Trio Motion Technology Meluncurkan Robot SCARA Lanjutan dengan Solusi Kontrol Terintegrasi

Produsen kontrol otomasi yang berfokus pada gerakan, Trio Motion Technology, telah meluncurkan rentang robot yang memberikan pembangun mesin solusi kontrol yang sepenuhnya terintegrasi.

Perusahaan mengatakan robot-nya memberikan kinerja kontrol robot, kontrol gerakan, dan otomasi mesin yang tinggi dari satu pengontrol.

Rentang robot baru Trio akan mempercepat waktu pengembangan dan meningkatkan keandalan untuk aplikasi mesin yang memerlukan integrasi robot.

Peluncuran ini juga akan memberikan akses ke robot bagi pengguna dengan pengalaman robotika yang terbatas dengan menyediakan alat aplikasi yang mudah digunakan dalam kerangka pengembangan otomasi yang familiar.

Rentang robot SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) baru Trio telah dirancang untuk mengoptimalkan produktivitas dan kontrol untuk aplikasi termasuk pick and place, assembly, dan dispensing.

Ini membuat rentang ini sangat cocok untuk industri termasuk manufaktur elektronik, packaging, dan penanganan material.

Rentang ini terdiri dari empat robot SCARA yang berkisar dari jangkauan lengan 400 mm dan kapasitas beban maksimal 3kg, hingga jangkauan lengan 700 mm dan kapasitas beban maksimal 6kg.

Robot ini mencapai throughput siklus yang tinggi dan presisi dengan repeatabilitas tinggi, menjadikannya ideal untuk assembly. Setiap robot didorong oleh empat servo motor seri Trio MX yang secara individu dikontrol oleh servo drive Trio DX4.

Drive ini memberikan performa gerakan yang cepat dan presisi yang ditingkatkan oleh tingkat pembaruan EtherCAT sebesar 125us.

DX4 dapat memberikan overload 350 persen untuk aplikasi dinamis tinggi serta enkoder multiturn absolut 23bit untuk presisi sistem.

Akibat kesederhanaan desain drive dengan sebagian besar fungsi kontrol dan I/O dipertahankan dalam pengontrol terpisah, pendekatan ini secara signifikan mengurangi biaya seumur hidup robot.

Robot baru dikontrol oleh motion coordinator Trio yang dapat secara bersamaan mengontrol mesin keseluruhan, alih-alih pengontrol terpisah untuk mesin dan robot.

Integrasi robotika dalam pengontrol yang sama menghapus tantangan hand-shaking dan kompatibilitas komunikasi antara pengontrol robot dan PLC.

Ini mempercepat waktu pengembangan dan mengurangi masalah proses dalam aplikasi, yang berarti sumber daya yang lebih sedikit diperlukan oleh OEM dan produktivitas yang lebih besar bagi pengguna akhir.

Satu pengontrol juga mengurangi biaya mesin keseluruhan dalam hal perangkat serta jejak, sambil menyederhanakan pemasangan dan perubahan proses produksi di masa depan.

Sementara peluncuran robot memperluas solusi otomasi Trio, pengontrol merek telah menyediakan kontrol kinematis untuk robot pihak ketiga sejak akhir ’90-an dan kontrol robot enam sumbu diperkenalkan pada tahun 2016.

Kemampuan kinematis dan kontrol gerakan dari motion coordinator Trio didasarkan pada sinkronisasi kecepatan tinggi hingga 128 sumbu dengan perhitungan gerakan presisi hingga 64 bit.

Flagship MC664-X Trio dapat mengontrol hingga empat robot SCARA secara bersamaan sementara Flex-6 Nano berukuran kantong saku dapat mengontrol dua SCARA.

Pengembangan aplikasi robot berlangsung dalam perangkat lunak Motion Perfect milik Trio dan didorong oleh inti teknologi Motion-iX, yang menyediakan satu platform kontrol untuk mesin, gerakan, dan robotika.

Pendekatan satu platform ini mengurangi waktu pengembangan dan menghilangkan risiko dalam masalah kompatibilitas. Kesederhanaan pengembangan robot ditingkatkan melalui Trio RPS (Robot Programming System), paket perangkat lunak terintegrasi yang mencakup simulasi 3D untuk menciptakan twin virtual yang mengurangi risiko dalam penerapan, yang mempercepat pengembangan.

RPS juga mencakup Virtual Teach Pendant untuk pengembangan program robot yang lebih cepat dan secara langsung.

Selain kontrol robotik dan gerakan, pengontrol Trio juga menyediakan otomasi mesin. Pengontrol memiliki integrasi I/O yang luas, perluasan sistem melalui EtherCAT dan kompatibilitas dengan semua sistem bus berbasis Ethernet utama. Mereka juga dapat diprogram menggunakan bahasa IEC 61131-3.

Tom Alexander, presiden Trio Motion Technology, berkata: “Produktivitas dan efisiensi aplikasi seperti pick and place ditingkatkan oleh robot SCARA, jadi memperluas portofolio otomasi Trio dengan rentang robot terintegrasi berkinerja tinggi menguntungkan OEM yang membangun mesin untuk berbagai industri.”

“Integrasi robot, gerakan, dan otomasi mesin dalam satu pengontrol memungkinkan pengembangan yang lebih cepat bagi OEM.”

“Pentingnya, berarti downtime lapangan yang lebih rendah bagi pelanggan mereka, memberikan pengguna mesin produktivitas yang lebih tinggi. Meminimalkan tantangan pengembangan dan pemeliharaan, dikombinasikan dengan menggunakan hanya satu pengontrol untuk semua tugas, juga berarti mesin yang lebih murah.”

Stok, pengembangan aplikasi, dan dukungan lapangan untuk rentang robot SCARA Trio tersedia di seluruh wilayah global merek termasuk Amerika Utara, Inggris dan Eropa, India, Cina, dan Asia.

Trio meluncurkan rentang robot SCARA baru di pameran SPS, Hall 1, Stand 360, yang berlangsung di Nuremberg, Jerman, antara 23 dan 25 November 2021.