Anak Robot Affetto: Ekspresi Wajah Baru Meningkatkan Interaksi Seperti Manusia

• Robot anak android bernama Affetto diperkenalkan pertama kali pada tahun 2011.
• Peneliti telah mengupgrade robot ini untuk mencapai ekspresi wajah yang lebih seperti manusia.
• Mereka menganalisis lebih dari 100 titik di wajah Affetto dan menambahkan berbagai ekspresi seperti mengerutkan kening dan tersenyum.

Wajah robot adalah salah satu perangkat tampil informasi yang paling krusial yang dapat menyampaikan emosi, kasih sayang, dan niat dengan deformasi berbagai bagian wajah. Meskipun robot telah digunakan di beberapa bidang berbeda termasuk penjualan dan perawatan kesehatan (terutama di Jepang), memberikan ekspresi seperti manusia pada wajah robot tetap menjadi tantangan yang sulit.

Pada tahun 2011, ilmuwan Jepang mengatasi tantangan ini dengan mengembangkan wajah android anak, bernama Affetto. Ini dikembangkan oleh Osaka University untuk membantu belajar perkembangan kognitif manusia melalui robotika. Misalnya, ini dapat membantu para pengasuh untuk menyempurnakan keterampilan mereka dalam merawat bayi.

Sekarang mereka telah mengupgrade wajah android robot mereka dan membuatnya sangat ekspresif. Mereka secara hati-hati menganalisis titik permukaan wajah Affetto dan keseimbangan beberapa gaya untuk mendapatkan gerakan yang humanis. Dengan menggunakan pemodelan matematika dan pengukuran mekanis, mereka mampu meningkatkan secara signifikan rentang ekspresi wajah Affetto.

Mengontrol Wajah Android dengan Deformasi Permukaan

Sampai saat ini, faktor-faktor seperti bahan yang digunakan di kulit robot, asimetri, dan rentang gerakan wajah belum diteliti secara detail. Dalam pekerjaan ini, peneliti mempertimbangkan setiap faktor ini dan mengembangkan metode efektif untuk mengukur dan mengontrol gerakan kulit wajah lunak.

Mereka menemukan bahwa deformasi permukaan memainkan peran kunci dalam menangani wajah robotik. Mereka menganalisis lebih dari 100 titik berbeda (116 untuk spesifik) di wajah Affetto untuk mengukur gerakannya dalam tiga dimensi.

Referensi: Frontiers | doi:10.3389/frobt.2018.00119 | Osaka University

Peneliti menggunakan unit deformasi yang disebutkan untuk memilih titik-titik wajah ini. Setiap unit berisi sekelompok mekanisme yang menghasilkan kontorsi wajah unik seperti mengangkat atau menurunkan bagian kelip atau bibir. Kemudian mereka memasukkan pengukuran ini ke dalam model matematika untuk menganalisis pola gerakan permukaan.

Kredit para peneliti | Osaka University

Model ini membantu mereka menyesuaikan kulit sintetis dengan menerapkan gaya yang sesuai, dan menggunakan sistem untuk mengonfigurasi unit deformasi untuk mengontrol dengan presisi gerakan permukaan wajah Affetto.

Sampai saat ini, wajah android tidak lebih dari masalah kotak hitam: Meskipun robot ini telah direalisasikan, mereka hanya telah dievaluasi secara umum dan samar.

Baca: 15 Algoritma dan Teknik Pengenalan Wajah yang Efisien

Teknik baru ini dapat digunakan untuk mendeteksi dan memeriksa sistem wajah, dan untuk memperkenalkan berbagai ekspresi seperti mengerutkan kening dan tersenyum. Secara keseluruhan, ini adalah solusi yang kuat untuk masalah kotak hitam wajah android.