Motor langkah vs. Motor DC- Bagaimana mereka Berbeda

Motor listrik merupakan komponen penting dalam mengubah energi listrik menjadi energi mekanik. Namun, meskipun semua motor menjalankan fungsi yang sama, memilih yang tepat akan berguna dalam menghasilkan torsi maksimum. Nah, pada artikel kali ini kita akan membedakan antara motor stepper vs motor dc. Selain itu, kami akan mengidentifikasi sifat kritis motor servo.

Motor Langkah

Gbr 1:Motor Stepper

Definisi

Terutama, ini adalah motor DC tanpa sikat yang berputar dalam langkah-langkah terpisah.

Selain itu, dengan stepping yang dikendalikan komputer, dimungkinkan untuk mewujudkan kontrol kecepatan dan pemosisian yang sangat presisi. Oleh karena itu, motor stepper populer dalam penggunaan kontrol gerak presisi.

Komponen

Ini fitur beberapa elektromagnet bergigi yang mengelilingi gigi pusat. Pengaturan ini berguna dalam menentukan posisi. Juga, motor stepper magnet permanen menggunakan daya arus searah. Meskipun demikian, ia tidak memiliki sikat dan komutator mekanis yang identik dengan motor DC. Oleh karena itu, ini adalah motor DC tanpa sikat.

Prinsip Kerja

Motor memiliki sistem kontrol yang bertanggung jawab untuk mengirimkan pulsa listrik ke pengemudi. Selanjutnya, pengemudi menguraikan impuls. Pada gilirannya, ia mentransmisikan tegangan proporsional kembali ke motor.

Selanjutnya, motor akan berputar dalam peningkatan sudut tetap. Di sinilah ia mendapatkan nama motor stepper. Juga, perhatikan bahwa arus bolak-balik mengontrol polaritas kumparan.

Keuntungan dan Batasan

Keuntungan dari motor stepper antara lain sebagai berikut:

Gbr 2:Printer 3D Logam

1. Pertama, mereka berguna dalam memfasilitasi aplikasi pemosisian yang tepat seperti pada plotter X, Y, dan printer 3D.
2. Selain itu, mereka memungkinkan kontrol kecepatan rotasi yang akurat.
3. Ketiga, mereka memiliki torsi rendah pada kecepatan rendah.
4. Terakhir, mereka mudah dikendalikan.

Keterbatasan mendasar mereka termasuk

1. Motornya memiliki efisiensi yang rendah. Mereka akan menarik arus paling banyak saat tanpa beban.
2. Selain itu, saat kecepatan motor tinggi, torsinya sangat rendah dibandingkan saat berjalan pada kecepatan rendah.
3. Dan sebagian besar kekurangan umpan balik integral pada posisi. Mereka relatif berisik saat digunakan.
4. Terakhir, saat berlari dengan beban tinggi, mereka dapat melewati beberapa langkah.

Aplikasi

• Printer 3D
• Aplikasi pencitraan medis
• Kamera keamanan
• Robotika
• Mesin penggilingan CNC

Motor Servo

Gbr 3:Ilustrasi 3D Motor Servo

Definisi

Itu milik jenis motor DC. Meskipun demikian, motor sinkron ini tidak berjalan terus menerus untuk waktu yang lama.

Komponen

Terutama, motor ini bergantung pada sistem umpan balik untuk merasakan perbedaan antara kecepatan yang sebenarnya dan yang diinginkan. Dengan demikian, umpan balik memfasilitasi penyesuaian output dalam mengoreksi penyimpangan dari posisi yang diinginkan. Ini berguna dalam meningkatkan penentuan posisi yang akurat.

Ada dua jenis servo, yaitu:

Servo motor rotasi terus menerus

Mereka dapat terus berputar baik searah jarum jam atau berlawanan arah jarum jam. Juga, mereka dapat bergerak pada rentang kecepatan yang berbeda seperti yang dipandu oleh sinyal perintah. Dengan demikian, mereka berguna untuk aplikasi yang lebih luas daripada motor posisional.

Servo rotasi posisi

Mereka berguna dalam proyek skala kecil untuk mencapai pemosisian presisi sedang. Juga, mereka berputar pada sudut 180 derajat dan tidak membantu dalam rotasi terus menerus dan kontrol kecepatan.

Prinsip Kerja

Gbr 4:Motor Servo

Desain motor interior menampilkan pengaturan unik dari roda gigi yang berguna dalam mengurangi kecepatan tinggi motor internal. Secara bersamaan, ada peningkatan yang signifikan dalam output torsi.

Oleh karena itu, desain gigi servo dan kecepatan putaran sangat penting dalam menghasilkan torsi tinggi. Yang juga perlu diperhatikan adalah bahwa servo memiliki mikrokontroler yang membantu dalam memperbaiki sinyal kesalahan. Sinyal kontrol ini membantu menggerakkan rotor ke posisi akhir.

Motor stepper vs. motor DC–Keuntungan dan Keterbatasan

Kelebihan motor servo

1. Mereka memiliki output torsi tinggi saat berputar pada kecepatan tinggi. Terutama, ini karena sistem kontrol umpan balik loop tertutup mereka, yang lebih baik daripada sistem loop terbuka motor stepper.
2. Juga, mereka tersedia dalam berbagai peringkat dan ukuran torsi
3. Terakhir, harganya relatif murah karena beberapa terbuat dari plastik, yang juga membuatnya ringan.

Kelemahan motor servo

1. Motor posisional memiliki batasan putaran. Mereka hanya bisa berputar pada sudut 180 derajat.
2. Juga, mereka identik dengan kedutan selama kontrol posisi. Terutama karena mekanisme umpan balik yang berusaha memperbaiki setiap pergeseran dari posisi yang diinginkan.

Aplikasi

• Teknologi elevator dan robotika
• Teleskop dan kamera
• Aplikasi kontrol industri

Motor stepper vs. Motor DC–Motor DC

Gbr 5:Banyak Motor DC

Definisi

Mereka adalah perangkat dengan kumparan elektromagnetik dan konduktor yang interaksinya mengubah energi listrik menjadi energi mekanik. Dua jenis motor DC yang umum termasuk motor brushless dan motor brushed. Juga, ada berbagai ukuran motor DC.

Komponen

Yang perlu diperhatikan, nama brushed berasal dari dua brush metalik stasioner yang memberikan arus belitan ke motor. Komponen utama lainnya termasuk stator statis dan jangkar berputar

Motor stepper vs. Motor DC–Prinsip Kerja

Gbr 6:Motor DC

Stator memberikan medan magnet yang berputar, yang mendorong rotasi dinamo. Juga, sepasang magnet berguna dalam membungkus kumparan elektromagnetik melalui sekitar kumparan. Jadi, ketika arus belitan di kawat melewati medan magnet, itu menginduksi gaya. Pada gilirannya, ini memulai rotasi kumparan.

Motor stepper vs. motor DC–Keuntungan &Keterbatasan Motor DC Brushed

Keuntungan

1. Mudah dikendalikan karena yang dibutuhkan hanyalah penerapan voltase.
2. Kedua, mereka menghasilkan output toque tinggi pada kecepatan yang relatif rendah. Selain itu, pembangkit tenaga mekanik mereka tinggi dengan efisiensi sekitar 75 sampai 80%.
3. Harganya relatif murah sehingga terjangkau.

Kekurangan

1. Mereka rentan terhadap kebisingan elektromagnetik dan kebisingan fisik selama rotasi.
2. Selain itu, motor memerlukan perawatan rutin karena tingkat keausan dan keausan sikat sangat tinggi.

Aplikasi

• Latihan tanpa kabel
• Aplikasi industri
• Vibrator ponsel
• Kipas angin genggam

Perbedaan Antara Motor Stepper vs. Motor Servo vs. Motor DC

Kesimpulan

Singkatnya, ketiga motor ini cocok untuk fungsi yang berbeda seperti yang telah kami uraikan. Sekarang Anda memiliki semua perbedaan utama antara ketiga jenis motor. Namun, jika ada klarifikasi lebih lanjut yang ingin Anda sampaikan, bicarakan dengan kami.