Wajah Anak Robot Android Mendapatkan Lebih Banyak Ekspresi

• Robot android anak bernama Affetto pertama kali diperkenalkan pada tahun 2011. 
• Para peneliti telah mengupgrade robot ini untuk mendapatkan ekspresi wajah yang lebih mirip manusia.
• Mereka menganalisis lebih dari 100 poin di wajah Affetto dan menambahkan berbagai ekspresi seperti cemberut dan tersenyum.

Wajah robot adalah salah satu perangkat tampilan informasi paling penting yang dapat menyampaikan emosi, kasih sayang, dan niat dengan deformasi bagian wajah yang berbeda. Meskipun robot telah digunakan di beberapa bidang yang berbeda termasuk penjualan dan perawatan kesehatan (terutama di Jepang), memberikan ekspresi seperti manusia pada wajah robot tetap menjadi tantangan yang sulit.

Pada tahun 2011, ilmuwan Jepang mengatasi tantangan ini dengan mengembangkan wajah anak Android, bernama Affetto. Ini dikembangkan oleh Universitas Osaka untuk membantu mempelajari perkembangan kognitif manusia melalui robotika. Misalnya, ini dapat membantu pengasuh untuk menyempurnakan keterampilan mereka dalam merawat bayi.

Sekarang mereka telah meningkatkan robot wajah android mereka dan membuatnya sangat ekspresif. Mereka dengan hati-hati menganalisis titik permukaan wajah Affetto dan menyeimbangkan beberapa kekuatan untuk mendapatkan gerakan humanistik. Dengan menggunakan pemodelan matematis dan pengukuran mekanis, mereka mampu meningkatkan rentang ekspresi wajah Affetto secara signifikan.

Mengontrol Wajah Android Dengan Deformasi Permukaan

Sejauh ini, faktor-faktor seperti bahan yang digunakan pada kulit robot, asimetri, dan rentang gerakan wajah belum diselidiki secara rinci. Dalam penelitian ini, para peneliti mempertimbangkan masing-masing faktor ini dan mengembangkan metode yang efektif untuk mengukur dan mengontrol pergerakan kulit wajah yang lembut.

Mereka menemukan bahwa deformasi permukaan memainkan peran kunci dalam menangani wajah robot. Mereka menganalisis lebih dari 100 titik berbeda (khususnya 116) pada wajah Affetto untuk mengukur pergerakannya dalam tiga dimensi.

Referensi:Perbatasan | doi:10.3389/frobt.2018.00119 | Universitas Osaka 

Para peneliti menggunakan apa yang disebut unit deformasi untuk memilih titik-titik wajah ini. Setiap unit berisi sekelompok mekanisme, yang menghasilkan lekukan wajah yang unik seperti menaikkan atau menurunkan bagian kelopak mata atau bibir. Kemudian mereka memasukkan pengukuran ini ke model matematika untuk menganalisis pola gerakan permukaan.

Salam peneliti | Universitas Osaka

Model tersebut membantu mereka menyesuaikan kulit sintetis dengan menerapkan gaya yang sesuai, dan menggunakan sistem untuk mengonfigurasi unit deformasi guna mengontrol gerakan permukaan wajah Affetto secara tepat.

Sejauh ini, wajah android tidak lebih dari masalah kotak hitam:Meskipun robot ini telah direalisasikan, mereka hanya dievaluasi secara umum dan tidak jelas.

Baca:15 Algoritma dan Teknik Pengenalan Wajah yang Efisien

Teknik baru ini dapat digunakan untuk mendeteksi dan memeriksa sistem wajah, dan untuk memperkenalkan berbagai ekspresi seperti cemberut dan tersenyum. Secara keseluruhan, ini adalah solusi ampuh untuk masalah kotak hitam wajah Android.