Produsen Campuran Tinggi/Volume Rendah Adalah Tempat yang Baik untuk Robot Kolaboratif
Ditulis oleh Andrew Peterson, NIST.
Robot kolaboratif semakin menarik bagi produsen yang membutuhkan solusi fleksibel untuk bauran produk mereka yang berkembang tetapi mungkin tidak memiliki skala kerja atau sumber daya modal yang diperlukan untuk membenarkan investasi yang lebih besar dalam sistem otomasi.
Robot kolaboratif ini, yang biasa disebut sebagai "cobot", dapat menjalankan tugas dengan pemrograman minimal dan beradaptasi dengan variasi dalam posisi dan ukuran bagian. Manusia bekerja berdampingan dengan cobot untuk mengurangi kebutuhan akan perlengkapan khusus yang dapat membuat pekerjaan campuran tinggi, volume rendah (HMLV) menjadi tidak efisien. Cobot juga dapat pergi ke tempat pekerjaan berada di lantai toko.
Kemitraan Ekstensi Manufaktur Purdue telah mengidentifikasi produsen yang memiliki banyak keuntungan dari adopsi cobot. Berinvestasi dalam robot kolaboratif mungkin paling masuk akal untuk:
- Produsen dari 50 hingga 500 karyawan dengan campuran produk keluarga
- Pemilik yang mencari periode pengembalian modal yang cepat (misalnya, 6 bulan)
- Manajer yang tidak dapat mengisi shift, tetapi dapat memindahkan karyawan ke posisi yang lebih bernilai tambah
- Operator dengan pekerjaan berulang atau berbahaya
Sebagian berkat pekerjaan yang dilakukan oleh program Sains Pengukuran untuk Robotika Manufaktur di dalam Laboratorium Teknik (EL) Institut Nasional Standar dan Teknologi (NIST), robot kolaboratif sekarang lebih kecil, lebih ringan, dan lebih mudah untuk produsen kecil dan menengah (SMM). ) untuk mengintegrasikan dan meningkatkan interoperabilitas dalam sel kerja.
Pikirkan Cobot sebagai Asisten Jarak Jauh untuk Operator Lantai Toko
Kolaborasi manusia-robot telah ditemukan 85 persen lebih produktif daripada manusia atau robot yang bekerja sendiri menurut penelitian MIT. Cobot beroperasi seperti asisten anggota staf.
Robotika murni membutuhkan jumlah pemrograman dan sensor yang luar biasa untuk memperhitungkan banyak kemungkinan variabel. Misalnya, jauh lebih hemat biaya bagi seseorang untuk membawa dan menyajikan suku cadang ke robot untuk sub-perakitan atau pengelasan daripada melatih robot untuk pergi ke tempat lain di fasilitas — dengan semua faktor keselamatan dan lingkungan yang terlibat — untuk mengumpulkan bahan dan melakukan pekerjaan.
Cobots, di sisi lain, bekerja dengan perangkat lunak untuk banyak mesin dan aplikasi, yang berarti mereka dapat dengan cepat digunakan kembali untuk menambah fleksibilitas operasi. Mereka juga ringan tetapi dapat diandalkan. Banyak cobot memiliki jaminan yang memperhitungkan jam operasional yang cukup untuk berjalan terus menerus selama beberapa tahun.
Tiga jenis cobot yang paling umum adalah:
- Fixed-base – seringkali satu lengan yang melakukan pekerjaan berulang dengan suku cadang dan alat.
- Seluler – sangat berguna untuk tugas pick-and-place dan pergantian cepat.
- Dapat dipakai – seperti exoskeletons, yang memungkinkan pengguna memanfaatkan manfaat menjadi manusia serta kekuatan dan daya tahan mesin.
Robot Kolaboratif Dapat Diprogram untuk Melakukan Banyak Aplikasi
Tugas sangat bervariasi dengan pekerjaan HMLV, yang menciptakan tantangan untuk produktivitas dan efisiensi peralatan secara keseluruhan. Namun pekerjaan HMLV seringkali masih mencakup rutinitas monoton yang dapat mengakibatkan kesalahan dan gerakan berulang yang dapat menyebabkan ketegangan dan cedera bagi pekerja.
Di antara banyak aplikasi yang digunakan robot kolaboratif di toko HMLV adalah:
- Merawat mesin – Ini adalah penggunaan cobot yang paling umum, menggantikan tugas berulang mengambil dan menempatkan suku cadang atau alat.
- Perakitan Adaptif – Fleksibilitas cobot memungkinkannya untuk menggerakkan sekrup, mengencangkan baut, memasang bagian, memasang perekat, dan banyak lagi.
- Memeriksa suku cadang dan produk – Robot tidak mengalami kelelahan mental yang membatasi pemeriksaan manusia, dan robot dapat melakukan tugas ini jauh lebih cepat jika dilengkapi dengan beberapa kamera dan/atau sensor beresolusi tinggi.
- Pengelasan – Fleksibilitas cobot terlihat dengan semakin umum digunakan untuk pengelasan titik dan pengelasan busur. Ada kekurangan parah tukang las bersertifikat; berharap penggunaan ini terus meningkat.
- Pengemasan dan pengiriman – Tugas bervariasi dari menerapkan shrink-wrap ke bagian tinju dan memuat palet. Cobot adalah kandidat yang baik untuk melakukan tugas angkat berat.
Fleksibilitas cobot adalah salah satu manfaat paling menarik untuk pekerjaan HMLV. Ini seperti memiliki karyawan yang dapat menguasai banyak tugas berbeda yang seringkali tidak menarik.
Tantangan Saat Menerapkan Robot Kolaboratif
NIST Labs terus mengerjakan keseragaman untuk cobot, sehingga sistem dengan spesifikasi yang tampaknya identik dapat diukur, dievaluasi, dan dibandingkan dengan cara yang dapat diulang dan bermakna.
Elena Messina, pemimpin grup di Divisi Sistem Cerdas NIST EL memberikan wawasan ini tentang tantangan untuk peningkatan penggunaan cobot:
- SMM mungkin mengetahui tren dan potensi manfaat robotika, tetapi mereka sering ragu untuk berinvestasi tanpa kepastian keberhasilan.
- Bahkan dengan teknologi yang tersedia secara komersial, produsen dapat menggunakan sumber daya mereka sendiri untuk menentukan apakah robot kolaboratif akan benar-benar bekerja seperti yang diharapkan. SMM mungkin tidak memiliki pemrogram khusus, dan kompleksitas pemrograman bervariasi menurut OEM cobot.
- Sangat penting untuk memiliki hasil yang jelas untuk mencapai integrasi dan implementasi yang tepat. Jika tidak, integrasi dapat menjadi lebih dari pengeluaran berkelanjutan daripada yang diantisipasi.
Robot kolaboratif juga memiliki keterbatasan, antara lain:
- Mereka sering beroperasi pada kecepatan yang lebih lambat daripada otomatisasi standar.
- Banyak cobot memiliki kapasitas dan jangkauan muatan yang terbatas, meskipun tersedia beberapa model yang menangani area tersebut.
- Cobot untuk beberapa aplikasi berbahaya mungkin memerlukan infrastruktur keamanan tambahan seperti sangkar atau pemindai area.
IMEC Dapat Membantu Anda Mendapatkan Manfaat dari Cobot
Produsen dapat mengambil manfaat dari proposisi nilai robotik tradisional yang diberikan oleh cobot — melakukan tugas berulang yang membebaskan pekerja manusia untuk melakukan pekerjaan yang lebih kompleks. Selain itu, cobot dapat menghasilkan penghematan yang signifikan dibandingkan dengan sistem otomasi dan memposisikan produsen untuk inovasi masa depan.
Robotika kolaboratif dapat menjadi batas yang menakutkan bagi SMM, terutama bagi mereka yang upaya awalnya dengan otomatisasi dan teknologi digital tidak berjalan dengan baik. IMEC dapat memandu Anda melalui proses penerapan robot kolaboratif dan membantu Anda membuat keputusan yang tepat tentang investasi Anda.
Baca artikel aslinya.
Acara Unggulan:Seri Webinar I-SMART
IMEC, CIRAS, dan Purdue MEP telah bermitra untuk menyediakan seri webinar GRATIS untuk mendidik produsen tentang manfaat dan aplikasi teknologi robotik dan otomatisasi canggih di operasi manufaktur.
Pengantar Webinar Robot Kolaboratif
13 Agustus @ 10:00 pagi
Menyoroti bagaimana cobot dapat menambah nilai bagi perusahaan Anda, meningkatkan produktivitas, dan meningkatkan keandalan, kita akan mempelajari bagaimana robot industri ini bekerja dengan aman dengan dan di antara karyawan Anda.
Robot Apa yang Tepat untuk Saya? webinar
27 Agustus @ 11:30
Panduan pengantar untuk membantu Anda memilih robot yang tepat untuk aplikasi yang tepat di fasilitas Anda. Berdasarkan kebutuhan, kemampuan alat berat, dan anggaran Anda, pelajari bagaimana robot kolaboratif dan/atau industri dapat meningkatkan efisiensi produksi.
Webinar Robot Seluler Otonom
8 September pukul 14:00
Sesi ini akan menyoroti kemampuan robot bergerak otonom (AMR), apa yang dapat mereka lakukan, dan bagaimana mereka beroperasi dengan aman dan mandiri.
