Mengukur Pengontrol Lengan Robot
Pengontrol lengan robot adalah pusat saraf dari setiap robot. Pengontrol adalah komputer besar yang memasukkan kode terprogram dari teacher pendant ke robot, memungkinkannya berinteraksi dengan sistem lain atau menjalankan aplikasi.
Ada dua ukuran pengontrol robot yang berbeda, tergantung pada perusahaannya – pengontrol ukuran penuh dan pengontrol kompak. Banyak perusahaan seperti Fanuc, Motoman, dan KUKA membawa pengontrol ukuran penuh dan kompak untuk robot yang berbeda. Namun, tampaknya tren tersebut bergerak lebih ke arah pengontrol lengan robot yang lebih kecil dan ringkas yang menghemat ruang dan energi.
Fanuc, pemimpin di bidang robot industri, menawarkan beberapa jenis pengontrol yang berbeda untuk robot mereka -- RJ2, RJ3, RJ3iB, RJ3iC, R30iA, dan R30iB.
Model yang lebih baru adalah R30iA dan R30iB. Sementara R30iA adalah pengontrol berukuran penuh, R30iB adalah model yang ringkas. Kedua model memiliki kelebihannya masing-masing, tetapi R30iB (model terbaru), dilengkapi untuk menangani program penglihatan iRVision 2-D dan 3-D, serta dilengkapi dengan iPendant Touch, yang lebih ramah pengguna dibandingkan model sebelumnya.
Yaskawa Motoman Robotics juga memiliki pengontrol lengan robot dalam berbagai bentuk dan ukuran – ERC, MRC, XRC, NX100, DX100, DXM100 dan model terbaru, FS100, yang merupakan unit kompak.
Pengontrol lengan robot FS100 hemat ruang dan bertenaga – benar-benar sebuah inovasi untuk Motoman. Dengan berat hanya 20kg, pengontrol kecil ini masih bisa diandalkan. Ini 2-4 kali lebih cepat daripada pengontrol DX100 dan dirancang untuk menangani robot pengemasan dan penanganan komponen yang lebih kecil dengan kapasitas muatan kurang dari 20kg.
Pilihan ringkas lainnya untuk pelanggan Motoman adalah pengontrol DXM100. Pengontrol lengan robot ini juga memiliki kinerja yang lebih cepat daripada model berukuran penuh lainnya. Pengontrol juga dapat mengontrol hingga delapan robot atau 72 sumbu.
Dalam hal KUKA Robotika, kedua pengontrol yang dibicarakan adalah sama, namun berbeda. Mereka adalah pengontrol lengan robot kompak KR C4 dan KR C4. Meskipun ukurannya berbeda, mereka memberikan kinerja tinggi dan keandalan yang sama kepada konsumen. Pengontrol lengan robot KUKA generasi ini lebih kuat, fleksibel, dan cerdas dibandingkan model lainnya. Mereka dilengkapi dengan liontin smartPAD yang ramah pengguna dan memiliki layar sentuh.
Seperti yang Anda lihat, ada banyak pengontrol robot berbeda yang tersedia dari perusahaan berbeda untuk mengontrol beberapa model robot berbeda. Bagaimana Anda bisa menyatukan semuanya, bukan? Di situlah RobotWorx berperan.
RobotWorx memberikan solusi dari Fanuc, ABB, Motoman, Universal Robots, dan robotika KUKA. Perusahaan dapat mencocokkan Anda dengan robot dan pengontrol yang tepat untuk aplikasi Anda. Tim kami yang sangat terampil akan bekerja sama dengan Anda untuk membangun sistem yang akan membuat Anda 100 persen puas.
