Memilih Kontroler & Pengemudi Motor yang Tepat untuk Proyek Robot Anda

Kontroler motor adalah rangkaian terpadu yang digunakan untuk mengontrol motor di robot di berbagai aplikasi. Robot bisa berupa mobil otonom atau proyek sekolah sederhana. Fungsi pengemudi motor adalah mengambil arus kecil dan kemudian memfungsikannya ke arus yang lebih tinggi untuk menggerakkan motor.

Pengemudi motor bertindak sebagai jembatan antara prosesor atau mikrokontroler dan mesin. Ada beberapa jenis mesin, seperti Servo motor dan motor DC, antara lain. Pemilihan motor tergantung pada aplikasi/penggunaannya, dan ada beberapa cara untuk mengoperasikannya. Mari kita jelajahi informasi yang mendalam tentang cara memilih pengemudi motor. 

Kontroler Motor – Penggunaan Pengemudi Motor

Pengemudi motor standar yang digunakan dalam robotika memerlukan arus pengemudi yang lebih besar dari 250 Ma. 

IC timer atau mikrokontroler tidak dapat dengan cepat memberikan aliran besar seperti itu ke motor, dan ada kemungkinan mesin akan rusak. Oleh karena itulah pengemudi motor hadir. Seperti yang disebutkan sebelumnya, mereka bertindak sebagai ‘jembatan’ atau antarmuka antara motor dan mikrokontroler.

Singkatnya, pengemudi motor menangani jumlah tegangan dan arus yang besar, memungkinkan Anda mengontrol beban yang lebih tinggi menggunakan sinyal kecil. Penting untuk dicatat bahwa motor itu sangat penting ketika merujuk pada kontroler motor dan pengemudi motor. Mereka yang terjun ke bidang robotika sering mengalami kebingungan mengenai perbedaan antara kontroler motor dan pengemudi motor. Pengemudi motor menangani daya untuk menggerakkan motor, sementara kontrol digital dan logika lainnya dilakukan oleh mikroprosesor.

Kontroler Motor – Aplikasi Pengemudi Motor

Pengemudi motor memiliki aplikasi yang beragam di berbagai bidang. Penggunaannya banyak di industri dan aplikasi seperti:

• Papan panas dan LED
• Stepping motor
• Pemutaran solenoid dan relai
• Aplikasi otomotif 
• Periferal PC
• Robotika
• Sistem navigasi mobil

Seperti yang Anda lihat, penggunaan pengemudi motor ada di berbagai aplikasi/bidang. Keakuratan mereka luas dan beragam. 

Pengantar Spesifik Aplikasi Kontroler Motor

Pengemudi motor memiliki aplikasi yang beragam di berbagai bidang. Penggunaannya banyak di industri dan aplikasi seperti:

• Papan panas dan LED
• Stepping motor
• Pemutaran solenoid dan relai
• Aplikasi otomotif 
• Periferal PC
• Robotika
• Sistem navigasi mobil

Seperti yang Anda lihat, penggunaan pengemudi motor ada di berbagai aplikasi/bidang. Keakuratan mereka luas dan beragam. 

Memilih Pengemudi Motor

4.1. Tegangan

Ada banyak hal yang perlu diperhatikan saat memilih pengemudi motor. Hal pertama yang mungkin harus Anda pertimbangkan adalah peringkat arus dan tegangan yang kompatibel dengan motor dan aplikasi yang Anda pilih. Hal terbaik adalah menemukan energi yang cocok tidak sulit karena ada banyak perangkat yang rentang pasokan tegangannya luas.

Penting untuk dicatat di sini adalah bahwa arus tidak hanya tentang saat ini. Anda harus memilih pengemudi motor yang memiliki kemampuan untuk menampung drive arus yang besar. Jika pengemudi motor akan mengalami suhu internal yang stres, pilih satu dengan thermal pad yang terbuka. Sebagai aturan umum, Anda mungkin harus pergi untuk pengemudi motor dengan tegangan operasi sekitar 1,5x hingga 2x. Anda dapat dengan mudah menemukan arus dan energi pengemudi motor pada nama papan motor. Sebagian besar mesin dapat dihubungkan untuk beberapa tegangan dan memiliki daftar beberapa amperase.

4.2. Keakuratan

Kedua, sebelum memilih pengemudi motor, Anda perlu mempertimbangkan penggunaan atau keakuratannya. Pengemudi motor memiliki beberapa metode, dan Anda harus memilih sesuai dengan persyaratan aplikasi spesifik Anda. Ada aplikasi yang mungkin memerlukan pengemudi motor yang kuat, sementara aplikasi lain mungkin tidak memerlukannya. Keakuratan sangat penting ketika berkaitan dengan pemilihan pengemudi motor. 

4.3. Faktor Lingkungan

Ketiga, kondisi lingkungan di mana pengemudi motor harus berfungsi harus menentukan pilihannya. Hal-hal seperti debu, getaran, suhu, dan kontaminan udara lainnya harus dipertimbangkan selama proses seleksi. Anda harus pergi untuk kontroler motor yang tahan terhadap banyak kesulitan dan kondisi keras lainnya. 

4.4. Tipe pengemudi

Keempat, saat memilih pengemudi motor, Anda perlu mempertimbangkan jenis pengemudi motor yang akan sesuai dengan kebutuhan Anda. Ada dua jenis umum dari pengemudi motor; pengemudi motor dengan brush dan pengemudi motor brushless. 

l  Pengemudi motor dengan brush adalah yang paling sering tersedia di pasar dan yang paling mudah dioperasikan. Aplikasi dengan anggaran rendah dan peralatan industri esensial membuatnya menjadi favorit di kalangan banyak pengguna. Di sisi lain, 

l  pengemudi motor brushless adalah efisien dan sangat andal. Mereka juga dikenal karena umur operasi yang panjang sedikit lebih dari 10.000 jam. 

4.5. Ukuran frame

Selain tipe pengemudi motor yang mungkin Anda butuhkan tergantung pada keakuratannya, Anda perlu mempertimbangkan konfigurasi dan ukuran frame. Apakah ada ruang terbatas dalam aplikasi yang akan membatasi pilihan pengemudi motor yang tersedia bagi Anda? Masih, apakah ada kebutuhan untuk memosisikan output shaft pengemudi motor Anda dengan cara tertentu? Anda perlu mempertimbangkan aspek ini saat membeli pengemudi motor untuk melayani kebutuhan Anda. Anda perlu mempertimbangkan isu penting seperti gearbox inline dan konfigurasi sudut, antara lain.

4.6. Berat dan kecepatan

Apabila berkaitan dengan memilih pengemudi motor yang tepat, massa dan kecepatannya juga sangat penting. Tergantung pada penggunaan yang dimaksudkan, Anda mungkin harus pergi untuk pengemudi motor yang akan cocok dengan tujuan yang dimaksudkan. Lagi, Anda tidak ingin pergi untuk pengemudi motor yang beratnya akan merepotkan Anda. Terkait kecepatan, aturan umum adalah sebagian besar pengemudi motor berjalan secara efisien pada kecepatan tinggi, meskipun tidak selalu mungkin jika gearing diperlukan. Gear tambahan akan mengurangi efisiensi pengemudi motor, dan penting untuk mempertimbangkan kecepatan dan pengurangan torsi.

4.7. Torsi

Torsi sama pentingnya hal lain yang perlu Anda pertimbangkan saat memilih pengemudi motor. Jika Anda menggunakan aplikasi atau bekerja di industri di mana pengangkatan beban berat adalah rutinitas sehari-hari, Anda akan memerlukan motor yang lebih kuat. Untuk memutar shaft motor secara efektif, pengemudi motor Anda perlu memiliki jumlah torsi tertentu. Tergantung pada kebutuhan Anda, Anda mungkin memerlukan pengemudi motor dengan jumlah torsi tertentu. Jika Anda bekerja di industri di mana banyak gerakan dan pengangkatan beban berat adalah hal yang umum, Anda mungkin harus pergi untuk pengemudi motor dengan banyak torsi.

4.8. Arus

Arus adalah hal lain yang perlu dipertimbangkan dengan hati-hati saat memilih pengemudi motor. Arus yang ada memaksimalkan pengemudi motor, dan terlalu banyak akan merusaknya. Berapa banyak arus yang dapat ditampung oleh pengemudi motor? Harus ada aliran minimum dan maksimum yang harus diberikan oleh pengemudi motor. Jika pengemudi motor harus berjalan pada kecepatan yang lebih tinggi, maka ia harus menyediakan arus yang lebih tinggi. Harus ada jumlah arus rata-rata yang harus ditarik atau dioperasikan oleh pengemudi motor di bawah torsi standar.

4.9. Kontroler Motor – Kecepatan motor

Kecepatan maksimum dari pengemudi motor adalah hal penting lain yang perlu Anda pertimbangkan saat memilih satu. Seberapa cepat pengemudi motor dapat melayani Anda? Jika Anda bekerja di industri di mana kecepatan penting, Anda dapat memilih pengemudi motor yang lebih cepat. Anda mungkin menghadapi atau memasuki mesin Anda menggunakan pengemudi motor yang cepat di era di mana tingkat sangat penting. Harga pengemudi motor saat mengoperasikan beban tertentu sangat penting selama proses seleksi.

4.10. Kontroler Motor – Diameter roda

Terakhir, lebar roda yang digunakan adalah sesuatu yang penting saat memilih pengemudi motor. Semakin besar roda, semakin besar bannya, berarti resistensi gulir yang lebih tinggi. Sebuah hal terus menahan, banyak energi diperlukan untuk menggerakkannya. Oleh karena itu, roda yang lebih besar berarti Anda akan membutuhkan banyak bahan bakar untuk mengoperasikannya. 

Kontroler Motor – Anda Dapat Percaya pada WellPCB

WellPCB memiliki berbagai macam komponen PCB untuk pengemudi motor yang dijual, dirancang untuk berbagai aplikasi. Kami memiliki banyak PCB yang tersedia untuk dibeli online dan bekerja dengan mitra kami untuk menemukan desain PCB yang tepat untuk Anda. WellPCB memastikan pengadaan PCB yang lancar untuk Anda. Baik Anda ingin membeli dalam jumlah besar atau kecil, silakan percaya bahwa WellPCB tersedia.

Sebagai penyedia PCB, kami memfokuskan aktivitas kami pada desain yang andal, hemat biaya, dan hemat energi. Kami mendukung ekosistem lengkap dan memenuhi semua persyaratan desain Anda dari diskret hingga solusi terintegrasi sepenuhnya dalam waktu singkat mungkin. Kami yakin kami dapat menyediakan WellPCB.

Kesimpulan

Pengemudi motor bertindak sebagai ‘jembatan’ atau antarmuka antara motor dan mikrokontroler dan digunakan di berbagai industri dan aplikasi seperti periferal PC, sistem navigasi mobil, dan robotika. Fungsinya adalah mengambil atau mengonversi sinyal arus rendah menjadi sinyal arus lebih tinggi untuk menggerakkan motor sesuai kebutuhan. Sementara berbelanja untuk pengemudi motor. Ada beberapa hal yang harus diperhatikan. Beberapa hal terpenting yang perlu dipertimbangkan adalah berat, kecepatan, kecepatan, dan arus, untuk menyebut beberapa.