Manufaktur industri
Industri Internet of Things | bahan industri | Pemeliharaan dan Perbaikan Peralatan | Pemrograman industri |
home  MfgRobots >> Manufaktur industri >  >> Manufacturing Equipment >> Robot industri

Motor Servo untuk Lengan Robot:Apa yang Akan Terjadi?

Sumber:Pixabay

Dari kejauhan, lengan robot mungkin terlihat seperti embel-embel sederhana yang bisa berayun dan bergerak dari sisi ke sisi. Tetapi jumlah bagian yang ada dalam satu lengan robot akan mengejutkan Anda. Agar lengan robot dapat berfungsi dengan kecepatan secara efisien, diperlukan semua bagian di dalamnya untuk bekerja seperti yang dirancang. Di antara banyak bagian yang menyusunnya, salah satu yang terpenting adalah motor Servo.

Kita akan mengeksplorasi apa itu motor servo, apa fungsinya, keuntungan menggunakannya di tangan robot, dan tempatnya di masa depan otomatisasi. Jika Anda berpikir untuk mengotomatisasi bisnis Anda dan ingin tahu lebih banyak tentang motor servo, maka Anda berada di tempat yang tepat.

Daftar Isi

Apa itu Lengan Motor Servo?

Sumber:Pinterest

Ini adalah lengan robot yang sangat canggih yang merupakan salah satu mesin robot paling presisi yang digunakan untuk mengubah gerakan rotasi menjadi gerakan linier. Tingkat efisiensi sangat tinggi, dan oleh karena itu, lengan robot servo digunakan dalam aplikasi yang membutuhkan akurasi dan presisi setiap saat. Berikut ini adalah bagian-bagian yang membentuk lengan motor servo.

  • Rakitan elektronik yang terdiri dari motor listrik SC dan DC, potensiometer, dan papan pengontrol.
  • Casing yang terbuat dari housing plastik yang menampung motor dan komponen penting lainnya.
  • Beberapa roda gigi penggerak membantu mengatur kecepatan motor. Ini penting karena mempengaruhi seberapa cepat lengan dapat bergerak.
  • Spline keluaran dilampirkan ke poros keluaran sebagai titik interaksi akhir antara objek gerakan yang dibuat dan motor servo itu sendiri.

Cara Kerja Motor Servo

Ada banyak jenis motor servo yang digunakan untuk banyak pekerjaan, tetapi prinsip di balik cara kerjanya sama di seluruh dunia. Berikut ini adalah gerakan rumit yang dilalui motor dalam menjalankan fungsinya.

  • Semuanya dimulai ketika sinyal dikirim ke servo dari pengontrol gerak.
  • Servo kemudian mulai berputar dalam jumlah tertentu tergantung pada modulasi lebar pulsa dari sinyal yang telah dikirim. Ketika servo dalam keadaan diam, spline keluaran biasanya pada 0 derajat. Ini dapat beralih ke 90 derajat dalam satu arah ketika frekuensi pulsa 20 milidetik dan lebar pulsa 1,5 milidetik diterapkan di atasnya.
  • Posisi spline keluaran kemudian dipantau secara ketat oleh potensiometer. Ketika posisi yang diinginkan tercapai, catu daya ke motor segera terputus, dan servo dipaksa untuk menahan posisi itu sampai sinyal lain yang memicu perintah lain dikirim.
  • Motor servo mampu beroperasi secepat yang dibutuhkan tergantung pada kebutuhan yang ada. Itu bisa berubah dari 0 derajat ke 180 derajat secepat yang diperlukan dan kembali. Fleksibilitas inilah yang menjadikannya motor robotik yang ideal untuk digunakan di sebagian besar mesin canggih saat ini.

Keuntungan Menggunakan Motor Servo untuk Lengan Robot

Sumber:Pinterest

Penggunaan motor servo terus mendapatkan momentum di dunia manufaktur. Orang-orang beralih ke mereka karena sejumlah manfaat yang mereka bawa ke meja. Berikut ini adalah keuntungan menggunakan motor servo untuk lengan robot .

Kepadatan Torsi Tinggi: Motor servo memiliki banyak tenaga dan hal ini dapat dilihat dari kepadatan torsinya yang tinggi sehingga memungkinkan untuk digunakan dalam pekerjaan intensif yang membutuhkan kecepatan dan presisi. Mereka hadir dengan teknologi gelombang regangan dasar yang menambahkan reaksi mendekati nol yang meminimalkan kerugian efisiensi.

Gerakan Fleksibel: Lengan robot yang menggunakan motor servo biasanya memiliki sekitar 6 derajat kebebasan, yang hampir sebanyak yang ditemukan di lengan manusia. Mereka dapat bergerak 360 derajat ke kedua arah dengan tingkat akurasi yang sama tinggi. Ini juga dilengkapi dengan sejumlah integrasi modular yang semakin meningkatkan fleksibilitasnya, menjadikannya suku cadang mekanis yang ideal untuk dimiliki jika tujuannya adalah efisiensi.

Presisi Tinggi: Sejauh menyangkut akurasi, cara terbaik untuk mencapainya adalah dengan menggunakan lengan robot yang menggunakan motor servo. Aktuator bawaan mengandalkan umpan balik dari pembuat enkode, dan mereka selalu waspada terhadap perubahan posisi sekecil apa pun sehingga dapat menyesuaikan kembali dalam hitungan detik.

Kemampuan Program: Motor servo lebih canggih daripada motor biasa yang ditemukan di sebagian besar lengan robot arus utama. Namun, pemrograman robotik mereka tidak terlalu sulit. Bahasa pemrograman umum seperti Java, API, C, dan Python dapat digunakan untuk membuat program yang menjalankan motor servo dengan mudah.

Keandalan dan Daya Tahan: Motor servo terbuat dari suku cadang berkualitas tinggi yang dirancang dan diproduksi sendiri. Mereka mampu mempertahankan efisiensi sepanjang siklus hidup mereka. Minimal, Anda dijamin sekitar 35.000 jam, yang lebih dari cukup untuk menebus investasi awal karena Anda akan dijamin bekerja terus-menerus.

Keamanan: Motor servo dilengkapi dengan aktuator yang dilengkapi dengan perlindungan suhu berlebih yang didasarkan pada sensor yang terintegrasi ke dalam intinya. Pemrograman Ebe sendiri dilengkapi dengan protokol keamanan yang memastikan setiap lengan robot yang menggunakan teknologi ini memiliki kemampuan untuk berfungsi tanpa membahayakan nyawa orang di sekitar mereka atau merusak mesin lain.

Tenang: Motor servo diminyaki dengan baik dan dirancang hingga Anda hampir tidak akan mendengar suara apa pun saat dioperasikan. Ini menjadikannya yang terbaik untuk proses produksi cepat karena keheningan yang mereka bawa ke lantai memungkinkan Anda untuk dapat menangkap semua yang terjadi di sekitar Anda.

Kecil: Motor servo tidak besar atau berat; ini diterjemahkan menjadi lengan robot kecil yang sama efektifnya. Karena alasan ini, lengan robot yang menggunakan motor servo dapat digunakan untuk operasi yang rumit karena dapat dipindahkan dengan mudah tanpa merusak apa pun.

Untuk Apa Motor Servo Digunakan?

Sumber:Pinterest

Motor servo memiliki berbagai aplikasi, mengingat betapa andal dan fleksibelnya motor tersebut. Penggunaannya mendapatkan daya tarik di semua sektor industri manufaktur. Beberapa aplikasi penting mereka termasuk yang berikut ini.

Pada peralatan mesin yang bergantung pada akurasi tinggi seperti pengelasan robot dan mesin lukis robot, di mana keseragaman sangat penting.

Dalam aplikasi robotik yang membutuhkan tenaga, akurasi, dan kecepatan. Mereka ringan, cepat, dan berukuran kecil, sempurna untuk lingkungan manufaktur yang bergerak cepat.

Dalam sistem konveyor dan penanganan memerlukan konsistensi, kecepatan, dan presisi untuk memastikan barang dan bahan mentah dikirim ke stasiun produksi masing-masing tanpa gagal.

Dalam sistem penentuan posisi antena yang membutuhkan torsi dan akurasi tinggi.

Dalam aplikasi simulasi yang bergantung pada kecepatan dan kelancaran di atas kemampuan untuk berhenti pada saat itu juga.

Dalam aplikasi energi terbarukan membutuhkan kinerja tinggi, fungsionalitas, dan efisiensi tanpa ada ruang untuk kesalahan.

Dalam mesin cetak modern di mana akurasi penting, dan kecepatan dibutuhkan untuk perakitan dan produksi yang cepat.

Dalam industri makanan dan minuman yang membutuhkan motor servo berkaliber tinggi yang mampu menangani fluktuasi suhu dan pencucian.

Dalam aplikasi pertahanan di militer yang bergantung pada beban kejut dan rentang suhu yang bervariasi untuk performa terbaik senjata dan mesin lainnya.

Dalam eksplorasi minyak di laut yang berhubungan dengan tekanan dan suhu tinggi. Motor servo memiliki fitur tahan ledakan yang diperlukan untuk pekerjaan intensif dan berisiko tinggi semacam ini.

Masa Depan Lengan Motor Servo

Sumber:Pinterest

Motor servo dapat digambarkan sebagai salah satu mesin paling inovatif yang keluar dari era otomatisasi, dan seiring berjalannya waktu, versi yang lebih baik darinya yang memiliki kemampuan lebih akan terus bermunculan. Masa depan penuh dengan semua kemungkinan, dan motor servo dapat menjadi pusat dari setiap teknologi robot di luar sana.

Dengan menggerakkan robotika tercanggih saat ini, motor servo telah mencapai lebih dari apa yang dapat dicapai pendahulunya di masa lalu. Karena umat manusia terus menuntut lebih banyak teknologi, motor servo paling cocok untuk memastikan bahwa tuntutan ini dipenuhi sepenuhnya di masa depan.

Dimungkinkan untuk melengkapi orang yang diamputasi dengan anggota badan yang berfungsi tinggi yang beroperasi dengan cara yang sama seperti yang asli. Lengan robot yang berjalan pada motor servo juga akan memiliki kapasitas untuk melakukan operasi rumit seperti operasi atau digunakan di lingkungan yang mudah berubah dan berbahaya seperti pengeboran laut, eksplorasi gua, di antara pekerjaan penting lainnya. Sulit untuk melukiskan gambaran yang jelas tentang apa yang akan terjadi dalam sepuluh tahun ke depan karena laju perkembangan yang begitu cepat, tetapi yang jelas adalah bahwa motor servo akan menjadi pusat inovasi dalam waktu dekat.

Kesimpulan

Pentingnya motor servo dalam otomatisasi sangat besar, dan itu akan terus berkembang seiring berjalannya waktu. Setiap proses otomatis di dunia memiliki beberapa bentuk motor servo hingga teknologi yang digunakan. Ada banyak varian motor servo tergantung pada kebutuhan pembuatannya, tetapi prinsip kerjanya serupa di bawah semuanya. Untuk informasi lebih rinci tentang motor servo dan lengan robot, periksa situs web Anda pada waktu Anda sendiri, dan kami akan siap menjawab pertanyaan apa pun yang mungkin Anda miliki.


Robot industri

  1. Yang Harus Anda Cari di Sel Kerja Robot yang Telah Direkayasa
  2. Kiat untuk Perbaikan dan Pemecahan Masalah Motor Servo
  3. Apa Jenis Pemotong Laser yang Cocok Untuk Motor Servo?
  4. Video:Apa Arti 5G untuk Pemesinan?
  5. Apa yang Akan Dilakukan 5G untuk IoT/IIoT?
  6. Apa yang Tepat untuk Beban Anda? Motor AC vs. Motor DC
  7. Apa itu Motor Linier?
  8. Keindahan Gearbox Planetary Untuk Motor Servo
  9. Apa itu Motor Servo?
  10. Apa itu Peredam Motor Servo?