Akses &Kontrol Jarak Jauh untuk Robot Universal

Dapatkan akses penuh melalui VPN dan HTTP untuk menjalankan simulasi robot, mengakses data, dan mengubah pekerjaan robot UR+ dari jarak jauh melalui IXON Cloud

Universal Robots memiliki berbagai robot industri (kolaboratif) yang digunakan untuk pemeriksaan kualitas, pengeluaran, pengemasan, penanganan material, dan perakitan. Untuk menciptakan lebih banyak nilai tambah dan fleksibilitas, pelanggan OEM dan integrator sistem kami memperluas mereka dengan konektivitas tepi dan kemampuan jarak jauh menggunakan platform Layanan Jarak Jauh &IIoT IXON. Artikel ini menunjukkan manfaat, cara kerjanya, dan cara memulainya.

1. Pengantar IXON Cloud:Layanan Jarak Jauh dan platform IIoT
2. Apa yang dapat dilakukan IXON Cloud untuk Universal Robots
3. Konektor IXON (URCap) untuk Robot Universal
4. Cara menghubungkan cobot UR+ dengan IXON Cloud
5. Akses VPN jarak jauh
6. Kontrol jarak jauh liontin pengajaran Robot Universal melalui VNC
7. Cara mengumpulkan dan mencatat data dari Universal Robots
8. Buat dasbor dari data robot
9. Menerima notifikasi dari Universal Robots
10. Coba IXON Cloud 30 hari dengan Starter Kit kami

Platform IoT Industri untuk Robot Universal

IXON adalah mitra IoT Industri resmi dari Universal Robots dan telah menciptakan platform IoT Industri yang kuat untuk meningkatkan Robot Universal Anda dengan kemampuan IoT. Dengan menggunakan IXON Cloud, Anda mendapatkan akses instan dan mudah ke cobot UR3, UR5, UR10, atau UE16 Anda melalui koneksi VPN yang aman dari mana saja di dunia, kapan pun sepanjang hari.

Apa yang dapat dilakukan IXON Cloud untuk Universal Robots?

Berkat IXON Cloud, Anda mendapatkan akses berbasis web yang mudah dan aman ke Universal Robots Anda untuk mengakses dan mengontrol robot dan antarmukanya di ponsel cerdas atau komputer Anda. Dengan portal layanan jarak jauh Anda dapat:

• Terhubung dari jarak jauh ke cobot UR Anda, ambil alih panel sentuh HMI dari jarak jauh dan kendalikan dengan VNC.
• Melihat data yang telah Anda kumpulkan di dasbor robot yang dapat disesuaikan grafik dan gambar.
• Anda juga dapat diberi tahu ketika ada yang salah. Notifikasi ini dapat dikirim dengan berbagai cara:email, notifikasi di ponsel Anda, atau melalui antarmuka sehingga Anda dapat menghubungkannya ke sistem Anda sendiri.
• Kelola semua robot Anda di satu tempat dan kontrol siapa yang dapat mengaksesnya.
• Buat aplikasi dan program Anda sendiri melalui IXON API .

Untuk mengintegrasikan cobot Universal Robots Anda dengan IXON Cloud, kami mengembangkan aplikasi URCap yang disebut IXON Connector.

Dalam video di bawah, dibuat oleh Zach Calabrese , beberapa mahasiswa Universitas Binghamton (New York) memberikan demonstrasi singkat tentang cara mereka menggunakan platform IXON Cloud dan IXrouter dalam kombinasi dengan Robot Universal.

> Temukan lebih banyak manfaat platform IoT untuk robot kolaboratif industri (cobot) di sini.
> IXON kompatibel dengan berbagai robot/cobot industri seperti FANUC, Mitsubishi, ABB, Yaskawa, Doosan, Saywer, Hanwha, dan lainnya. Hubungi kami untuk memverifikasi kompatibilitas dengan robot Anda.

Konektor IXON (URCap) untuk Robot Universal

Konektor IXON adalah URCap (plugin) untuk cobot Universal Robots. Ini mengintegrasikan cobot dengan IXON Cloud dengan menyediakan Server VNC dan kemampuan pencatatan data. VNC digunakan untuk mengontrol dan melihat layar cobot dari jarak jauh; pencatatan data digunakan untuk membuat statistik yang berguna dan memberi Anda pemberitahuan ketika ada sesuatu yang membutuhkan perhatian.

Konektor IXON dirancang untuk digunakan bersama dengan IXrouter. IXrouter dan IXON Connector URCap adalah produk bersertifikat UR+ resmi. Semua jenis cobot (UR3, UR5, UR10, atau UR16) kompatibel dengan Konektor IXON untuk akses jarak jauh industri.

Tips:Coba solusi akses jarak jauh termudah untuk robot/cobot industri:IXON Cloud. Minta Starter Kit Anda di sini atau jelajahi platform kami di Tur Produk Gratis kami.

IXON Cloud:Akses Jarak Jauh dan platform IoT untuk Universal Robots (UR+)

Cara menghubungkan cobot UR+ dengan IXON Cloud

Untuk menggunakan IXON Cloud, Anda perlu membuat akun perusahaan gratis dan menghubungkan robot Anda ke platform ini menggunakan IXrouter.

Setiap router VPN industri memiliki empat port ethernet untuk menghubungkan mesin dan satu port WAN untuk menghubungkannya ke internet. Ada beberapa versi IXrouter yang mendukung cara tambahan untuk mendapatkan akses internet:

• Hanya Ethernet
• Ethernet &4G
• Ethernet &Wi-Fi
• Ethernet, 4G &Wi-Fi

Setiap perangkat mencakup dukungan seumur hidup dan akses ke IXON Cloud dan fitur-fiturnya, opsi untuk mengaktifkan Cloud Logging dan Cloud Notify, serta dukungan teknis gratis. Jika perangkat Anda mendukung banyak sumber, mereka dapat digunakan bersama untuk redundansi. Cukup pilih cara untuk mendapatkan akses internet, hubungkan cobot Anda, dan Anda sudah siap.

Aktifkan IXrouter

Mengaktifkan IXrouter lebih mudah daripada kebanyakan router lainnya. Biasanya, router dikonfigurasi melalui antarmuka web mereka sendiri. Sebaliknya, IXrouter membaca konfigurasi awal dari stik USB. Cukup buat file konfigurasi di akun IXON Cloud Anda, unduh ke stik USB dan hubungkan ke router Anda. Saat boot, IXrouter akan membaca file konfigurasi dan secara otomatis terhubung ke IXON Cloud. Selanjutnya, Anda dapat mengaktifkannya dengan memberi nama dan mengaksesnya dari akun perusahaan Anda di IXON Cloud. Konfigurasi apa pun di masa mendatang akan ditangani melalui IXON Cloud. Baca langkah-langkah instalasi terperinci di sini.

Instal URCap Konektor IXON

Tempatkan file URCap “IXONConnector-x.x.x.jar” ke dalam stik USB dan masukkan ke sisi poliskop dan instal dari sana. Petunjuk tentang cara melakukan ini dapat ditemukan di situs web dukungan dari Universal Robots. URCap dan manual instalasi lengkap dapat diminta melalui halaman kontak kami.

Instal URCap Konektor IXON di Universal Robot

Dapatkan akses VPN jarak jauh ke UR+ Robots

Setelah perangkat IXrouter Anda diaktifkan dan URCap diinstal, Anda dapat masuk ke akun IXON Cloud Anda untuk mengatur koneksi VPN yang aman ke cobot Universal Robots Anda. Pilih perangkat yang ingin Anda sambungkan dan tekan tombol VPN. Sekarang terowongan VPN aman dibuat dari komputer Anda, melalui IXON Cloud ke robot Anda. Anda akan memiliki akses jaringan penuh ke Universal Robot untuk pemecahan masalah, pemantauan, dan untuk memublikasikan rilis perangkat lunak pemrograman baru.

Kontrol jarak jauh liontin pengajaran Robot Universal melalui VNC

Setelah Anda mengonfigurasi server VNC di URCap, Anda dapat melihat dan mengontrol polyscope dari jarak jauh dari dalam IXON Cloud dengan mengambil alih layarnya. Lihat, akses, dan kendalikan sepenuhnya layar Universal Robots HMI Anda dari jarak jauh melalui browser atau aplikasi ponsel cerdas Anda.

Kontrol jarak jauh layar UR+ Teach Pendant dengan IXON Cloud

Cara mengumpulkan dan mencatat data dari Universal Robots

Cloud Logging adalah layanan yang dengannya Anda dapat mengakses dan menarik data dari cobot Universal Robots Anda, mengirimkannya dengan aman ke IXON Cloud, dan mengaksesnya melalui dasbor yang canggih dan mudah digunakan — atau menggunakannya untuk membuat alarm berbasis cloud. Dasbor ini dapat dilihat dari perangkat apa pun dengan koneksi internet.

Jika tidak ada koneksi internet yang tersedia untuk IXrouter, data Anda tidak hilang. IXrouter dapat menyimpan data secara lokal selama berminggu-minggu jika tidak ada koneksi internet yang tersedia. Setelah IXrouter memiliki internet lagi, data akan dikirim ke cloud.

Siapkan Logger Variabel untuk mencatat data ke IXON Cloud

Untuk mengumpulkan data dari robot Universal Anda, tambahkan node baru di IXON Connector:Variable Logger dan aktifkan Cloud Logging di akun IXON Cloud Anda. Anda dapat menambahkan node ini ke program Anda untuk mencatat data variabel ke IXON Cloud. Logger Variabel dapat mencatat variabel global dan penginstalan ke IXON Cloud. Cukup konfigurasikan variabel mana yang ingin Anda log in di URCap dan tentukan di IXON Cloud kapan ini perlu dicatat (pada interval, saat perubahan, atau pemicu khusus). Kami telah menetapkan semua variabel global menggunakan impor untuk mempermudah konfigurasi Anda.

Dasbor untuk Robot Universal Cobot UR+

Buat dasbor Robot Universal dari data cobot

Sekarang data Anda dikumpulkan dari robot kolaboratif industri Anda, dan ditransmisikan serta disimpan dengan aman di IXON Cloud, Anda dapat menggunakannya untuk mengonfigurasi dasbor robot Anda. Dengan menggunakan editor seret &lepas kami, Anda dapat menambahkan widget dan membuat beberapa dasbor berdasarkan data yang dikumpulkan. Tambahkan widget pengukur, titik, tabel, atau grafik untuk membuat laporan data atau monitor langsung untuk Universal Robots Anda.

Menerima notifikasi dari Universal Robots

Untuk membuat dan menerima alarm untuk pemeliharaan prediktif dari robot Universal Anda, tambahkan node baru di Konektor IXON:“IXON Notify” dan aktifkan Cloud Notify di akun IXON Cloud Anda. Alarm dapat dibuat berdasarkan kondisi variabel, seperti saat suhu melebihi 50 derajat atau status program robot sama dengan “BERHENTI”.

Di IXON Cloud Anda dapat menambahkan alarm di bagian Cloud Notify. Pilih variabel, prioritas, atur kondisi dan instruksi untuk operator. Selanjutnya, Anda menentukan siapa yang harus menerima pesan push atau email ponsel cerdas saat alarm dipicu.

Pengaturan alarm Robot Universal di IXON Cloud

Coba IXON Cloud untuk pemeliharaan cobot UR+ dari jarak jauh

Pengalaman mengatur akses jarak jauh ke Robot Universal Anda hanya dalam hitungan menit! Tinggalkan detail Anda dan kami akan mengirimkan Starter Kit dengan IXrouter tercanggih kami (Wi-Fi, Ethernet, dan 4G/LTE) dan semua aksesori yang diperlukan untuk memulai proyek Anda. Siapkan skenario lengkap untuk layanan jarak jauh dan uji fitur IoT kami dengan Robot Universal Anda sendiri. Rasakan kesederhanaan platform IXrouter dan IXON Cloud.

URCap Konektor IXON dan manual instalasi lengkap dapat diminta melalui halaman kontak kami.

IXON Cloud untuk robot kolaboratif UR+:Akses Jarak Jauh, layar HMI kendali jarak jauh, dasbor robot dan alarm