Dalam beberapa tahun terakhir, sektor industri telah dengan cepat beralih ke operasi otomatis. Tenaga kerja manual sekarang dilengkapi atau diganti seluruhnya oleh robot industri. Hal ini sebagian besar didorong oleh kebutuhan untuk meningkatkan efisiensi dan meningkatkan kualitas produksi di antara tujuan nilai tambah lainnya.
Lengan robot industri adalah pahlawan tanpa tanda jasa dari peralihan industri ke otomatisasi ini. Mereka memainkan peran penting dalam kinerja robot pabrik tetapi tetap menjadi misteri bagi banyak orang. Jika Anda ingin mengotomatisasi operasi Anda, mungkin akan membantu untuk memahami cara kerjanya. Jadi, baca terus dan mari kita jelajahi pentingnya lengan robot industri pada robot pabrik.
Robot pabrik adalah mesin yang dapat diprogram yang dapat dimanipulasi untuk melakukan berbagai tugas industri. Contoh tugas tersebut termasuk memilih dan menempatkan, membuat palet, dan proses produksi berisiko tinggi. Beberapa kelebihan robot pabrik di bidang manufaktur termasuk:
Biaya operasi yang lebih rendah
Hasil produksi yang lebih cepat daripada yang mampu dilakukan oleh tenaga manusia
Lebih sedikit kesalahan saat menjalankan tugas
Struktur robot pabrik terdiri dari basis di mana lengan robot industri terpasang. Basis adalah sumber stabilitas dan catu daya untuk lengan robot.
Sumber:www. servomagazine.com
Lengan robot industri meniru lengan manusia. Ini adalah bagian tangkas dari robot pabrik yang bergerak untuk melakukan tugas. Ini memiliki 3 bagian utama yang semuanya bekerja secara serempak dan ditenagai oleh motor yang ditempatkan di lengan robot. Bagian-bagian dan fungsinya adalah sebagai berikut:
Bahu – ini adalah ujung lengan robot yang disambungkan ke struktur utama robot pabrik.
Siku – ini adalah sambungan di lengan robot yang memungkinkannya ditekuk dan dibuka saat melakukan tugas.
Pergelangan Tangan – ini adalah ujung lengan robot yang menangani bagian dan benda saat lengan robot bekerja. Biasanya, itu ditempel dengan end-effector yang cocok dengan tugas yang sedang dilakukan.
Lengan robot industri diklasifikasikan berdasarkan derajat kebebasannya juga dikenal sebagai sumbu. Lengan robot 6 sumbu , misalnya, memiliki lebih banyak derajat kebebasan daripada lengan robot 4 sumbu . Ini berarti ia dapat bergerak ke lebih banyak arah dan dengan demikian dapat menjalankan operasi yang lebih kompleks.
Sumber:Pixabay
Lengan robot industri adalah pelengkap fleksibel dari robot pabrik. Ini dapat meregang dan menekuk untuk melakukan operasi dalam lingkup kerja yang lebih luas dengan mudah. Dalam melakukan ini, ia memberikan ketangkasan yang tidak dimiliki robot pabrik sendiri. Intinya, fungsi robot pabrik akan sangat terbatas tanpa lengan robot.
Lengan robot, melalui berbagai jenis efektor akhir, juga membuat robot pabrik dapat melakukan lebih banyak operasi. Ambil contoh, lengan robot yang digunakan untuk memuat bahan mentah ke dalam mesin pengolah. Menggunakan efektor akhir yang berbeda, robot yang sama dapat digunakan untuk menangani produk jadi. Ini memberikan nilai lebih dari satu robot daripada yang Anda dapatkan tanpa lengan.
Selanjutnya, lengan robot industri berkualitas tinggi dapat meningkatkan keamanan operasi robot pabrik. Lengan robot dengan perlindungan masuknya, misalnya, dapat diterapkan dengan aman dalam tugas basah tanpa merusak robot pabrik. Lengan robot anti bom juga dapat digunakan dalam proses reaksioner atau panas tinggi tanpa takut rusak.
Lengan robot dapat diterapkan untuk berbagai tugas termasuk:
Penanganan Material – bahan baku seringkali berat dan perlu dimuat ke mesin beberapa kali selama proses produksi. Lengan robot penanganan material dapat meringankan ini karena dapat menangani muatan yang lebih tinggi daripada pekerja pabrik. Ini juga meminimalkan risiko jika bahan mentahnya berbahaya.
Pilih dan tempat- memetik dan menempatkan produk untuk pengepakan atau pemrosesan lebih lanjut adalah proses berulang yang membosankan dan juga memakan waktu. Menggunakan memilih dan menempatkan lengan robot karena tugas ini membebaskan pekerja pabrik untuk melakukan tugas yang lebih bermanfaat.
Pengelasan – lengan robot pengelasan industri disambungkan ke mesin las. Mereka memungkinkan untuk mengelas benda besar dan area yang sulit dijangkau yang mungkin tidak dapat dikelola oleh mesin las yang dipandu oleh manusia. Selain itu, dengan adanya cahaya dan percikan api, mereka jauh lebih aman untuk digunakan.
Memilih lengan robot yang tepat untuk robot pabrik Anda dapat meningkatkan kinerjanya secara signifikan. Namun, Anda disarankan untuk bekerja sama dengan produsen senjata robotik yang memiliki reputasi baik dengan standar produksi yang tinggi. Akan menjadi nilai plus jika mereka dapat menyesuaikan lengan robot agar sesuai dengan kebutuhan pabrik Anda.
Robot industri
Saat memikirkan cara penggunaan lengan robot industri, industri daging mungkin tidak terlintas dalam pikiran. Kemungkinan besar, orang pertama-tama berpikir tentang manufaktur otomotif atau elektronik. Namun, industri daging saat ini menggunakan lengan robot industri, dan berencana untuk mengintegra
Penggunaan robot meningkatkan efisiensi dan akurasi pada berbagai aplikasi. Kemampuan robot berkisar dari mengerjakan tugas-tugas sepele hingga proses industri seperti pengelasan dan pengeboran hingga mengoperasikan manusia yang sedang menjalani operasi. Robot adalah peralatan/mesin yang dikendalik
Saat produsen membeli robot yang bagus untuk lini produksinya, akurasi adalah salah satu fitur yang pertama kali mereka lihat. Akurasi sangat penting di sebagian besar aplikasi robotik, terutama dalam hal pengelasan dan pemindahan material. Akurasi robot selama aplikasi pengelasan penting karena be
Sistem saluran kerja mengoptimalkan volume dan arah aliran udara yang dikelola sistem HVAC. Sistem saluran kerja industri yang besar bertanggung jawab untuk meningkatkan kondisi kualitas udara di lingkungan yang berdebu, sarat bahan kimia, dan berbahaya. Ukuran dan konfigurasi saluran yang tepat mem
