Sistem Perakitan ASM menggunakan robot Sawyer Rethink Robotics untuk pemeriksaan kontrol kualitas

Pikirkan kembali robot Sawyer Robotics telah melakukan kontrol kualitas otomatis komponen di ASM Assembly Solutions.

Memikirkan kembali, sekarang bagian dari Grup Hahn, mengatakan pengaturan ASM sederhana dan operasi memungkinkan Sawyer untuk “dengan cepat mencapai tingkat penerimaan yang tinggi di antara karyawan”.

Tugas segmen bisnis SMT Solutions di grup ASM Pacific Technology adalah mendukung, mengimplementasikan, dan mewujudkan SMT Smart Factory untuk produsen elektronik di seluruh dunia.

Solusi ASM seperti Sistem Penempatan SIPLACE dan Solusi Pencetakan DEK mendukung jaringan, pengoptimalan, dan otomatisasi alur kerja pusat di lini dan tingkat pabrik dengan perangkat keras, perangkat lunak, dan layanan serta memungkinkan produsen elektronik melakukan transisi bertahap ke Pabrik SMT Cerdas dengan peningkatan dramatis dalam angka kunci / KPI untuk produktivitas, fleksibilitas, dan kualitas.

Elemen strategi utama di ASM adalah kerjasama yang erat dengan pelanggan dan mitra. ASM memprakarsai SMT Smart Network sebagai jaringan kompetensi global untuk pertukaran pengalaman aktif antara Smart Champions.

ASM adalah salah satu pendiri usaha patungan ADAMOS untuk mengembangkan platform IIoT untuk perusahaan manufaktur dan, bersama dengan produsen SMT lainnya, membangun HERMES standar terbuka sebagai penerus SMEMA untuk komunikasi M2M di jalur SMT.

Tugas

ASM menggunakan Cobot Sawyer dari Rethink Robotics dalam kontrol kualitas. Sawyer secara independen melakukan pemeriksaan dengan mengambil bagian dari rakitan yang ada, melakukan pemindaian permukaan dan menempatkan papan di adaptor uji.

Setelah pengujian OK / NOK ini, Sawyer memisahkan bagian-bagian berdasarkan hasil dan melepaskannya untuk diproses lebih lanjut. Bagian yang rusak dikeluarkan dari rantai proses dan disimpan oleh Sawyer di area khusus sehingga dapat ditransfer ke analisis kesalahan.

Tantangan lain awalnya adalah penerimaan karyawan terhadap cobot. Pekerja manufaktur khawatir Sawyer akan menjadi mesin yang dapat membahayakan pekerjaan mereka dalam jangka panjang.

Namun, ide ini berubah dengan cepat karena Sawyer melakukan tugas yang berulang, yang berarti bahwa karyawan ASM dapat menerapkan keterampilan mereka untuk tugas yang lebih menuntut dalam rantai nilai.

Setelah pengenalan singkat, cobot telah menjadi bagian dari tim dalam produksi, yang memberinya julukan baru "Paul".

Kemajuan proyek

Pembuat keputusan ASM mengenal aplikasi Sawyer, yang menawarkan kesempatan untuk mengotomatisasi kontrol kualitas papan sirkuit tercetak yang sebelumnya dilakukan secara manual. Sawyer dapat mengambil suku cadang secara mandiri dan menggunakannya dalam sistem pengujian.

Selama pertemuan pertama untuk demo langsung Rethink Robotics, para pembuat keputusan ASM terkesan dengan betapa mudahnya memprogram Sawyer melalui perangkat lunak Intera.

Keuntungan bagi pelanggan

Alessandro Bonara, kepala manufaktur elektronik di ASM Assembly Systems, mengatakan:“Sangat mengesankan bagi kami bahwa Sawyer sangat cepat dan mudah dirakit.”

Setelah pengiriman, perakitan, dan penyambungan, Sawyer segera siap digunakan. Dibandingkan dengan robot industri konvensional, Sawyer jauh lebih mudah disiapkan dan dioperasikan.

Bonus lainnya adalah bahwa Sawyer tidak harus dipasang di lantai aula pertemuan dengan sekrup, yang membuat mobilitasnya menjadi keuntungan besar lainnya dalam hal fleksibilitas.

Pemrograman perangkat lunak Intera sangat mudah bagi pengguna karena struktur dan operasinya.

Karyawan dapat membangun program secara modular menggunakan “Teach by Demonstration”, yang bekerja dengan menggerakkan lengan robot di dalam ruangan, atau menggunakan landmark untuk menentukan kerangka kerja yang dapat digunakan Sawyer untuk mempelajari cara melakukan gerakannya.

Sebagai langkah terakhir, seorang karyawan dapat menyempurnakan gerakan terprogram menggunakan perangkat lunak Intera.

Aspek keamanan dalam kerjasama antara manusia dan robot kolaboratif memiliki prioritas tertinggi saat menggunakan Sawyer.

Itu sebabnya cobot Sawyer terus mengontrol penggunaan kekuatannya, posisi lengan robotnya dan memiliki kontrol tabrakan. Seluruh aplikasi yang digunakan dalam produksi di ASM bersertifikat CE.

Peningkatan produktivitas dan kualitas

Kerja sama antara Rethink Robotics dan ASM “sangat konstruktif dan dapat diandalkan”, kata perusahaan tersebut.

Untuk ASM, peningkatan produktivitas dan kualitas adalah salah satu tujuan terpenting.

Penggunaan teknologi untuk otomatisasi merupakan langkah penting, itulah sebabnya kontrol kualitas otomatis dengan cobot Sawyer sangat cocok dengan proses manufaktur ASM.