Ford Menyewa Robot Boston Dynamics
DEARBORN, Mich. -- Robot berkaki empat seperti anjing ini dapat duduk, berjabat tangan, dan berguling. Mereka juga dapat melakukan pemindaian kamera 360 derajat, menangani kemiringan 30 derajat, dan menaiki tangga selama berjam-jam.
Itu karena mereka sebenarnya adalah robot berkaki empat seberat 70 pon dengan mobilitas seperti anjing. Mereka adalah bagian dari program percontohan manufaktur Ford yang dirancang untuk menghemat waktu, mengurangi biaya, dan meningkatkan efisiensi.
Fluffy, nama yang diberikan oleh pawang robot Paula Wiebelhaus, adalah salah satu dari dua model yang disewa Ford dari Boston Dynamics, yang dikenal karena menciptakan robot bergerak yang canggih. (Robot Ford lainnya diberi nama Spot setelah nama produk yang sebenarnya.)
Robot, yang dikemudikan Ford di Pabrik Transmisi Van Dyke, berwarna kuning cerah dan mudah dikenali. Dilengkapi dengan lima kamera, robot dapat melakukan perjalanan hingga 3 mph dengan baterai yang tahan hampir dua jam dan akan digunakan untuk memindai lantai pabrik dan membantu para insinyur dalam memperbarui Desain Berbantuan Komputer asli yang digunakan saat kami bersiap untuk memperlengkapi kembali. tanaman kami.
“Kami merancang dan membangun pabrik. Setelah itu, selama bertahun-tahun, terjadi perubahan yang jarang didokumentasikan,” kata Mark Goderis, manajer teknik digital Ford. “Dengan meminta robot memindai fasilitas kami, kami dapat melihat seperti apa sebenarnya sekarang dan membangun model rekayasa baru. Model digital itu kemudian digunakan saat kita perlu memperlengkapi kembali pabrik untuk produk baru.”
Tanpa Fluffy, pembaruan akan jauh lebih membosankan. “Kami dulu menggunakan tripod, dan kami akan berjalan di sekitar fasilitas berhenti di lokasi yang berbeda, setiap kali berdiri selama lima menit menunggu laser untuk memindai,” kenang Goderis. “Memindai satu tanaman bisa memakan waktu dua minggu. Dengan bantuan Fluffy, kami dapat melakukannya dalam separuh waktu.”
Cara lama juga mahal – biayanya hampir $300.000 untuk memindai satu fasilitas. Jika uji coba ini berhasil, tim manufaktur Ford dapat memindai semua pabriknya dengan biaya yang lebih murah. Teknologi mutakhir ini membantu menghemat uang perusahaan dan memperlengkapi kembali fasilitas lebih cepat, yang pada akhirnya membantu membawa kendaraan baru ke pasar lebih cepat.
Pada waktunya, kata Goderis, tujuannya adalah untuk dapat mengoperasikan robot dari jarak jauh, memprogramnya untuk misi pabrik dan menerima laporan segera dari mana saja di negara ini. Untuk saat ini, robot dapat diprogram untuk mengikuti jalur tertentu dan dapat dioperasikan dari jarak hingga 50 meter dengan aplikasi tablet yang siap pakai.
Kunci kesuksesan Fluffy dan Spot adalah kelincahan mereka, kata Wiebelhaus, yang mengendalikan robotnya melalui perangkat seperti game yang memungkinkannya melihat tampilan kamera dari jarak jauh. Jika terjadi masalah, perangkat kontrol Wiebelhaus memiliki fitur perhentian aman yang mencegahnya bertabrakan dengan apa pun.
Robot memiliki tiga langkah operasional – jalan untuk tanah yang stabil, jalan untuk medan yang tidak rata, dan kecepatan khusus untuk tangga. Mereka dapat mengubah posisi dari jongkok ke peregangan, yang memungkinkan mereka untuk ditempatkan ke area yang sulit dijangkau di dalam pabrik. Mereka dapat menangani medan yang sulit, mulai dari grates hingga tangga hingga tanjakan 30 derajat. Jika mereka jatuh, mereka dapat memperbaiki diri mereka sendiri. Mereka menjaga jarak aman dari objek untuk mencegah tabrakan.
Kadang-kadang, Fluffy duduk di paha robotnya dan mengendarai di belakang Robot Seluler Otonom bundar kecil, yang secara informal dikenal sebagai Scouter. Scouter meluncur mulus ke atas dan ke bawah lorong pabrik, memungkinkan Fluffy menghemat daya baterai hingga tiba waktunya untuk mulai bekerja. Scouter dapat menavigasi fasilitas secara mandiri sambil memindai dan menangkap awan titik 3-D untuk menghasilkan CAD fasilitas tersebut. Jika area terlalu sempit untuk Scouter, Fluffy datang untuk menyelamatkan.
“Ada area di pabrik yang mungkin tidak ingin Anda masuki karena mungkin sulit untuk bermanuver,” kata Wiebelhaus. “Lebih mudah dan lebih aman untuk mengirim Fluffy kembali ke sana.”
Meskipun Fluffy sangat mampu berguling, Wiebelhaus tidak melihat pertunjukan anjing di masa depannya.
“Fluffy adalah alat manufaktur yang luar biasa,” kata Weibelhaus. “Ya, ini menarik dan baru, tetapi Fluffy harus benar-benar dihargai untuk pekerjaan dan keuletannya. Dia bisa melakukan lebih dari sekadar menari dan berguling. Kami ingin mendorongnya ke batas di pabrik dan melihat nilai apa yang dia miliki untuk perusahaan.”