Cara Mengotomatiskan Proses Mesin CNC

Mengotomatiskan proses mesin CNC adalah cara yang bagus untuk menjaga spindel tetap berputar dan meningkatkan throughput. Kiat-kiat ini akan membantu Anda melakukannya dengan benar di toko Anda.

Di blog sebelumnya, kami telah menjelaskan bagaimana robot kolaboratif (cobot) dan otomatisasi fleksibel menguntungkan toko mesin CNC . Anda mungkin juga pernah melihat contoh cobot yang bekerja dengan mesin CNC, seperti di atas.

Jika Anda berpikir untuk mengotomatiskan proses pemesinan CNC Anda dengan cobot, Anda mungkin bertanya-tanya bagaimana cara melakukannya. Kami akan menjelajahi detail yang perlu Anda ketahui di sini.

Pisahkan Proses CNC menjadi Langkah-langkah

Agar cobot Anda bekerja bersama dengan mesin CNC, Anda akan memberikan instruksi terperinci untuk semua langkah dan gerakan terkait dalam prosesnya. Setiap langkah akan disimpan dalam memori cobot. Tetapi pertama-tama Anda harus membuat daftar semua tindakan dalam proses manual saat ini, yaitu, semua langkah yang dilakukan operator saat merawat mesin, dalam urutan yang benar.

Dalam contoh umum, langkah-langkahnya dapat mencakup:

• Memuat dan mengamankan blanko di ragum atau perlengkapan lainnya

• Menutup pintu mesin

• Menekan tombol mulai

• Membuka pintu mesin

• Melepaskan dan menghapus bagian yang sudah jadi

• Menempatkan bagian yang sudah jadi di atas nampan atau konveyor

Tergantung pada proses atau jenis mesin CNC, langkah-langkah tambahan mungkin diperlukan, seperti memeriksa bagian yang telah selesai, membersihkan bagian, atau membersihkan serpihan dari dalam mesin. Pastikan untuk mempertimbangkan semua langkah ini dan tentukan apakah cobot atau operator yang akan melakukannya.

Hubungkan Cobot ke Mesin CNC

Mesin cobot dan CNC harus dapat mengirim dan menerima sinyal. Dalam pengaturan paling sederhana, jika mesin CNC Anda memiliki satu output, Anda dapat menggunakan kode-M untuk memberi sinyal kepada cobot saat siklus pemesinan selesai. Ini memberi tahu cobot bahwa sudah waktunya untuk membuka pintu, mengeluarkan benda kerja, dan melanjutkan sisa instruksi yang tersimpan untuk memulai siklus berikutnya. Dalam contoh ini, lengan cobot membuka dan menutup pintu mesin dan menekan tombol mulai.

Jika mesin CNC Anda memiliki beberapa keluaran dan/atau fitur pintu otomatis, mungkin saja cobot dan mesin mengirim sinyal bolak-balik ketika masing-masing telah menyelesaikan satu langkah, sehingga mengintegrasikan tindakan mereka bolak-balik. Misalnya, pertama-tama cobot memuat benda kerja dan memberi sinyal kepada mesin CNC untuk menutup pintu, kemudian pintu mesin CNC menutup, siklus berjalan, pintu terbuka, dan mesin CNC memberi sinyal kepada cobot untuk melepas benda kerja dan melanjutkan instruksi yang disimpannya. .

Paket cobot OB7 dari Productive Robotics mencakup General Equipment Interface (GEI) dengan delapan input digital, delapan output digital, dan empat input analog untuk membantu mengelola udara, konektivitas ethernet, dan sinyal antara cobot dan mesin CNC.

Meminimalkan Variabilitas Input

Tidak seperti manusia, cobot tidak dapat membuat penyesuaian waktu nyata terhadap tindakannya atau keputusan sepersekian detik tentang cara terbaik untuk melakukan tugas. Cobot membutuhkan lingkungan yang konsisten dan seragam agar dapat berfungsi secara optimal. Ini berlaku untuk bagian yang kosong atau komponen yang ditangani dan dimuat, cara komponen disajikan, dan tempat meletakkan komponen yang telah selesai.

Misalnya, jika tiga karyawan yang berbeda secara manual memotong blanko sesuai ukuran dan mengirimkannya ke cobot untuk pemesinan CNC, ketiga karyawan tersebut harus memotong blanko dengan ukuran dan bentuk yang seragam dan mengirimkannya ke tempat yang sama, dengan orientasi yang sama. Ini memastikan cobot akan selalu dapat mengambil bagian yang kosong dan memuatnya dengan benar setiap saat.

Sekarang saatnya untuk mengatur sistem kerja dan pengiriman agar seragam dan konsisten. Perencanaan yang cermat ini juga meminimalkan cacat dan pemesinan di luar toleransi, dan menjaga aliran suku cadang tetap stabil. Akibatnya, kualitas dan throughput meningkat, serta skrap dan pengerjaan ulang berkurang.

Aliran Masuk dan Arus Keluar

Sama seperti suku cadang yang harus seragam dan konsisten, bagaimana mereka mengalir masuk dan keluar dari stasiun kerja CNC juga penting. Instruksi dalam memori cobot memberitahunya dengan tepat ke mana harus berbelok, meraih, dan memegang bagian yang kosong, dan di situlah dan bagaimana ia akan bergerak. Itu tidak dapat melihat bahwa seseorang menggunakan jenis baki yang berbeda atau meletakkan baki di atas troli yang berbeda.

Prinsip yang sama juga berlaku untuk bagian yang sudah jadi. Misalnya, jika akan ditumpuk di atas gerobak, gerobak harus selalu berada di tempat yang sama. Cobot tidak dapat melihat-lihat dan menemukannya jika seseorang secara tidak sengaja meletakkannya kembali bahkan beberapa inci terlalu jauh.

Rencana untuk Alat dan Peralatan Pemantauan Seiring Waktu

Sementara mengotomatisasi mesin CNC dapat membawa peluang untuk menjalankan peralatan tanpa pengawasan atau 24/7, itu masih bukan proses "setel dan lupakan". Alat dan perlengkapan tetap perlu dipantau, termasuk:

• Memastikan kontrol chip yang tepat ada di tempatnya

• Memantau fluktuasi suhu atau kekuatan

• Aktivasi sistem keamanan yang tepat

• Pemeriksaan terhadap keausan pada alat, saluran, dan sambungan

• Memeriksa keselarasan yang tepat dari lengan cobot dengan mesin CNC, peralatan, perlengkapan, dll.

Ini sangat penting jika mesin akan bekerja tanpa pengawasan untuk waktu yang lama atau semalaman. Akan sangat membantu untuk menuliskan proses atau daftar periksa untuk memastikan semuanya dalam urutan kerja yang benar sepanjang waktu proses. Pastikan daftar periksa mencakup detail tentang apa yang harus dipantau, siapa yang bertanggung jawab, dan apa yang harus dilakukan saat penyesuaian diperlukan.

Latih Operator Anda

Cobot seperti OB7 mudah diajarkan, tetapi salah satu kunci sukses terbesar adalah memastikan operator nyaman bekerja dengannya dan menyesuaikan instruksi kerja. Lagi pula, memberi tahu seseorang bahwa cobot itu mudah untuk diajak bekerja sama adalah satu hal dan satu hal lagi bagi mereka untuk mencobanya dan melihatnya benar-benar semudah itu.

Setiap orang yang akan bekerja dengan cobot harus meluangkan waktu untuk menggunakannya, mengajari lengan serangkaian gerakan, dan memperbarui langkah-langkahnya. Penting juga bagi setiap operator untuk memahami aliran suku cadang yang tepat masuk dan keluar dari stasiun kerja, dan bagaimana pekerjaan sehari-hari mereka akan berubah. Alih-alih merawat mesin CNC itu sendiri, mereka sekarang bertanggung jawab untuk mengawasi dan memecahkan masalah pasangan mesin cobot/CNC, dan menjaga agar alur kerja yang lebih besar tetap berjalan dengan lancar.

Mudah-mudahan, Anda melihat betapa sedikit investasi waktu dan perencanaan yang matang dapat sangat memengaruhi operasi pemesinan CNC Anda. Jika Anda memiliki pertanyaan tentang aplikasi cobot tertentu, ingin mempelajari lebih lanjut, atau siap untuk demo, silakan hubungi kami !