Kalibrasi Alat Otomatis untuk Robot Industri

Penyedia perangkat lunak robotika Kanada RoboDK telah merilis TwinTool, aplikasi yang menawarkan kalibrasi alat robot otomatis untuk robot industri. TwinTool adalah solusi hemat biaya, cepat, dan mudah untuk meningkatkan akurasi alat dalam berbagai macam aplikasi manufaktur. Ini adalah alternatif kompetitif untuk layanan kalibrasi robot yang mahal dan kompleks yang saat ini tersedia di pasaran.

Robot industri semakin banyak digunakan untuk tugas manufaktur dengan akurasi tinggi, seperti perakitan, penyolderan, dan permesinan. Namun, pengguna baru terkadang kecewa dengan rendahnya akurasi robot mereka. Mereka berinvestasi dalam sistem kalibrasi robot yang mahal untuk mencoba meningkatkan akurasi.

Albert Nubiola, CEO RoboDK, menjelaskan bahwa ini tidak selalu diperlukan:

Dapat diulang, tidak akurat:masalah dengan robot industri

Robot industri memiliki pengulangan yang tinggi, tetapi akurasinya rendah. Ini berarti mereka dapat berpindah ke posisi yang sama persis setiap saat (repeatability), tetapi posisinya tidak sesuai dengan sistem koordinat dunia (akurasi) secara akurat.

Ada dua jenis utama prosedur kalibrasi untuk meningkatkan akurasi robot. Kalibrasi robot membutuhkan sistem laser presisi untuk mengkalibrasi mekanisme robot itu sendiri. Kalibrasi titik pusat alat (TCP) adalah prosedur yang lebih sederhana untuk memastikan sistem pemrograman memiliki model alat robot yang akurat.

Samuel Bertrand, Pengembang Perangkat Lunak di RoboDK, menjelaskan:

TwinTool mencapai kalibrasi alat dengan sensor siap pakai

Cara umum kalibrasi titik pusat alat robot (TCP) adalah dengan metode 4 titik, yang terdiri dari pengambilan rangkaian setidaknya untuk 4 pembacaan sambungan saat memindahkan alat ke titik yang sama dengan orientasi yang berbeda. Proses ini memakan waktu dan kurang akurat karena pengguna perlu memindahkan robot pada posisi yang berbeda secara manual.

Fungsi kalibrasi TwinTool didistribusikan sebagai Aplikasi RoboDK, sebuah plugin yang memperluas kemampuan perangkat lunak pemrograman robot RoboDK yang sangat populer.

RoboDK TwinTool memerlukan sensor pengukur linier (atau LVDT) siap pakai untuk berkomunikasi langsung dengan robot apa pun dan untuk menghitung titik pusat alat robot (TCP) tanpa campur tangan manusia. TwinTool secara otomatis merekam titik dalam jumlah tak terbatas, dan sensor pengukur linier menawarkan akurasi tinggi untuk definisi alat.

Aplikasi ini kompatibel dengan berbagai sensor dari merek besar termasuk Mitutoyo, KEYENCE, dan Sylvac, memungkinkannya serbaguna dengan perangkat keras apa pun. Merek sensor lain juga dapat diintegrasikan berdasarkan permintaan.

RoboDK TwinTool mendukung lebih dari 600 lengan robot dari 50 produsen robot yang berbeda dan cocok untuk banyak lingkungan industri.

Ini mengikuti filosofi RoboDK yang sudah mapan untuk tetap agnostik merek untuk perangkat keras.

Kemudahan penggunaan dan keamanan di jantung proses

Sama pentingnya, RoboDK sangat menekankan pada kemudahan penggunaan dan keamanan produknya. TwinTool berjalan langsung dari RoboDK, membuat jembatan antara pengontrol robot dan sensor. Tidak diperlukan keterampilan pemrograman. Pengguna hanya membutuhkan software simulasi RoboDK, robot, alatnya (berbentuk bulat atau kerucut), dan sebuah sensor. Singularitas dan tabrakan dihindari, dan lintasan dihitung secara otomatis.

Untuk mengkalibrasi alat robot, pengguna cukup mengikuti prosedur 3 langkah ini dalam perangkat lunak RoboDK:

1. Pilih model robot mereka dari perpustakaan robot RoboDK yang lengkap.
2. Hubungkan RoboDK ke robot dan ke sensor.
3. Pindahkan robot pada sensor dan mulai kalibrasi.

Albert Nubiola berkata:

Akurat hingga 0,250 mm

Dengan TwinTool, pengguna dapat dengan cepat dan otomatis meningkatkan akurasi alat mereka hingga 0,250 mm dengan beberapa pengaturan robot. Ini memberikan peningkatan akurasi sebesar 2 hingga 10 kali, tergantung pada robot dan alatnya.

Peningkatan akurasi ini lebih dari cukup untuk sebagian besar aplikasi robot, bahkan yang membutuhkan presisi. Ini dapat menghemat banyak uang pengguna untuk layanan kalibrasi robot yang tidak perlu.

Rencana masa depan

Pengguna sekarang dapat meminta untuk menambahkan TwinTool ke salinan perangkat lunak RoboDK mereka sebagai Aplikasi RoboDK opsional. Bertrand menjelaskan bahwa mereka akan terus meningkatkan fungsionalitas TwinTool.

RoboDK juga berencana untuk memperluas antarmuka Aplikasinya dengan membuat Pasar Aplikasi RoboDK. Mereka akan mengundang perusahaan untuk mengembangkan dan memublikasikan aplikasi mereka sendiri untuk perangkat lunak tersebut.

Apakah Anda memiliki permintaan fitur? Beri tahu kami di komentar di bawah atau bergabunglah dalam diskusi di LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram, atau di Forum RoboDK. Juga, lihat koleksi video lengkap kami dan berlangganan Saluran YouTube RoboDK .