Memilih Controller Lengan Robot yang Tepat: Full-Size vs Compact
Controller lengan robot adalah pusat saraf setiap robot. Controller adalah komputer besar yang menyuntikkan kode yang diprogram dari teach pendant ke robot, memungkinkan untuk berinteraksi dengan sistem lain atau menjalankan aplikasi.
Ada dua ukuran controller robot yang berbeda, tergantung pada perusahaan – controller full-size dan controller compact. Banyak perusahaan seperti Fanuc, Motoman, dan KUKA memiliki controller full-size dan compact untuk robot yang berbeda. Namun, sepertinya tren bergerak lebih ke arah controller lengan robot yang lebih kecil dan compact yang menghemat ruang dan energi.
Fanuc, pemimpin di bidang robot industri, menawarkan beberapa jenis controller yang berbeda untuk robot mereka -- RJ2, RJ3, RJ3iB, RJ3iC, R30iA, dan R30iB.
Model yang lebih baru adalah R30iA dan R30iB. Sementara R30iA adalah controller full-size, R30iB adalah model compact. Keduanya memiliki keuntungan mereka, tetapi R30iB (model terbaru), dilengkapi untuk menangani program visi iRVision 2-D dan 3-D, serta dilengkapi dengan iPendant Touch, yang lebih ramah pengguna dari model sebelumnya.
Yaskawa Motoman Robotics juga memiliki controller lengan robot dalam berbagai bentuk dan ukuran – ERC, MRC, XRC, NX100, DX100, DXM100 dan model terbaru, FS100, yang merupakan unit compact.
Controller lengan robot FS100 hemat ruang dan kuat – benar-benar inovasi untuk Motoman. Dengan hanya 20kg, controller kecil ini masih memberikan pukulan. Ini 2-4 kali lebih cepat dari controller DX100 dan dirancang untuk menangani robot penanganan paket dan bagian yang lebih kecil dengan kapasitas beban kurang dari 20kg.
Opsi compact lain untuk pelanggan Motoman adalah controller DXM100. Controller lengan robot ini juga memiliki kinerja yang lebih cepat dari model full-size lainnya. Controller juga dapat mengontrol hingga delapan robot atau 72 sumbu.
Ketika datang ke KUKA Robotics, dua controller yang akan dibahas adalah sama, dan juga berbeda. Mereka adalah controller lengan robot KR C4 dan KR C4 compact. Sementara mereka berbeda dalam ukuran, mereka memberikan kinerja dan keandalan yang sama tinggi kepada konsumen. Generasi controller lengan robot KUKA ini lebih kuat, fleksibel dan cerdas dari model lainnya. Mereka datang dilengkapi dengan smartPAD pendant yang ramah pengguna dan memiliki layar sentuh.
Seperti yang Anda lihat, ada banyak controller robot yang berbeda yang tersedia dari berbagai perusahaan untuk mengontrol beberapa model robot yang berbeda. Bagaimana Anda akan dapat menyatukan semuanya, kan? Itulah tempat RobotWorx masuk.
RobotWorx menyediakan solusi dari Fanuc, ABB, Motoman, Universal Robots, dan KUKA robotika. Perusahaan dapat mencocokkan Anda dengan robot dan controller yang tepat untuk aplikasi Anda. Tim yang sangat terampil kami akan bekerja sama dengan Anda untuk membangun sistem yang akan membuat Anda puas 100 persen.
