Manfaat Lengan Robot Raksasa untuk Proyek
Lengan robot dirancang dengan berbagai cara, tergantung pada tugas yang harus mereka tangani. Beberapa sangat besar sehingga mereka dapat membalikkan seluruh mobil di udara seperti bola, dan beberapa cukup kecil untuk membuat lubang jarum. Variasi ukuran inilah yang menjadikan lengan robot sebagai mesin paling andal di ruang produksi.
Kita akan melihat lengan robot raksasa, karakteristiknya, proyek lengan robot peran mereka dirancang untuk, dan semua fitur yang membuat mereka berfungsi sebagaimana dimaksud. Jika Anda memiliki pertanyaan tentang lengan robot raksasa atau berencana untuk membeli lengan robot, maka ini adalah artikel untuk Anda.
Karakteristik Lengan Robot Raksasa
Setiap lengan robot dirancang dengan cara yang hampir sama karena semuanya menunjukkan gerakan yang sama saat dioperasikan. Berikut ini adalah beberapa ciri umum yang akan Anda temukan pada robot raksasa.
Pengontrol
Sumber:Pinterest
Pengontrol robot adalah bagian penting dari lengan robot karena itulah yang digunakan untuk menentukan bagaimana seluruh lengan robot bergerak. Pengendali biasanya datang dalam kotak kecil yang diprogram keras dengan perangkat lunak robot, dan hanya itu yang dibutuhkan operator untuk mengendalikan lengan robot raksasa tidak peduli seberapa besar itu. Ada opsi untuk memprogramnya secara otomatis di mana lengan robot raksasa bergerak sendiri dan juga opsi untuk menyerahkan sebagian besar kendali di tangan operator manusia. Untuk lengan robot yang lebih canggih, pengontrolnya hadir dalam bentuk seluruh sistem komputer yang berjalan secara mandiri dengan beberapa joystick sederhana untuk fungsi manual saat dibutuhkan.
Lengan
Lengan robot adalah bagian yang menangani inti pekerjaan. lengan robot sederhana memiliki tiga komponen; bahu, siku, dan pergelangan tangan. Ini adalah sendi yang bergerak secara independen, saling mendukung di mana gerakan terlibat. Lengan tersebut dapat bergerak ke segala arah tergantung dari jenis lengan robot raksasa yang dimaksud. Pergelangan tangan adalah bagian terpenting dari seluruh lengan, dan harus cukup fleksibel untuk mengakomodasi efektor akhir.
End Effector
Sumber:Pinterest
Ini adalah bagian yang memegang produk secara langsung. Biasanya dilengkapi dengan setidaknya dua cakar yang digunakan untuk memegang. Sebagian besar efektor akhir dapat berputar 360 derajat, dan inilah yang membuatnya sangat cepat dalam menangani barang-barang berat. Efektor akhir dari lengan robot raksasa harus ekstra kuat agar tidak putus.
Sensor
Sumber:Pinterest
Lengan robot raksasa adalah teknologi robot canggih, dan yang membuatnya sebagus ini adalah adanya sensor. Sensor robot ini bekerja bersama program untuk memberi lengan robot raksasa kemampuan untuk menyadari segala sesuatu di sekitar mereka. Ini menghentikan mereka dari menabrak satu sama lain atau bertabrakan dengan benda lain. Inilah yang juga membuat robot raksasa ini lebih aman sebagai mesin kolaboratif karena mereka dapat bekerja bersama manusia.
Cara Memilih Lengan Robot Tugas Berat
Alasan seseorang memilih lengan robot besar tugas berat akan menjadi kebutuhan untuk menangani muatan besar. Untuk itu, proses seleksinya harus sangat teliti. Berikut ini adalah beberapa paha yang perlu Anda pertimbangkan saat memilih lengan heavy-duty.
Payload
Payload adalah jumlah berat maksimum yang dapat ditangani oleh lengan robot tanpa pecah. Lengan robot raksasa dirancang untuk tugas berat seperti pembuatan palet, yang membutuhkan pengangkatan produk berat secara akurat dan menyusunnya dalam tumpukan yang rapi. Anda juga harus mempertimbangkan berat lengan robot ke dalam perhitungan Anda untuk mendapatkan gambaran yang jelas tentang apa yang perlu disesuaikan saat operasi dimulai.
Jumlah Sumbu
Semakin banyak sumbu, semakin fleksibel dan stabil lengan robot. Jika tugas sederhana untuk memilih dan menempatkan adalah apa yang Anda tuju, maka Anda dapat menggunakan lengan robot 4-sumbu sederhana. Namun, jika yang Anda inginkan adalah multitasking, maka Anda akan lebih baik dilayani dengan sesuatu yang memiliki lebih dari enam gandar. Namun, perlu diketahui bahwa semakin banyak bir, semakin canggih perangkat lunak yang dibutuhkan untuk menjalankannya.
Rentang Jangkauan
Mengetahui jangkauan maksimum lengan robot pabrik dapat mencapai akan menghemat banyak rasa sakit. Ketika keserbagunaan adalah apa yang Anda cari, maka mendapatkan lengan robot dengan jangkauan lengan terpanjang akan sangat membantu Anda karena akan memungkinkan robot untuk menangani sejumlah tugas pada saat yang bersamaan. Jangkauan vertikal maksimum lengan robot raksasa ditentukan dengan mengukur jarak mulai dari titik terendah yang dapat dicapai robot hingga ketinggian maksimum yang dapat dicapai ujung efektor. Semakin jauh jangkauannya, semakin mahal robotnya karena akan membutuhkan dasar robot yang lebih lebar untuk menopang seluruh beban.
Pengulangan
Pengulangan adalah alasan terbesar mengapa produsen beralih ke sistem otomasi robot di tempat pertama; proses manufaktur melibatkan melakukan hal yang sama berulang-ulang karena produk di jalur perakitan seharusnya identik. Lengan robot raksasa harus mampu mengulangi tugas-tugas ini dengan akurasi setinggi mungkin. Margin kesalahan seharusnya seminimal mungkin, tetapi mengingat betapa canggihnya robot dewasa ini, hal ini tidak perlu dikhawatirkan lagi.
Kecepatan
Kecepatan adalah segalanya, dan tidak peduli seberapa besar lengan robot, itu masih harus menyelesaikan pekerjaan lebih cepat daripada pekerja manusia. Beberapa tugas memerlukan kecepatan yang lebih tinggi dibandingkan dengan yang lain, tetapi intinya adalah Anda harus mengetahui kecepatan maksimum yang dapat diposkan oleh robot raksasa Anda sehingga Anda dapat mengetahui opsi yang tersedia untuk Anda di masa mendatang saat Anda perlu menggunakan kembali lengan robot raksasa tersebut. untuk tugas lain saat dibutuhkan.
Kelebihan Lengan Robot Besar untuk Proyek
Jadi mengapa Anda memilih robot industri raksasa? lengan? Apa manfaat yang mereka bawa ke produksi dibandingkan dengan penggunaan yang biasa? Berikut ini adalah beberapa keuntungan menggunakan lengan robot raksasa di lantai produksi Anda.
Mereka meningkatkan efisiensi dan presisi, yang meningkatkan kualitas produksi dan mengurangi waktu siklus yang sangat umum sebelum otomatisasi menjadi sesuatu.
Mereka super cepat dan dapat melakukan tugas lebih cepat dan untuk waktu yang lebih lama tanpa henti. Beberapa bahkan dapat bekerja tanpa henti selama seminggu dengan sedikit atau tanpa pengawasan.
Mereka telah meningkatkan kondisi kerja dengan mengurangi kecelakaan terkait pekerjaan yang sangat umum terjadi ketika pekerja manusia dibiarkan menangani mesin berat.
Kesimpulan
Penggunaan robot industri tidak akan turun dalam waktu dekat; kebalikannya adalah apa yang terjadi di seluruh dunia. Ini mungkin berarti malapetaka bagi angkatan kerja, tetapi tidak ada yang membantu karena robot jauh lebih efisien dan lebih murah dalam jangka panjang. Jika otomatisasi bisnis Anda sudah lama ada, tetapi Anda tidak yakin langkah mana yang harus diambil, jangan ragu untuk menghubungi kami, produsen otomasi industri terbaik , jika Anda dapat dan semua pertanyaan Anda dijawab oleh tim ahli yang memenuhi syarat.
