Bagaimana Robot Arm Raksasa Mengubah Proyek Industri

Pengantar

Lengan robotik dirancang dengan cara yang bervariasi, tergantung pada tugas yang dimaksudkan untuk ditangani. Beberapa begitu besar hingga mereka dapat membalikkan seluruh mobil ke udara seperti bola, dan beberapa kecil hingga bisa menahbi jarum jarum tajam. Variasi ukuran inilah yang membuat lengan robotik menjadi mesin paling andal di ruang manufaktur.

Kami akan melihat lengan robotik raksasa, karakteristiknya, peran proyek lengan robotik yang dirancang untuknya, dan semua fitur yang membuat mereka berfungsi sebagaimana dimaksudkan. Jika Anda telah memiliki pertanyaan tentang lengan robotik raksasa atau merencanakan untuk membeli lengan robotik, maka artikel ini adalah untuk Anda.

Karakteristik Lengan Robotik Raksasa

Setiap lengan robotik dirancang dengan cara yang hampir sama karena mereka semua menunjukkan gerakan yang sama saat operasional. Berikut adalah beberapa karakteristik umum yang Anda temukan dalam robot raksasa.

Kontroler

Kontroler robotik adalah bagian vital dari lengan robotik karena ini adalah yang digunakan untuk menentukan bagaimana seluruh lengan robotik bergerak. Kontroler biasanya hadir dalam kotak kecil yang diprogram keras dengan perangkat lunak robotika, dan itulah semua yang diperlukan operator untuk mengontrol lengan robotik raksasa tidak peduli seberapa besar itu. Ada opsi untuk memprogramnya secara otomatis di mana lengan robotik raksasa bergerak sendiri dan juga opsi untuk meninggalkan sebagian besar kontrol di tangan operator manusia. Untuk lengan robotik yang lebih canggih, kontroler hadir dalam bentuk sistem komputer lengkap yang berjalan otonom dengan beberapa joystick sederhana untuk fungsi manual saat diperlukan.

Lengan

Lengan robotik adalah bagian yang menangani inti pekerjaan. Lengan robotik sederhana memiliki tiga komponen; bahu, siku, dan pergelangan tangan. Ini adalah sendi yang bergerak secara independen, saling mendukung di mana gerakan terlibat. Lengan dapat bergerak ke arah mana pun tergantung pada jenis lengan robotik raksasa yang bersangkutan. Pergelangan tangan adalah bagian paling penting dari seluruh lengan, dan harus cukup fleksibel untuk menampung end effector.

End Effector

Ini adalah bagian yang memegang produk secara langsung. Biasanya hadir dengan setidaknya dua cakar yang digunakan untuk memegang. Sebagian besar end effector dapat berputar total 360 derajat, dan inilah yang membuatnya super cepat ketika berkaitan dengan menangani barang berat. End effector dari lengan robotik raksasa perlu sangat kuat untuk menghindari patah.

Sensor

Lengan robotik raksasa adalah teknologi robotika canggih, dan apa yang membuatnya begitu baik adalah kehadiran sensor. Sensor robotika ini bekerja bersama dengan program untuk memberi lengan robotik raksasa kemampuan untuk sadar akan segala sesuatu di sekitarnya. Ini mencegah mereka bentrok satu sama lain atau tabrakan dengan objek lain. Ini juga yang membuat robot raksasa ini lebih aman sebagai mesin kolaboratif karena mereka dapat bekerja bersama manusia.

Cara Memilih Lengan Robotik Tahan Beban

Alasan seseorang akan memilih lengan robotik besar tahan beban adalah kebutuhan untuk menangani payload besar. Untuk alasan ini, proses seleksi harus sangat menyeluruh. Berikut adalah beberapa hal yang perlu Anda pertimbangkan saat memilih lengan tahan beban.

Payload

Payload adalah jumlah maksimum bobot yang dapat ditangani lengan robotik tanpa pecah. Lengan robotik raksasa dirancang untuk tugas berat seperti palletizing, yang memerlukan pengangkatan yang akurat produk berat dan menyusunnya dalam tumpukan yang rapi. Anda juga harus mempertimbangkan bobot lengan robotik dalam perhitungan Anda untuk mendapatkan gambaran jelas tentang apa yang perlu disesuaikan saat operasi dimulai.

Jumlah Sumbu

Semakin banyak sumbu, semakin fleksibel dan stabil lengan robotik. Jika tugas sederhana pick and place adalah apa yang Anda inginkan, maka Anda dapat memilih lengan robotik 4-sumbu sederhana. Namun, jika apa yang Anda inginkan adalah multitasking, maka Anda akan paling baik dilayani dengan sesuatu yang memiliki lebih dari enam sumbu. Waspada, namun, semakin banyak sumbu, semakin canggih perangkat lunak yang diperlukan untuk menjalankannya.

Jangkauan

Mengetahui jangkauan maksimum yang dapat dicapai lengan robotik pabrik akan menghemat banyak kesakitan. Ketika keversatan adalah apa yang Anda cari, maka mendapatkan lengan robotik dengan jangkauan lengan terpanjang akan sangat menguntungkan Anda karena itu akan memungkinkan robot untuk menangangi sejumlah tugas pada saat yang sama. Jangkauan vertikal maksimum lengan robotik raksasa ditentukan dengan mengukur jarak mulai dari titik terendah yang dapat dicapai robot hingga ketinggian maksimum yang dapat dicapai ujung end effector. Semakin panjang jangkauan, semakin mahal robot karena itu akan memerlukan dasar robot yang lebih lebar untuk mendukung seluruh bobot.

Repeatabilitas

Repeatabilitas adalah alasan terbesar mengapa produsen beralih ke sistem otomatisasi robotik di awal; proses manufaktur melibatkan melakukan hal yang sama berulang kali karena produk di baris perakitan seharusnya identik. Lengan robotik raksasa harus dapat mengulangi tugas-tugas ini dengan akurasi tertinggi yang mungkin. Margin kesalahan seharusnya seminimal mungkin, namun mempertimbangkan seberapa canggih robot menjadi saat ini, ini tidak perlu dikhawatirkan lagi.

Kecepatan

Kecepatan adalah segalanya, dan tidak peduli seberapa besar lengan robotik mungkin, itu masih harus menyelesaikan pekerjaan lebih cepat dari pekerja manusia. Beberapa tugas memerlukan kecepatan yang lebih tinggi dibandingkan dengan yang lain, tetapi intinya adalah Anda harus mengetahui kecepatan maksimum yang dapat dicapai robot raksasa Anda sehingga Anda dapat mengetahui opsi yang tersedia untuk Anda di masa depan saat Anda perlu mengubah fungsi lengan robotik raksasa untuk tugas lain saat kebutuhan timbul.

Keuntungan Lengan Robotik Besar untuk Proyek

Jadi mengapa Anda akan memilih lengan robotik industri raksasa? Apa manfaat yang mereka bawa pada produksi dibandingkan dengan penggunaan yang reguler? Berikut adalah beberapa keuntungan menggunakan lengan robotik raksasa di lantai manufaktur Anda.

• Meningkatkan efisiensi dan presisi, yang meningkatkan kualitas produksi dan memotong waktu siklus yang sangat umum sebelum otomatisasi menjadi sesuatu.
• Mereka sangat cepat dan dapat melakukan tugas lebih cepat dan untuk waktu yang lebih lama tanpa berhenti. Beberapa bahkan dapat bekerja non-stop selama satu bulan dengan sedikit atau tidak ada supervisi.
• Mereka telah meningkatkan kondisi kerja dengan mengurangi kecelakaan yang terkait pekerjaan yang sangat umum ketika pekerja manusia ditinggalkan untuk menangani mesin berat.

Kesimpulan

Penggunaan robot industri tidak akan turun secepatnya; yang sebaliknya adalah yang terjadi di seluruh dunia. Ini mungkin berbahaya untuk tenaga kerja, tetapi tidak ada yang bisa dilakukan karena robot jauh lebih efisien dan lebih murah pada jangka panjang. Jika mengotomatisasi bisnis Anda telah menjadi rencana untuk waktu yang lama, tetapi Anda tidak yakin langkah mana yang harus diambil, maka jangan ragu untuk menghubungi kami, produsen otomatisasi industri terbaik, saat Anda dapat dan biarkan semua pertanyaan Anda ditjawab oleh tim ahli yang berkualifikasi.