Ford Coba Robot Berkaki Boston Dynamics untuk Meningkatkan Efisiensi Manufaktur
DEARBORN, Mich. -- Robot anjing berempat kaki ini bisa duduk, bersentuhan tangan, dan berguling. Mereka juga dapat melakukan pemindaian kamera 360 derajat, menghadapi kemiringan 30 derajat, dan mendaki tangga berjam-jam.
Itu karena sebenarnya mereka adalah robot berkaki 70 pon dengan mobilitas yang khas seperti anjing. Mereka merupakan bagian dari program pilot manufaktur Ford yang dirancang untuk menghemat waktu, mengurangi biaya, dan meningkatkan efisiensi.
Fluffy, nama yang diberikan oleh pengendalinya Paula Wiebelhaus, adalah salah satu dari dua model yang disewa Ford dari Boston Dynamics, yang dikenal menciptakan robot mobile canggih. (Robot Ford lainnya bernama Spot sesuai nama produk sebenarnya.)
Robot yang dicoba Ford di Pabrik Transmisi Van Dyke ini berwarna kuning cerah dan mudah dikenali. Dilengkapi dengan lima kamera, robot dapat bercepat hingga 3 mph dengan baterai yang tahan hampir dua jam dan akan digunakan untuk memindai lantai pabrik serta membantu para insinyur memperbarui Desain Asisten Komputer asli yang digunakan saat kita bersiap untuk merakit ulang pabrik kita.
"Kami merancang dan membangun pabrik. Setelah itu, selama bertahun-tahun, perubahan dilakukan yang jarang terdokumentasi," kata Mark Goderis, manajer rekayasa digital Ford. "Dengan membiarkan robot memindai fasilitas kami, kami dapat melihat bagaimana sebenarnya kondisinya sekarang dan membangun model rekayasa baru. Model digital tersebut kemudian digunakan saat kami perlu merakit ulang pabrik untuk produk baru."
Tanpa Fluffy, pembaruan akan jauh lebih melelahkan. "Dahulu kami menggunakan tripod, dan kami berjalan di sekitar fasilitas berhenti di lokasi berbeda, setiap kali menunggu sekitar lima menit untuk laser memindai," ingat Goderis. "Memindai satu pabrik bisa memakan waktu dua minggu. Dengan bantuan Fluffy, kami dapat melakukannya dalam setengah waktu."
Cara lama juga mahal – hampir $300.000 untuk memindai satu fasilitas. Jika pilot ini berhasil, tim manufaktur Ford dapat memindai semua pabriknya dengan sebagian kecil dari biaya. Teknologi canggih ini membantu perusahaan menghemat uang dan merakit ulang fasilitas lebih cepat, yang pada akhirnya membantu membawa kendaraan baru ke pasar lebih cepat.
Seiring waktu, Goderis mengatakan, niatnya adalah dapat mengoperasikan robot dari jarak jauh, memprogram mereka untuk misi pabrik dan menerima laporan segera dari mana pun di negeri. Untuk saat ini, robot dapat diprogram untuk mengikuti jalur tertentu dan dapat dioperasikan dari jarak hingga 50 meter dengan aplikasi tablet bawaan.
Kunci keberhasilan Fluffy dan Spot adalah ketangkasan mereka, kata Wiebelhaus, yang mengendalikan robotnya melalui perangkat seperti console game yang memungkinkannya melihat tampilan kamera dari jarak jauh. Jika terjadi masalah, perangkat kontrol Wiebelhaus memiliki fitur safe stop yang mencegah tabrakan dengan apa pun.
Robot memiliki tiga gerak operasional – jalan untuk tanah stabil, gerak melambung untuk medan tidak rata, dan kecepatan khusus untuk tangga. Mereka dapat mengubah posisi dari jongkok menjadi regang, yang memungkinkan mereka digunakan di area sulit dijangkau dalam pabrik. Mereka dapat menghadapi medan sulit, dari berjaran hingga tangga dan kemiringan 30 derajat. Jika jatuh, mereka dapat menegakkan diri sendiri. Mereka menjaga jarak aman yang ditetapkan dari benda-benda untuk mencegah tabrakan.
Sesekali, Fluffy duduk pada paha robotnya dan menunggang di punggung Autonomous Mobile Robot kecil dan bulat, yang secara informal dikenal sebagai Scouter. Scouter meluncur mulus di atas dan di bawah gang pabrik, memungkinkan Fluffy untuk menghemat daya baterai sampai saatnya untuk bekerja. Scouter dapat menavigasi fasilitas secara otonom sambil memindai dan menangkap titik awalan 3-D untuk menghasilkan CAD fasilitas. Jika area terlalu sempit untuk Scouter, Fluffy datang untuk menyelamatkan.
"Ada area di pabrik yang mungkin tidak ingin Anda masuki karena mungkin sulit maneuver," kata Wiebelhaus. "Lebih mudah dan aman untuk mengirim Fluffy ke sana."
Meskipun Fluffy sempurna dalam berguling, Wiebelhaus tidak melihat pementasan anjing di masa depannya.
"Fluffy adalah alat manufaktur yang luar biasa," kata Wiebelhaus. "Ya, itu menarik dan baru, tetapi Fluffy seharusnya sangat dihargai untuk pekerjaan dan ketekunannya. Ia dapat melakukan lebih banyak dari sekadar menari dan berguling. Kami ingin mendorong batasnya di pabrik manufaktur dan melihat nilai apa yang ia miliki untuk perusahaan."
