Motor Stepper vs. Motor DC: Perbedaan Kunci Dijelaskan
Motor listrik adalah komponen penting dalam mengubah energi listrik menjadi energi mekanis. Namun, sementara semua motor melakukan fungsi yang sama, memilih yang tepat berguna untuk memberikan momen torsi maksimum. Jadi, dalam artikel ini, kita akan membedakan antara motor stepper vs. motor dc. Juga, kita akan mengidentifikasi properti kritis motor servo.
Motor Stepper
Gambar 1: Motor Stepper
Definisi
Pertama, ini adalah motor DC brushless yang berputar dalam langkah diskrit.
Juga, dengan penggerakan dikontrol komputer, memungkinkan untuk merealisasikan kontrol kecepatan dan penempatan yang sangat presisi. Oleh karena itu, motor stepper populer dalam aplikasi kontrol gerak presisi.
Komponen
Ia memiliki beberapa elektromagnes bergerigi yang mengelilingi gear pusat. Pengaturan ini berguna untuk menentukan posisi. Juga, motor stepper magnet permanen menggunakan daya arus seerah. Meskipun, ia tidak memiliki brush dan komutator mekanis yang identik dengan motor DC. Oleh karena itu, ini adalah motor DC brushless.
Prinsip Kerja
Motor memiliki sistem kontrol yang bertanggung jawab untuk mengirim impuls listrik ke driver. Selanjutnya, driver menafsirkan impuls. Pada gilirannya, mengirimkan tegangan yang proporsional kembali ke motor.
Selanjutnya, motor akan berputar dalam inkremen sudut tetap. Itulah tempatnya berasal nama motor stepper. Juga, perhatikan bahwa arus bolak-balik mengontrol polaritas gulungan.
Keuntungan dan Keterbatasan
Keuntungan motor stepper meliputi berikut:
Gambar 2: Printer 3D Logam
- Pertama, berguna untuk memfasilitasi aplikasi penempatan presisi seperti di plotter X, Y, dan printer 3D.
- Juga, memungkinkan kontrol yang akurat terhadap kecepatan rotasi.
- Ketiga, memiliki torsi rendah pada kecepatan rendah.
- Terakhir, mudah dikontrol.
Keterbatasan dasarnya meliputi
- Motor memiliki efisiensi rendah. Mereka akan menarik arus paling banyak saat tidak ada beban.
- Selain itu, saat kecepatan motor tinggi, torsinya sangat rendah dibandingkan saat berjalan pada kecepatan rendah.
- Dan sebagian besar tidak memiliki umpan balik posisi integral. Relatif berisik saat digunakan.
- Terakhir, saat berjalan dengan beban tinggi, mereka bisa melompat beberapa langkah.
Aplikasi
- Printer 3D
- Aplikasi citra medis
- Kamera keamanan
- Robotika
- Mesin frais CNC
Motor Servo
Gambar 3: Ilustrasi 3D Motor Servo
Definisi
Ia termasuk tipe motor DC. Meskipun, motor sinkron ini tidak berjalan terus-menerus dalam jangka waktu yang lama.
Komponen
Pertama, motor ini bergantung pada sistem umpan balik untuk merasakan selisih antara kecepatan aktual dan yang diinginkan. Jadi, umpan balik memfasilitasi penyesuaian output dalam memperbaiki drift dari posisi yang diinginkan. Berguna untuk meningkatkan penempatan yang akurat.
Ada dua jenis servo, yaitu:
Servo motor rotasi berkelanjutan
Mereka dapat berputar terus-menerus baik dalam arah jarum jam atau berlawanan jarum jam. Juga, mereka dapat bergerak pada berbagai rentang kecepatan yang ditentukan oleh sinyal perintah. Jadi, berguna untuk berbagai aplikasi yang lebih luas dibandingkan motor posisi.
Servo rotasi posisi
Mereka berguna dalam proyek skala kecil untuk mencapai penempatan presisi sedang. Juga, mereka berputar pada sudut 180 derajat dan tidak membantu rotasi berkelanjutan dan kontrol kecepatan.
Prinsip Kerja
Gambar 4: Motor Servo
Desain motor interior memiliki pengaturan unik gigi yang berguna untuk mengurangi kecepatan tinggi motor internal. Secara bersamaan, ada peningkatan signifikan pada output torsi.
Oleh karena itu, desain gigi servo dan kecepatan rotasi sangat penting dalam menghasilkan torsi tinggi. Yang juga perlu diperhatikan adalah servo memiliki mikrokontroler yang membantu memperbaiki sinyal kesalahan. Sinyal kontrol ini membantu menggerakkan rotor ke posisi akhir.
Motor stepper vs. motor DC—Keuntungan dan Keterbatasan
Keuntungan motor servo
- Mereka memiliki output torsi tinggi saat berputar pada kecepatan tinggi. Utamanya, ini karena sistem kontrol umpan balik tertutup mereka, yang lebih baik dari sistem open-loop motor stepper.
- Juga, tersedia dalam berbagai rentang rating torsi dan ukuran
- Terakhir, relatif murah karena beberapa terbuat dari plastik, yang juga membuatnya ringan.
Kekurangan motor servo
- Motor posisi memiliki keterbatasan rotasi. Mereka hanya dapat berputar pada sudut 180 derajat.
- Juga, identik dengan gerakan geruit saat kontrol posisi. Utamanya karena mekanisme umpan balik yang mencoba memperbaiki setiap perpindahan dari posisi yang dimaksud.
Aplikasi
- Teknologi lift dan robotika
- Teleskop dan kamera
- Aplikasi kontrol industri
Motor stepper vs. motor DC—Motor DC
Gambar 5: Banyak Motor DC
Definisi
Mereka adalah perangkat dengan gulungan elektromagnetik dan konduktor yang interaksinya mengubah energi listrik menjadi energi mekanis. Dua tipe motor DC umum meliputi motor brushless dan motor brushed. Juga, ada berbagai ukuran motor DC.
Komponen
Yang perlu diperhatikan, nama brushed berasal dari dua brush logam stasioner yang menyediakan arus gulungan ke motor. Komponen utama lainnya meliputi stator stasioner dan armatur berputar
Motor stepper vs. motor DC—Prinsip Kerja
Gambar 6: Motor DC
Stator memberikan medan magnet berputar yang memicu rotasi armatur. Juga, pasang magnet berguna untuk mengelilingi gulungan elektromagnetik melalui pengelilingan gulungan. Jadi, ketika arus gulungan di kawat melewati medan magnet, memicu gaya. Pada gilirannya, memulai rotasi gulungan.
Motor stepper vs. motor DC—Keuntungan & Keterbatasan Motor DC Brushed
Keuntungan
- Mudah dikontrol karena yang diperlukan hanyalah penerapan tegangan.
- Kedua, menghasilkan output torsi tinggi pada kecepatan relatif rendah. Secara tambahan, generasi daya mekaniknya tinggi dengan efisiensi sekitar 75 hingga 80 %.
- Relatif murah dan oleh karena itu terjangkau.
Kerugian
- Rentan terhadap kebisingan elektromagnetik dan kebisingan fisik selama rotasi.
- Juga, motor memerlukan pemeliharaan rutin karena tingkat aus dan kemasukan brush sangat tinggi.
Aplikasi
- Bor nirkabel
- Aplikasi industri
- Vibrator ponsel
- Kipas tangan
Perbedaan Antara Motor Stepper vs. Motor Servo vs. Motor DC
Kesimpulan
Singkatnya, ketiga motor ini cocok untuk fungsi yang berbeda seperti yang telah kita uraikan. Sekarang Anda memiliki semua perbedaan kunci antara ketiga tipe motor ini. Namun, jika ada klarifikasi lebih lanjut yang ingin Anda buat, hubungi kami.
