Trio Motion Technology meluncurkan robot SCARA baru
Produsen kontrol otomatisasi yang mengutamakan gerakan, Trio Motion Technology, telah meluncurkan rangkaian robot yang menyediakan solusi kontrol terintegrasi penuh bagi pembuat mesin.
Perusahaan tersebut mengatakan bahwa robotnya memberi produsen kontrol robot kinerja tinggi, kontrol gerak, dan otomatisasi mesin dari satu pengontrol.
Jajaran robot baru Trio akan mempercepat waktu pengembangan dan meningkatkan keandalan untuk aplikasi mesin yang memerlukan integrasi robot.
Peluncuran ini juga akan memberikan akses ke robot bagi pengguna dengan pengalaman robotika terbatas dengan menyediakan alat aplikasi yang mudah digunakan dalam kerangka pengembangan otomatisasi yang sudah dikenal.
Jajaran robot SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) baru dari Trio telah dirancang untuk mengoptimalkan produktivitas dan kontrol untuk aplikasi termasuk pick and place, assembly, dan dispensing.
Hal ini membuat rangkaian produk ini sangat cocok untuk industri termasuk manufaktur elektronik, pengemasan, dan penanganan material.
Rentang ini terdiri dari empat robot SCARA yang terbentang dari rentang lengan 400 mm dan kapasitas beban maksimum 3kg, hingga rentang lengan 700 mm dan kapasitas beban maksimum 6kg.
Robot mencapai throughput dan presisi siklik tinggi dengan pengulangan yang tinggi, menjadikannya ideal untuk perakitan. Setiap robot ditenagai oleh empat motor servo seri Trio MX yang dikontrol secara individual oleh drive servo Trio DX4.
Drive memberikan kinerja gerakan yang cepat dan presisi yang ditingkatkan dengan kecepatan pembaruan EtherCAT serendah 125us.
DX4 dapat memberikan beban berlebih 350 persen untuk aplikasi dinamis tinggi serta encoder 23bit multiturn mutlak untuk presisi sistem.
Sebagai hasil dari kesederhanaan desain drive dengan sebagian besar fungsi kontrol dan I/O dipertahankan dalam pengontrol terpisah, pendekatan ini secara signifikan mengurangi biaya masa pakai robot.
Robot baru dikendalikan oleh koordinator gerak Trio yang secara bersamaan dapat mengontrol mesin secara keseluruhan, bukan pengontrol terpisah untuk mesin dan robot.
Mengintegrasikan robotika dalam pengontrol yang sama menghilangkan tantangan jabat tangan dan kompatibilitas komunikasi antara pengontrol robot dan PLC.
Ini mempercepat waktu pengembangan dan mengurangi masalah proses dalam aplikasi, yang berarti lebih sedikit sumber daya yang dibutuhkan oleh OEM dan produktivitas yang lebih besar bagi pengguna akhir.
Kontroler tunggal juga mengurangi biaya alat berat secara keseluruhan dalam hal perangkat keras serta footprint, sekaligus menyederhanakan komisioning dan perubahan proses produksi di masa mendatang.
Sementara peluncuran robot memperluas solusi otomatisasi Trio, pengontrol merek telah menyediakan kontrol kinematik robot pihak ketiga sejak akhir tahun 90-an dan kontrol robot enam sumbu diperkenalkan pada 2016.
Kemampuan kinematik dan kontrol gerak dari koordinator gerak Trio didasarkan pada sinkronisasi kecepatan tinggi hingga 128 sumbu dengan penghitungan gerakan presisi hingga 64 bit.
MC664-X andalan Trio dapat mengontrol hingga empat robot SCARA secara bersamaan sementara Flex-6 Nano berukuran saku dapat mengontrol dua SCARA.
Pengembangan aplikasi robot berlangsung dalam perangkat lunak Motion Perfect Trio dan didukung oleh inti teknologi Motion-iX, yang menyediakan platform kontrol tunggal untuk mesin, gerakan, dan robotika.
Pendekatan platform tunggal mengurangi waktu pengembangan dan menghilangkan risiko dalam masalah kompatibilitas. Kesederhanaan pengembangan robot ditingkatkan melalui Trio RPS (Robot Programming System), paket perangkat lunak terintegrasi yang mencakup simulasi 3D untuk membuat kembaran virtual yang mengurangi risiko dalam penerapan, yang mempercepat pengembangan.
RPS juga menyertakan Virtual Teach Pendant untuk pengembangan program robot yang lebih cepat dan saat bepergian.
Selain robotik dan kontrol gerak, pengontrol Trio juga menyediakan otomatisasi mesin. Kontroler ini memiliki integrasi I/O yang ekstensif, perluasan sistem melalui EtherCAT, dan kompatibilitas dengan semua sistem bus berbasis Ethernet utama. Mereka juga dapat diprogram menggunakan bahasa IEC 61131-3.
Tom Alexander, presiden, Trio Motion Technology, mengatakan:“Produktivitas dan efisiensi aplikasi seperti pick and place ditingkatkan oleh robot SCARA, sehingga memperluas portofolio otomatisasi Trio dengan berbagai robot terintegrasi berkinerja tinggi menguntungkan OEM yang membuat mesin untuk berbagai industri.
“Mengintegrasikan robot, gerakan, dan otomatisasi mesin ke dalam satu pengontrol memungkinkan pengembangan yang lebih cepat untuk OEM.
“Yang terpenting, ini berarti mengurangi waktu henti di lapangan bagi pelanggan mereka, memberikan peningkatan produktivitas kepada pengguna alat berat. Meminimalkan tantangan pengembangan dan pemeliharaan, dikombinasikan dengan hanya menggunakan satu pengontrol untuk semua tugas, juga berarti alat berat berbiaya lebih rendah.”
Stok, pengembangan aplikasi, dan dukungan lapangan dari rangkaian robot SCARA Trio tersedia di seluruh wilayah global merek termasuk Amerika Utara, Inggris dan Eropa, India, Cina, dan Asia.
Trio meluncurkan rangkaian robot SCARA barunya di pameran SPS, Hall 1, Stand 360, yang berlangsung di Nuremberg, Jerman, antara 23 dan 25 November 2021.
