Cara Membuat Drone:Berikut adalah Beberapa Panduan Langkah-demi-Langkah yang Benar

Apa itu Drone?

Definisi Drone

Drone adalah pesawat tanpa awak atau robot terbang dan secara resmi dikenal sebagai kendaraan udara tak berawak (UAV). Drone memiliki pengontrol berbasis darat yang mengontrol dan berkomunikasi dari jarak jauh dengan pesawat.

Meskipun opsi termudah adalah membeli salah satu drone yang tersedia secara komersial, seperti opsi bind n fly (BNF) atau ready to fly (RTF), para petualang yang paham teknologi akan lebih memilih untuk membuat tampilan orang pertama atau drone FPV. dari awal.

Omong-omong, Anda tidak harus menjadi insinyur atau mahasiswa teknik untuk membuat drone (walaupun itu adalah keuntungan besar). Semua penggemar drone DIY memang dapat menikmati sensasi merakit drone mereka selama mereka cukup sabar untuk mengikuti instruksi yang benar.

Inti dari panduan ini adalah di luar mendapatkan kit drone dan menyolder bersama bagian-bagian yang telah dirakit sebelumnya. Sebaliknya, ini untuk insinyur, desainer, dan penggemar drone DIY yang benar-benar ingin mempelajari berbagai bagian untuk membuat drone, bagaimana memilih bagian-bagian itu, dan langkah-langkah yang tepat untuk menyatukan semua bagian menjadi satu drone fungsional yang benar-benar dapat terbang. .

Perlu diingat bahwa mempelajari cara membuat drone DIY bukanlah hal termudah di dunia. Jadi, tidak peduli seberapa sederhana instruksi yang muncul, kenyataannya adalah bahwa itu akan membutuhkan pekerjaan yang serius, tetapi kepuasan akhir membuat semuanya sepadan dengan usaha.

Sekarang mari kita lihat secara singkat berbagai jenis drone.

Jenis Drone

Penting untuk diketahui bahwa ada lebih dari satu jenis drone, seperti halnya beberapa kategorisasi (seperti desain, tujuan, ukuran, dan lainnya). Tapi mari kita persempit cakupan kita ke desain drone konsumen. Ini termasuk:

Drone Helikopter Rotor Tunggal:

Drone jenis ini juga dikenal sebagai drone heli. Mereka hanya mengandalkan satu rotor untuk tetap mengudara (heck, itu bahkan atas namanya!).

Drone Multi-Rotor:

Ini adalah drone dengan bodi tengah dan lebih dari satu rotor yang menggerakkan baling-baling. Berikut tip pro:drone multi-rotor adalah taruhan terbaik Anda jika Anda ingin memiliki "mata di langit." Sulit untuk berdebat dengan drone multi-rotor dalam hal fotografi udara karena mereka memberi Anda kontrol besar atas pembingkaian dan posisi. Jenis drone multi-rotor yang paling umum adalah yang memiliki empat rotor (quadcopter). Lainnya termasuk tricopter (tiga rotor), hexacopter (enam rotor), dan octocopter (delapan rotor).

Drone Swafoto:

Ini pada dasarnya adalah drone kecil dengan kamera berkualitas baik dengan pengenalan wajah untuk memotret selfie. Mengoperasikan drone selfie biasanya dilakukan dari aplikasi seluler yang diunduh di smartphone. Beberapa contohnya termasuk DJI Spark, DJI Mavic Pro, Skye Drone, dan drone JJRC H37 Elfie.

Drone Balap:

Ini adalah drone FPV yang digunakan dalam kompetisi balap yang mirip dengan balapan mobil, kecuali, tentu saja, balapan ini di udara. Setiap peserta memakai layar yang dipasang di kepala yang menunjukkan aliran umpan langsung saat mereka mengontrol drone yang dilengkapi kamera. Drone balap berkualitas baik termasuk Walkera F210 3D, Eachine Wizard X220S, Holy Stone HS230, dan ARRIS X-Speed ​​280 V2.

Alat Dasar yang Dibutuhkan untuk Membuat Drone

Apakah Anda hanya menyatukan bagian-bagian yang sudah dirakit atau Anda sedang membangun dari awal, Anda akan memerlukan beberapa alat dasar. Selain itu, alat ini berguna saat Anda perlu memperbaiki drone setelah mogok.

Berikut adalah beberapa alat penting yang Anda perlukan untuk membuat (dan memperbaiki) drone DIY Anda.

Besi Solder:

Anda memerlukan besi solder untuk menyambungkan dua kabel, dan juga merakit bagian-bagian drone.

Kaset:

Ini akan berfungsi sebagai isolator yang sangat dibutuhkan antara konektor untuk mencegah korsleting dan menerjang drone Anda. Pilihannya termasuk pita perekat dua sisi, pita listrik, dan pita perekat Kapton.

Dasi zip:

Ikatan zip sederhana namun diperlukan untuk membangun drone dengan sukses. ESC dan perangkat keras lainnya lebih mudah dipasang ke bingkai menggunakan ikatan zip.

Velcro:

Sepotong Velcro akan berguna saat Anda perlu memasang baterai ke rangka.

Multimeter:

Anda akan memerlukan alat ini untuk mendiagnosis masalah listrik dan mendeteksi tegangan di berbagai bagian listrik. Multimeter adalah alat penting jika drone Anda harus berfungsi dengan baik.

Perkakas Tangan (Driver Hex, Pengemudi Nut / Kunci Pas, Tang):

Ini adalah alat yang diperlukan untuk mengamankan, memodifikasi, dan membongkar berbagai komponen drone Anda. Buang-buang waktu untuk mencoba membuat drone DIY tanpa alat ini.

Lighter / Heat Gun:

Pistol panas adalah pilihan yang baik tetapi mungkin tidak terlalu diperlukan untuk menerapkan panas ke panas menyusut di sekitar kabel. Pemantik api sederhana juga akan berfungsi dengan baik.

Smoke Stopper:

Ini sangat berguna untuk mencegah kerusakan yang mungkin terjadi jika terjadi korsleting. Jika ada arus berlebih, bohlam pada penghenti asap akan terbakar alih-alih menyebabkan kerusakan pada drone Anda.

Pinset:

Anda akan membutuhkan ini untuk memindahkan kabel kecil dan komponen listrik kecil di sekitarnya. Semakin panjang pinset, semakin mudah untuk mengakses kabel, komponen, dan tombol yang mungkin sedikit rumit.

Bagian Dasar Drone

Komponen dan aksesori yang Anda butuhkan tergantung pada jenis drone yang ingin Anda buat dan fungsi yang Anda inginkan. Namun, berikut adalah bagian dasar untuk membuat hampir semua jenis drone.

1.Bingkai:

Segala sesuatu di drone Anda bersandar pada bingkai. Anda dapat membangunnya sendiri atau membelinya. Pilih bingkai yang sesuai dengan ukuran drone ideal Anda dan ingat bahwa lengan harus sesuai dengan jumlah motor yang ingin Anda gunakan. Misalnya, beli bingkai dengan empat lengan jika Anda ingin membuat quadcopter.

2. Baterai:

Pertimbangkan dengan cermat jenis dan kapasitas baterai yang ingin Anda gunakan. Baterai Lithium Polymer (Li-Po) adalah pilihan yang lebih disukai karena kapasitas dan outputnya yang tinggi.

3. Monitor baterai:

Selesai dapat terbang tanpa monitor baterai, tetapi monitor dapat memperingatkan Anda lebih awal tentang tingkat baterai, membuatnya cukup berguna. Anda tidak ingin drone Anda kehabisan jus di atas kolam!

4. Kamera FPV:

Anda akan membutuhkan kamera untuk merekam selama penerbangan atau mengambil foto udara. Kamera drone terbaik adalah jenis kualitas 4K. Gimbal mungkin juga berguna jika Anda menggunakan drone dengan kamera.

5. Konektor:

Anda memerlukan konektor 4,5 mm untuk mengelas PDB dan konektor 3,5 mm untuk ESC dan motor.

6. Pengontrol:

Ini adalah otak drone Anda. Pengontrol penerbangan adalah hub untuk semua perangkat keras drone Anda, yang berarti ia mendistribusikan daya ke semua komponen dan mengontrol motor secara bersamaan. Pastikan Anda memilih yang memiliki giroskop dan akselerometer.

7. Kontrol Kecepatan Elektronik (ESC):

Jumlah ESC yang akan digunakan bergantung pada berapa banyak senjata yang akan dimiliki drone Anda. Perhatikan bahwa Anda tidak memerlukan ESC jika menggunakan motor yang disikat.

8. Motor:

Jumlah motor yang Anda butuhkan tergantung pada apakah Anda menginginkan drone rotor tunggal atau drone multi-rotor. Namun, hal utama yang perlu diperhatikan tentang motor adalah jenisnya. Ada dua jenis utama, yaitu motor brushed dan brushless. Motor tanpa sikat adalah pilihan yang lebih disukai untuk drone DIY karena mudah menggunakan baterai drone Anda dan tahan lebih lama. Motor brushed lebih murah, dan lebih cocok untuk drone yang siap terbang. Kelemahannya adalah mereka aus dan rusak lebih cepat daripada opsi tanpa sikat.

9. Bantalan pemasangan:

Ini akan mengurangi getaran selama penerbangan, dan sangat berguna jika Anda ingin drone DIY Anda mengambil gambar atau merekam video.

10. Papan distribusi daya (PDB):

Ini adalah perangkat keras yang menghubungkan komponen listrik utama Anda, seperti konektor baterai dan ESC.

11. Baling-baling:

Pilih baling-baling yang sesuai dengan bingkai drone Anda. Meskipun Anda dapat membuat bingkai menggunakan kayu, Anda tidak akan menemukan baling-baling kayu. Namun pastikan Anda memilih baling-baling dengan bahan berkualitas yang cocok untuk drone Anda.

12. Pemancar dan penerima RC:

Pemancar adalah apa yang Anda pegang sebagai pilot, sedangkan penerima RC tetap berada di drone untuk menerima perintah dari Anda, sang pilot. Perangkat dihubungkan ke pengontrol Penerbangan. Pilih pengontrol RC dengan sekitar lima hingga enam saluran. Saluran throttle, pitch, roll, dan yaw akan secara otomatis menempati empat saluran sehingga Anda memiliki dua saluran tambahan yang dapat Anda gunakan untuk kontrol lainnya.

13. Kunci USB:

Jika Anda menginginkan drone yang akan mengambil gambar atau merekam video, Anda memerlukan kunci USB untuk menyimpan foto dan video.

Anda juga dapat menyertakan pengisi daya baterai dan aksesori lainnya, tergantung pada apa yang ingin Anda capai.

Bagaimana Memilih Bagian yang Tepat?

Drone Anda sebagus suku cadangnya masing-masing, jadi pastikan untuk mendapatkan yang andal dan berkualitas dari toko resmi.

Tetapi siapa pun dapat menggabungkan bagian drone bersama dengan ikatan zip dan alat lainnya. Pertanyaannya, apakah drone akan terbang dan berfungsi dengan baik? Drone Anda hanya dapat berfungsi sebagaimana mestinya jika Anda tahu cara memilih suku cadang yang tepat untuknya.

Selain menemukan suku cadang yang berkualitas dan andal, Anda harus mempertimbangkan rasio daya dorong terhadap berat drone. Harus ada dorongan ke atas yang cukup untuk mengangkat beban drone. Anda dapat menentukan berat total drone dengan menambahkan berat semua komponen yang digunakan untuk membangunnya.

Agar pesawat kecil ini dapat terbang dengan sukses, Anda harus memilih motor yang tepat, ukuran baling-baling, dan tentu saja, baterai yang tepat untuk memberi daya pada drone. Ini adalah cara sederhana untuk memberikan daya dorong yang cukup, dan ini adalah salah satu faktor terpenting yang akan menentukan apakah drone Anda akan terbang atau tidak.

Tanpa menyeret Anda melalui semua detail "membosankan", selalu pilih motor yang dilengkapi dengan tabel dorong. Data tersebut akan membantu Anda memutuskan motor dan komponen lain mana yang akan dipilih tanpa menyeret drone Anda ke bawah.

Rasio dorongan terhadap berat 2:1 biasanya ideal untuk terbang dengan lembut, tetapi Anda harus menargetkan rasio yang lebih tinggi (misalnya, 5:1) jika Anda ingin berpartisipasi dalam balapan drone. Namun, waktu terbang yang lebih tinggi juga berarti baterai yang lebih besar (yang berarti lebih berat).

Oke, sekarang setelah Anda mengumpulkan semua bagian dan siap dengan alat yang Anda butuhkan, langkah nyata berikutnya adalah mulai memasangkan, menyolder, dan mengikat bagian-bagian itu bersama-sama.

Cara Membuat Drone

Ada banyak cara berbeda untuk membuat drone. Langkah dan komponennya bisa berbeda-beda tergantung seberapa banyak drone yang memang DIY. Namun yang terpenting, jenis drone FPV yang ingin Anda buat akan menentukan cara Anda melakukannya.

Untuk mempermudah, panduan langkah demi langkah ini akan berfokus pada jenis drone quadcopter atau empat rotor karena beberapa alasan.

Pertama, ini adalah salah satu jenis drone paling populer, dan pembuatannya cukup mudah. Selain itu, semua drone pada dasarnya memiliki anatomi yang sama, yang berarti Anda dapat menyesuaikan panduan ini dengan hampir semua jenis drone yang ingin Anda buat.

Inilah cara membuat drone DIY.

Langkah 1:Memasang Bingkai

Jika Anda membangun dari awal, tugas pertama Anda adalah memilih bahan untuk membuat bingkai, dan ini tergantung pada seberapa kuat atau kokoh drone yang Anda inginkan. Pilihan Anda termasuk kayu, logam, dan plastik. Ingatlah untuk memilih bahan yang ringan meskipun Anda menggunakan logam.

Potong dua panjang 60cm dan lebar 30mm dari bahan bingkai pilihan Anda dan hubungkan ke dalam bentuk "X" menggunakan lem atau paku tergantung pada bahannya, yang merupakan struktur dasar quadcopter.

Anda juga dapat memilih untuk membeli bingkai untuk drone Anda (opsi yang lebih mudah) daripada membuatnya sendiri. Pastikan Anda memilih bingkai berkualitas tinggi.

PDB biasanya berada di atas atau di bawah bingkai. Komponen lain akan terhubung ke papan distribusi daya. Sebelum Anda memasang PDB ke bingkai, yang terbaik adalah membuat koneksi terlebih dahulu.

Solder konektor ke ESC dan motor Anda, setelah itu Anda juga harus menyolder ESC dan pinout baterai , sering ditulis sebagai "pinout" adalah referensi silang antara kontak konektor listrik dan fungsinya. Ada perumpamaan pin sebagai konektor laki-laki ke PDB. Dengan semua konektor terpasang, kini Anda dapat mengamankan PBD ke bingkai menggunakan ikatan zip.

Langkah 2:Pasang Motor

Bor lubang di bingkai drone DIY Anda di mana Anda akan memasang setiap motor. Merupakan ide bagus untuk membuat lubang tambahan untuk memungkinkan pergerakan bebas klip dan poros jika motor tidak dilengkapi dengan dudukan. Tentu saja, lewati saja ini jika ada dudukan di tempatnya.

Sekarang, saatnya memasang motor, tetapi Anda harus berhati-hati agar tidak salah menaruhnya. Quadcopter Anda akan memiliki empat motor; dua motor CW (searah jarum jam) dan dua motor CCW (berlawanan arah jarum jam). Instal dengan benar, atau Anda akan mendapatkan hasil yang kurang memuaskan.

Letakkan motor yang benar di ujung setiap lengan dan kencangkan menggunakan sekrup dan obeng. Pastikan tidak terlalu ketat.

Langkah 3:Pasang ESC

Selanjutnya, Anda perlu memasang pengontrol kecepatan elektronik. Tempat yang baik untuk menghubungkan ESC adalah di bagian bawah bingkai. Melakukannya akan memberikan ruang di sisi atas drone untuk komponen lain.

Amankan ESC ke bingkai menggunakan ikatan zip untuk memastikan bahwa mereka tetap di tempatnya selama penerbangan. Jangan lupa untuk menghubungkan konektor ESC ke motor.

Sekarang adalah saat yang tepat untuk menguji apakah motor CW dan CCW berputar dengan benar. Ganti koneksi jika tidak berputar ke arah yang benar.

Langkah 4:Pasang Landing Gear

UAV Anda harus mendarat utuh, bukan bertabrakan dengan tanah saat turun. Roda pendaratan akan meminimalkan guncangan saat mendarat secara signifikan, dan drone Anda harus memilikinya.

Tidak ada aturan keras dan cepat tentang ini. Kreativitas sangat dibutuhkan di sini. Tujuannya adalah untuk mengurangi kejutan keseluruhan saat drone kecil Anda mendarat.

Tetapi jika Anda membutuhkan inspirasi, inilah ide tentang cara membuat roda pendaratan yang baik. Potong pipa logam menjadi empat cincin setebal sekitar 2 cm. Gunakan selotip untuk menempelkan cincin ke bingkai. Anda juga dapat menggunakan plastik atau bahan apa pun yang kuat namun fleksibel untuk membuat roda pendaratan.

Langkah 5:Pasang Pengontrol Penerbangan

Pasang pengontrol penerbangan siap pakai di bagian atas bingkai di dekat bagian tengah drone. Anda bisa mendapatkan pengontrol penerbangan dalam kit drone atau membuatnya sendiri. Tetapi lakukan hanya jika Anda yakin karena prosedurnya cukup rumit dan menantang.

Kontroler penerbangan memungkinkan stabilitas dan memproses perubahan arah selama penerbangan. Pastikan untuk mengencangkannya di tempatnya dengan menahannya menggunakan selotip dua sisi, pengikat ritsleting, atau sekrup.

Getaran dari motor dapat berdampak pada pengontrol penerbangan. Oleh karena itu, ingatlah untuk menambahkan sepotong kecil spons di bawah pengontrol penerbangan saat Anda memasangnya untuk mengurangi getaran yang dihasilkan dari motor. Melakukannya akan meningkatkan stabilitas drone Anda secara keseluruhan selama penerbangan.

Sekarang colokkan semua kabel dan elektronik lainnya ke pengontrol penerbangan dan kalibrasi ESC. Ini juga saat yang tepat untuk memasang baling-baling. Jangan memasangnya terlalu kencang karena akan otomatis mengencang jika Anda memasang CW dan CCW dengan benar. Pastikan baling-baling Anda mendorong udara ke bawah saat berputar.

Langkah 6:Pilih Sistem Remote Control Nirkabel yang Tepat

Anda akan memerlukan sistem kendali jarak jauh untuk mengontrol UAV Anda. Ada beberapa opsi yang tersedia, jadi lakukan riset dan pilih salah satu yang lebih andal, seperti Spektrum, Futaba, FlySky, dan banyak lagi.

Anda juga memerlukan beberapa saluran untuk throttle, roll, pitch, dan yaw, termasuk beberapa lagi jika Anda berencana menggunakan kamera foto udara. Drone dengan kamera atau aksesori berguna lainnya lebih berharga daripada sekadar pesawat terbang. Tetapi untuk drone DIY pertama Anda, tidak apa-apa untuk membuat drone sederhana tanpa terlalu banyak alat. Selalu ada ruang untuk perbaikan, jadi jangan membebani drone DIY pertama Anda.

Langkah 7:Hubungkan Open Pilot ke Drone Anda

Selanjutnya, konfigurasikan pengontrol penerbangan ke ESC dan sistem kendali jarak jauh. Langkah ini melibatkan banyak perakitan, pengkabelan, dan pemrograman. Akan sangat membantu jika Anda menemukan video tutorial yang sesuai di web untuk petunjuk khusus tentang cara melakukannya untuk pengontrol penerbangan pilihan Anda.

Langkah 8:Uji Drone Anda

Sebelum Anda menggunakan drone, Anda perlu mengujinya untuk memastikan semuanya berfungsi dengan baik. Anda dapat memeriksa semua fungsi, termasuk sensor dan komponen lainnya, menggunakan OpenPilot, MissionPlanner, atau perangkat lunak GCS bagus lainnya.

Sebelum pengujian, yang terbaik adalah melepas baling-baling. Begini masalahnya, Anda tidak bisa terlalu yakin bahwa tidak ada yang akan rusak selama persidangan. Mungkin frustasi untuk memulai dari awal lagi setelah sampai sejauh ini. Oleh karena itu, melepas alat peraga akan mengurangi risiko drone Anda rusak selama uji coba.

Temukan tempat yang cocok untuk menguji drone kecil Anda. Lakukan ini dalam jarak yang terkendali dan perhatikan kabel dan ikatan ritsleting saat Anda menguji gerakan drone. Amankan komponen apa pun yang tampaknya tidak stabil atau bergerak selama pengujian. Saat semuanya berjalan sesuai rencana, drone Anda siap lepas landas!

Langkah 9:Drone– Lepas landas

Langkah terakhir adalah menerbangkan drone Anda. Di sinilah karet bertemu jalan, atau dalam kasus, di mana perangkat bertemu udara! Sebelum lepas landas, pastikan baterai terpasang dengan aman (sebaiknya menggunakan strip Velcro). Anda tidak ingin baterai bergerak selama penerbangan. Juga, pastikan terhubung dengan benar ke semua komponen, dan suplai daya yang cukup. Pastikan baterai tidak setengah kosong sebelum lepas landas. Anda pasti tidak ingin kehabisan daya di udara.

Untuk penerbangan uji pertama Anda, temukan area terbuka untuk menguji drone DIY Anda. Area terbuka akan meminimalkan kerusakan pada pesawat kecil Anda jika jatuh. Juga, jika terjadi kesalahan, area terbuka akan membatasi potensi kerusakan yang dapat ditimbulkan oleh drone. Pastikan Anda menguji drone di tempat yang dapat Anda lihat selama sesi penerbangan.

Tempatkan drone kecil Anda di tanah, nyalakan kontrol, dan lakukan penerbangan pertama Anda. Ingatlah untuk mempercepat drone Anda perlahan-lahan, memastikan untuk tetap di ketinggian rendah untuk memulai. Melakukannya akan mencegah kerusakan serius jika drone Anda lepas kendali dan jatuh.

Jika Anda mengikuti petunjuk dan melakukan uji tuntas (dan mencegah insiden tak terduga), UAV Anda akan lepas landas dengan lancar.

Selamat atas penerbangan pertama Anda!

Kesimpulan

Artikel ini tentang cara membuat drone dari awal. Ada banyak faktor yang harus dipertimbangkan, tetapi itu dimulai dengan mengetahui komponen yang berbeda dan bagaimana memilih bagian yang tepat. Menambahkan aksesori ke UAV Anda, seperti kamera, dapat meningkatkan fungsionalitas drone Anda secara signifikan. Alih-alih menerbangkan layang-layang yang dimuliakan, drone dengan kamera dapat berguna dalam lebih dari satu cara.

Keberhasilan desain drone Anda dimulai dengan rasio dorong terhadap berat. Selalu ingat bahwa drone terbaik cukup ringan untuk terbang namun cukup berat untuk tetap seimbang di udara.

Ingatlah bahwa prosedur kehidupan nyata untuk membangun drone akan sedikit berbeda dan bahkan mencakup beberapa langkah kecil atau menengah. Itu karena komponen, aksesori, program, dan jenis drone berbeda dari orang ke orang. Selain itu, cara membangun dan menyatukannya bergantung pada seberapa sederhana atau rumitnya niat setiap individu untuk membuat drone mereka.

Tidak apa-apa untuk memasangkan bagian dari kit drone FPV, terutama jika Anda benar-benar pemula. Melakukannya akan membantu Anda terbiasa dengan berbagai bagian dan langkah yang terlibat dan juga memberi Anda gambaran tentang apa yang diharapkan ketika Anda memutuskan untuk membangunnya dari awal.

Drone DIY pertama Anda mungkin tidak sempurna, tetapi latihan menjadi sempurna. Dan sensasi melihatnya terangkat adalah motivasi yang lebih dari cukup untuk membangun versi yang lebih baik di masa depan.