Cara Memilih Penggerak Motor dan Pengontrol Motor

Pengontrol motor adalah sirkuit terintegrasi yang digunakan untuk mengontrol motor pada robot di beberapa aplikasi. Robot-robot itu bisa berupa mobil self-driving atau proyek sekolah sederhana. Fungsi dari driver motor adalah untuk mengambil arus rendah yang kecil dan kemudian memperkuatnya ke arus yang lebih tinggi untuk menggerakkan motor.

Sebuah driver motor bertindak sebagai jembatan antara prosesor atau mikrokontroler dan mesin. Ada beberapa jenis mesin, antara lain seperti motor Servo dan motor DC. Pemilihan motor tergantung pada aplikasi/penggunaannya, dan ada beberapa cara untuk mengoperasikannya. Mari kita telusuri informasi mendalam tentang cara memilih pengemudi motor.

Pengontrol Motor– Penggunaan Driver Motor

Pengemudi motor standar yang digunakan dalam robotika membutuhkan arus penggerak yang lebih besar dari 250 Ma.

IC pengatur waktu atau mikrokontroler tidak dapat dengan cepat memberikan aliran besar ke motor, dan ada kemungkinan mesin rusak. Oleh karena itu, di sinilah seorang pengemudi motor muncul. Seperti disebutkan sebelumnya, mereka bertindak sebagai 'jembatan' atau antarmuka antara motor dan mikrokontroler.

Singkatnya, driver motor menangani sejumlah besar tegangan dan arus, memungkinkan Anda untuk mengontrol beban yang lebih tinggi menggunakan sinyal kecil. Penting untuk dicatat bahwa motor harus sangat penting ketika mengacu pada pengontrol dan driver motor. Mereka yang terjun ke bidang robotika sering menghadapi kebingungan mengenai perbedaan antara pengontrol motor dan pengemudi motor. Pengemudi motor menangani daya untuk menggerakkan motor, sedangkan kontrol digital dan setiap logika lainnya dilakukan oleh mikroprosesor.

Pengendali Motor–Aplikasi Pengemudi Motor

Pengemudi motor memiliki beragam aplikasi di berbagai bidang. Penggunaannya banyak di industri dan aplikasi seperti:

• Tampilan lampu pijar dan LED
• Melangkah motor
• Pengalihan solenoid dan relai
• Aplikasi otomotif
• Periferal PC
• Robotika
• Sistem navigasi mobil

Seperti yang Anda lihat, penggunaan driver motor dalam berbagai aplikasi/bidang. Penerapannya sangat luas dan beragam.

Pengontrol Motor–Pengenalan aplikasi secara spesifik

Pengemudi motor memiliki berbagai aplikasi di berbagai bidang. Penggunaannya banyak di industri dan aplikasi seperti:

• Tampilan lampu pijar dan LED
• Melangkah motor
• Pengalihan solenoid dan relai
• Aplikasi otomotif
• Periferal PC
• Robotika
• Sistem navigasi mobil

Seperti yang Anda lihat, penggunaan driver motor dalam berbagai aplikasi/bidang. Penerapannya sangat luas dan beragam.

Memilih Pengemudi Motor

4.1.Tegangan 

Ada banyak hal yang harus diperhatikan ketika memilih driver motor. Hal pertama yang mungkin harus Anda pertimbangkan adalah peringkat arus dan tegangan yang kompatibel dengan motor dan aplikasi pilihan Anda. Hal terbaiknya adalah menemukan energi yang sesuai tidak terlalu sulit karena ada banyak perangkat yang rentang tegangan suplainya luas.

Penting untuk dicatat di sini adalah bahwa saat ini bukan hanya tentang masa kini. Anda harus memilih driver motor yang memiliki kemampuan menampung arus besar. Jika pengemudi motor harus mengalami suhu internal yang menekan, pilihlah yang memiliki bantalan termal terbuka. Sebagai aturan umum, Anda mungkin harus menggunakan driver motor dengan tegangan operasi sekitar 1,5x hingga 2x. Anda dapat dengan mudah menemukan arus dan energi driver motor pada pelat nama motor. Sebagian besar mesin dapat terhubung untuk beberapa voltase dan memiliki daftar beberapa ampere.

4.2. Penerapan

Kedua, sebelum memilih driver motor, Anda perlu mempertimbangkan penggunaan atau penerapannya. Pengemudi motor memiliki beberapa metode, dan Anda harus memilih sesuai dengan kebutuhan aplikasi spesifik Anda. Ada aplikasi yang mungkin memerlukan driver motor yang kuat, sementara aplikasi lain mungkin tidak memerlukannya. Penerapan sangat penting dalam hal pemilihan penggerak motor.

4.3. Faktor Lingkungan

Ketiga, kondisi lingkungan di mana pengemudi motor harus berfungsi harus menentukan pilihannya. Hal-hal seperti debu, getaran, suhu, dan kontaminan udara lainnya harus diperhitungkan selama proses pemilihan. Anda harus memilih pengontrol motor yang mentolerir banyak kesulitan dan kondisi keras lainnya.

4.4. Jenis pengemudi

Keempat, saat memilih driver motor, Anda perlu mempertimbangkan jenis driver motor yang sesuai dengan kebutuhan Anda. Ada dua jenis penggerak motor yang umum; motor disikat dan driver motor brushless.

l Driver motor yang disikat adalah yang paling sering tersedia di pasar dan yang paling sederhana untuk dioperasikan. Aplikasi beranggaran rendah dan peralatan industri penting mereka menjadikannya favorit di antara banyak pengguna. Sebaliknya,

l driver motor brushless efisien dan sangat andal. Mereka juga dikenal untuk umur panjang mereka beroperasi sedikit lebih dari 10.000 jam.

4.5. Ukuran bingkai

Terlepas dari jenis driver motor yang mungkin Anda perlukan tergantung pada penerapannya, Anda perlu mempertimbangkan konfigurasi dan ukuran bingkai. Apakah ada ruang terbatas dalam aplikasi yang akan membatasi pilihan pengemudi motor yang tersedia untuk Anda? Namun, apakah ada kebutuhan untuk memposisikan poros keluaran pengemudi motor Anda dengan cara tertentu? Akan sangat membantu jika Anda mempertimbangkan aspek ini saat berbelanja driver motor untuk melayani kebutuhan Anda. Anda perlu mempertimbangkan isu-isu penting seperti gearbox inline dan konfigurasi sudut, antara lain.

4.6. Berat dan kecepatan

Ketika memilih driver motor yang tepat, massa dan kecepatannya juga sangat penting. Tergantung pada tujuan penggunaannya, Anda mungkin harus memilih driver motor yang sesuai dengan tujuan yang dimaksudkan. Sekali lagi, Anda tidak ingin memilih pengemudi motor yang beratnya akan merepotkan Anda. Mengenai kecepatan, aturan umumnya adalah bahwa sebagian besar pengemudi motor bekerja secara efisien pada kecepatan tinggi, meskipun tidak selalu memungkinkan jika persneling diperlukan. Roda gigi tambahan akan mengurangi efisiensi pengemudi motor, dan sangat penting untuk memperhitungkan kecepatan dan pengurangan torsi.

4.7. Torsi

Torsi juga merupakan hal penting lainnya yang perlu Anda pertimbangkan saat memilih driver motor. Jika Anda menggunakan aplikasi atau bekerja di industri di mana angkat berat adalah urutan hari itu, Anda akan membutuhkan motor yang lebih kuat. Untuk memutar poros motor secara efektif, pengemudi motor Anda harus memiliki torsi dalam jumlah tertentu. Bergantung pada kebutuhan Anda, Anda mungkin memerlukan pengemudi motor dengan jumlah torsi tertentu. Jika Anda bekerja di industri di mana banyak gerakan dan angkat berat sudah familiar, Anda mungkin harus menggunakan driver motor dengan banyak torsi.

4.8. Saat ini

Arus adalah hal lain yang perlu dipertimbangkan dengan cermat ketika memilih driver motor. Kekuatan yang ada pada pengemudi motor, dan banyak yang akan merusaknya. Berapa arus yang dapat ditampung oleh pengemudi motor? Harus ada arus minimum dan maksimum yang harus dibantu oleh pengemudi motor. Jika pengemudi motor harus berjalan pada kecepatan yang lebih cepat, maka ia harus memberikan arus yang lebih tinggi. Harus ada jumlah arus rata-rata yang harus ditarik atau dioperasikan oleh pengemudi motor di bawah torsi standar.

4.9. Pengontrol Motor–Kecepatan motor

Kecepatan maksimum pengemudi motor adalah hal penting lain yang perlu Anda pertimbangkan saat memilihnya. Seberapa cepat pengemudi motor dapat melayani Anda? Jika Anda bekerja di industri di mana kecepatan sangat penting, Anda dapat memilih pengemudi motor yang lebih cepat. Anda dapat menangani atau memberi daya pada mesin Anda menggunakan driver motor cepat di zaman di mana harga sangat penting. Harga pengemudi motor saat mengoperasikan beban tertentu sangat berarti selama proses pemilihan.

4.10. Pengendali Motor–Diameter roda

Terakhir, lebar penggunaan roda adalah sesuatu yang penting ketika memilih pengemudi motor. Semakin besar roda, semakin besar bannya, yang berarti semakin tinggi rolling resistance. Sebagai sesuatu yang terus menolak, banyak energi yang dibutuhkan untuk memindahkannya. Oleh karena itu, roda yang lebih besar berarti Anda akan membutuhkan banyak bahan bakar untuk menjalankannya.

Pengontrol Motor–Anda Dapat Mempercayai WellPCB

WellPCB memiliki berbagai komponen PCB untuk drive motor yang dijual, dirancang untuk berbagai aplikasi. Kami memiliki banyak PCB yang tersedia untuk dibeli secara online dan bekerja sama dengan mitra kami untuk menemukan desain PCB yang tepat untuk Anda. WellPCB memastikan pengadaan PCB yang mulus untuk Anda. Apakah Anda ingin membeli dalam jumlah besar atau kecil, percayalah bahwa WellPCB tersedia.

Sebagai pemasok PCB, kami memfokuskan aktivitas kami pada desain yang andal, hemat biaya, dan hemat energi. Kami mendukung ekosistem yang lengkap dan memenuhi semua persyaratan desain Anda mulai dari solusi terpisah hingga solusi terintegrasi penuh dalam waktu sesingkat mungkin. Kami yakin kami dapat menyediakan WellPCB.

Kesimpulan

Driver motor bertindak sebagai 'jembatan' atau antarmuka antara motor dan mikrokontroler dan digunakan di beberapa industri dan aplikasi seperti periferal PC, sistem navigasi mobil, dan robotika. Fungsinya adalah untuk mengambil atau mengubah sinyal arus rendah menjadi sinyal arus tinggi untuk menggerakkan motor sesuai kebutuhan. Saat di luar sana belanja driver motor. Ada beberapa hal yang harus diperhatikan. Beberapa hal yang paling penting untuk dipertimbangkan adalah berat, kecepatan, kecepatan, dan arusnya.