Motor Direct Drive: Manfaat, Tipe, dan Prinsip Kerja

Keuntungan Motor Direct Drive - Apa Itu dan Bagaimana Cara Kerjanya.

Dalam mesin modern, motor direct drive dapat berupa format rotary atau linear, beban langsung terhubung ke motor tanpa perlu elemen transmisi mekanis seperti gearbox, sabuk, dan sistem roda gigi. Di sini, kita akan membahas dua kategori utama motor direct drive yaitu motor rotary dan motor linear.

Motor Torsi: Sebuah Jenis Motor Rotary

Keuntungan motor rotary direct drive adalah ia dapat memberikan torsi tinggi pada kecepatan rendah bahkan saat stalled, jadi juga disebut motor torsi. Dari segi desain, motor torsi biasanya merupakan motor sinkron magnet permanen tanpa brush. Biasanya mereka memiliki desain frameless, yang berarti mereka tidak memiliki perabot, bantalan, atau perangkat umpan balik lainnya.

Motor Pancake

Jenis lain motor rotary direct drive adalah motor pancake. Tidak seperti motor torsi yang dijelaskan di atas, motor pancake adalah motor DC dengan brush di mana gulungan armatur dicetak pada sekumpulan bahan isolasi dan non-magnetik.

Set armatur terletak antara dua kelompok stator, yang berisi magnet permanen yang diatur secara bergantian di utara dan selatan. Pada saat yang sama, fluks magnet berjalan sepanjang panjang motor, dan arus berjalan dalam arah radial, menyebabkan torsi di sekitar sumbu motor. Motor pancake dan motor torsi digunakan di berbagai bidang industri. Meskipun keduanya termasuk kategori motor rotary, mereka pada dasarnya berbeda. Motor torsi banyak digunakan dalam perekam pita, dan dapat bekerja baik dengan mekanisme gulungan roda untuk mencapai operasi yang halus.

Beberapa Variasi Lainnya

Jenis lain adalah motor direct drive linear, biasanya disebut motor linear dalam bidang mesin perkakas. Kategori ini mencakup tipe ironless dan iron core, tergantung pada struktur rangkaian rangka terkait gulungan.

Pada motor linear direct drive ironless core, ada kecenderungan primer yang terbuat dari gulungan yang disematkan dalam resin epoksi. Pada tipe iron core, gulungan dipasang pada tumpukan lapisan besi.

Motor DD Linear Datar

Motor linear juga memiliki fitur membedakan lain: struktur datar atau tabung. Pada motor linear ironless datar, ada magnet datar dengan forcer primer, yang terdiri dari gulungan yang dipasang pada plat aluminium. Motor ini memiliki kontrol kecepatan yang luar biasa, tetapi dibandingkan dengan motor lain, gaya mereka lebih kecil. Konfigurasi lain motor ironless adalah menggunakan dua jejak magnet yang menghadap satu sama lain untuk mencapai efek magnet yang lebih baik, sehingga mencapai efek cakram. Komponen primer kedua (forcer) berjalan di antara jejak. Oleh karena itu, motor ini tidak memiliki cogging dan dapat mencapai rasio percepatan dan perlambatan yang sangat cepat.

Untuk motor linear iron core datar, ada dua jenis desain berlubang atau tanpa lubang. Tipe iron core berlubang lebih umum di pasar karena praktisitas dan biaya yang wajar. Bagian kedua dari motor linear iron core berlubang terdiri dari plat besi belakang dan sekumpulan gigi besi, dan gulungan dibelit erat pada sekumpulan gigi besi untuk mencegah efek magnet terbalik. Mereka memiliki kompetensi gaya terbesar, tetapi mungkin memiliki efek cogging yang besar.

Di sisi lain, desain tanpa lubang dari motor DD linear dianggap sebagai struktur yang mengintegrasikan ironless dan struktur iron core berlubang tradisional. Mereka memiliki gulungan yang dibelit tanpa lapisan besi, tetapi dipasang pada plat besi belakang. Bagian kedua biasanya terkandung dalam perabot aluminium. Dibandingkan tipe iron core berlubang, motor ini memiliki cogging yang lebih rendah dan inersia yang lebih rendah.

Desain Tabung: Loncatan ke Udara

Ada variasi lain dari struktur, yang berisi magnet dalam tabung silindris yang berisi gulungan dalam blok dorong yang mengelilingi tabung. Mirip dengan motor linear datar, bagian kedua dari motor linear tabung dapat dibuat dengan atau tanpa iron core. Keuntungan utama motor linear tabung adalah desain simetris yang presisi memungkinkan semua fluks magnet digunakan untuk menghasilkan dorong. Fitur ini membuat motor DD ini sangat cocok untuk lengan robot servo di barisan montase, sehingga menunjukkan kemampuan montase dan pemontase terbaik.

Keuntungan Umum dan Aplikasi yang Lebih Luas

Keuntungan desain motor DD adalah ia menghilangkan komponen mekanis yang dapat menyebabkan masalah backlash dan mengurangi akurasi penempatan, dan memiliki repeatabilitas tinggi. Baik dalam format linear atau rotary, motor DD banyak digunakan di bidang industri, tetapi tidak dalam pembuatan barang rumah tangga, seperti komponen robot, mesin perkakas, produk pertahanan, dll.