tahun 2020. Selain itu, menyoroti beberapa perbedaan dengan AGV (automated guided vehicles) dan forklift tradisional yang merupakan pesaing utama di pasar saat ini.

Keuntungan

1. AMR dapat sangat otonom

Salah satu keuntungan terbesar dari AMR adalah otonomnya, berarti dapat memindai area untuk menemukan hambatan sendiri. Ini juga berlaku untuk lingkungan yang mungkin berubah seiring waktu misalnya oleh sekelompok orang yang masuk ke gudang, yang bertindak sebagai hambatan bagi robot. Misalnya, alih-alih seluruh jalur, robot diberikan titik awal dan titik akhir, membuat jalurnya sendiri, sambil memindai dan menghindari apa pun yang menghalangi jalurnya.

Selain itu, peta gudang dapat diunggah ke robot sebelumnya, menghemat waktu dan membuat proses lebih aman. Dengan peta seperti itu, robot dapat lebih mudah mendeteksi hambatan, yaitu hal-hal yang tidak ada di peta, yang membawa fleksibilitas dan waktu operasional lebih banyak.

2. AMR fleksibel

AMR tidak perlu mengikuti rute tertentu saat pergi dari titik A ke titik B. Tidak seperti AGV yang mengikuti pita magnet atau kabel, AMR membuat rute sendiri dan menghindari hambatan. Ini berarti AMR lebih fleksibel dalam hal tugas baru. Mereka dapat lebih mudah diprogram ulang untuk rute baru atau tata letak gudang baru. Memberikan AGV rute baru atau mengubah lingkungannya memerlukan lebih banyak waktu dan uang. Misalnya, kabel perlu dipasang di sepanjang jalur pengemudi baru.

3. AMR cepat dipasang

Semua perangkat lunak yang diperlukan untuk operasi robot sudah disertakan. Tidak perlu untuk membuat koneksi antara robot mobile dan perangkat lunak yang ada dari lini produksi (misalnya warehouse execution system -WES). Koneksi sudah ada karena antarmuka ke sistem WES telah menjadi standar industri.

Sederhananya, sistem WES adalah cara untuk mendokumentasikan dan melacak proses transformasi bahan baku menjadi produk akhir di lini produksi gudang.

Ini berarti jika gudang sudah mengelola pesanan melalui sistem WES, pesanan yang akan dilakukan oleh AMR dapat dengan mudah diserahkan ke sistem ini, meskipun masih dianggap opsional.

Tergantung pada operasi dan kompleksitas tugas, AMR (atau sekelompoknya) dapat bekerja bersama dengan komponen lainnya dari lini produksi dalam waktu 2-6 minggu. Ini bukan waktu yang lama dibandingkan AGV yang memerlukan lebih banyak persiapan di fasilitas untuk menyiapkan seluruh jalur pengemudi.

4. Berbagai gripper dan periferal kompatibel dengan AMR

Berbagai modul atas dapat dipasang pada robot, seperti rak, wadah, lift, sabuk pengangkut, gripper, kait atau robot kolaboratif. Yang terakhir sebenarnya adalah bagian dari kategori robot yang sedikit berbeda yang disebut AIMM (Autonomous Industrial Mobile Operator). AIMM dapat digunakan untuk memindahkan objek antara berbagai lini produksi atau berfungsi sebagai pengganti robot yang tidak berfungsi, mengurangi waktu henti untuk mengganti atau memperbaiki robot. Kedua kasus ini dapat secara signifikan meningkatkan OEE (overall equipment effectiveness), yang merupakan standar biasa untuk mengukur produktivitas manufaktur.

Kekurangan

1. AMR lebih baik untuk tugas beban ringan

Salah satu keuntungan utama robot mobile adalah keterbatasan mereka dalam hal kapasitas beban. Robot mobile dapat mengangkat hingga 1 ton sementara AGV dan forklift tradisional dapat membawa hingga 65 dan 31 ton masing-masing.

2. AMR bergerak lebih lambat dan memiliki waktu pengisian daya

Dari segi keamanan, sebagian besar AMR tidak dapat melebihi 7km/h, yang lebih lambat daripada forklift. Seperti yang diketahui dalam waktu operasional, bisa hingga 15 jam, sementara pengisian daya memakan waktu dua hingga tiga jam dan ini dianggap banyak waktu henti dalam lingkungan industri. Tentu saja, seseorang dapat membeli lebih banyak AMR dan memiliki beberapa yang diisi daya sementara yang lain bekerja. Tentu saja, ini adalah investasi yang lebih besar, tetapi armada akan bekerja 24/7 dengan cara ini.

3. AMR menimbulkan beberapa risiko keamanan

Menggunakan AMR mungkin menimbulkan beberapa masalah keamanan. Misalnya, mereka tidak boleh dibebani melebihi atau sama dengan batasnya, terutama jika beban besar. Dalam kasus rem darurat, beban dapat jatuh dan menyebabkan cedera pada karyawan. Spesifikasi keamanan harus menjadi bagian krusial dari tender dan komisi solusi AMR.

4. AMR menuntut banyak dari area penggunaan

AMR menuntut banyak dari lokasi yang ada. Lantai tidak boleh terlalu tidak rata, dan setiap transisi dari satu permukaan, tinggi dll. ke yang lain perlu dipertimbangkan. Jika lingkungan sangat debu atau memiliki banyak uap, AMR tidak akan dapat menavigasi dengan baik, karena sensor mereka akan terganggu. Terlalu banyak jalan sempit dan putaran di terowongan juga akan menyulitkan penggunaan AMR. Oleh karena itu, seseorang perlu mengevaluasi area penggunaan dengan hati-hati dan memastikan bahwa area tersebut ramah AMR.

Kesimpulan

Catatan terakhir harus dibuat tentang biaya. Jika investasi dievaluasi pada jangka pendek, dianggap sangat mahal. Namun, jika proyek berhasil, kemungkinan besar akan membayar pada jangka panjang. Secara keseluruhan, robot mobile memiliki banyak yang dapat diberikan pada industri, meski ada beberapa keterbatasan dan kekhawatiran yang perlu diperiksa saat membuat bisnis case dan kontrak yang mungkin untuk investasi sebesar ini.