Servo SG 90:Cara Mengontrol Motor Ukuran Mini Ini Menggunakan Arduino

Kita semua terpesona dengan mekanisme di balik kendaraan RC. Ini karena betapa mudahnya mengubah gigi, kecepatan, dan akselerasi. Apa yang Anda mungkin tidak tahu adalah bahwa komponen utama adalah servo mikro. Namun, hanya beberapa perangkat yang dapat mengontrol objek dengan presisi tinggi seperti Servo SG 90.

Namun, perangkat keras ini tidak bekerja secara independen. Seringkali, Anda memerlukan mikrokontroler seperti Arduino, Raspberry Pi, dll. Seiring dengan perkembangannya, Anda akan mempelajari tentang servo SG90 dan cara menggunakannya.

Apa itu servo SG 90?

Servo SG 90 adalah motor ringan yang berputar 90 derajat ke segala arah. Selain itu, daya keluarannya tinggi dan bekerja seperti servo standar, meskipun lebih kecil.

Konfigurasi Kawat Motor Servo

Nomor Kawat	Nama/Warna kabel	Deskripsi
1	GND/Coklat	Kabel coklat ini menghubungkan servo mikro ke ground.
2	Vcc/Merah	+5V di sini adalah pin daya yang mensuplai motor.
3	PWM/Oranye	Kabel oranye ini membawa sinyal PWM untuk menggerakkan servo mikro.

(Motor Servo menunjukkan ketiga kabel)

Fitur SG-90

• Berat rata-rata SG90 adalah 9 gram.
• Dimensi perangkat adalah 31 x 11,8 x 22,2 mm.
• Memiliki torsi kios 1,8kgf.cm.
• Selain itu, ia memiliki tegangan operasi dengan nilai 4,8V.
• Selain itu, kecepatan pengoperasiannya adalah 0,1 detik/60 derajat.
• Memiliki lebar pita mati 10µs.
• Suhu antara 0℃ dan 55℃ optimal untuk pengoperasian.
• Rotator berputar 0 hingga 180 derajat.

Setara Motor Servo SG-90

• Gigi Logam Torsi Tinggi MG995.
• Perlengkapan Logam MG90S.
• Servo Analog VTS-08A.

Bagaimana cara memilih Motor Servo yang tepat?

1. Saat proyek membutuhkan lebih banyak torsi

Pertama, motor servo hobi beroperasi dalam rentang 4,8V hingga 6,5V. Tegangan yang lebih tinggi, dalam hal ini, menghasilkan torsi yang lebih tinggi.

2. Saat proyek menuntut putaran penuh

Juga, kebanyakan motor servo hobi hanya berputar sebanyak 180 derajat. Jadi, jika proyek Anda membutuhkan lebih dari setengah lingkaran, yang terbaik adalah menggunakan motor rotasi 360 derajat.

3. Untuk aplikasi yang membutuhkan peralatan yang lebih kuat

Roda gigi logam adalah alternatif yang baik jika aplikasi Anda berjalan lama dan membutuhkan mesin yang lebih kuat.

4. Untuk proyek yang menarik lebih banyak beban

Peringkat torsi paling umum di antara motor servo adalah 2.5kg/cm di Motor Towerpro SG90. Motor ini, misalnya, dapat menarik beban hingga 2,5kg dari jarak 1cm.

(Pemandangan dua motor servo hobi).

Bagaimana cara menggunakan servo sg 90 di Arduino?

Komponen yang dibutuhkan

Untuk menggunakan servo SG90 di Arduino, Anda memerlukan komponen berikut:

• Arduino Uno
• Motor Servo SG90
• Kabel
• Breadboard

Diagram skema

(Koneksi motor servo ke Arduino)

Langkah operasional

1. Pertama, sambungkan pin sinyal servo ke pin digital Arduino 8. Koneksi ini memungkinkan Anda mengirim arah servo seperti pulsa PWM ke motor.
2. Selanjutnya, Anda harus menulis kode Arduino untuk aplikasi tersebut.

Catatan: Jika Anda menggunakan beberapa servos, Arduino tidak memenuhi permintaan motor yang tinggi saat ini untuk memberi daya. Dalam hal ini, Anda memerlukan catu daya eksternal.

(Sambungan kabel motor servo).

Aplikasi

• Motor servo berfungsi sebagai aktuator robot pada heksapoda, robot berkaki dua, dan lengan robot.
• Selain itu, ini adalah bagian umum dari mekanisme kemudi mainan RC.
• Robot yang membutuhkan kontrol posisi tanpa umpan balik menggunakan motor ini.
• Karena sifatnya yang ringan, ini berguna dalam robot humanoid multi-DOF.

Kesimpulan

Singkatnya, motor servo adalah bagian penting dari aplikasi robot. Servo SG 90, khususnya, ringan dan bertenaga secara bersamaan. Tidak seperti motor DC, mereka memiliki lebih banyak pin, sehingga lebih banyak fungsi.

Namun, belajar menggunakan motor servo adalah satu hal. Mempraktikkannya adalah hal lain. Jadi, saat Anda memulai proyek semacam itu, Anda harus mencari bantuan profesional di komunitas pengembang. Hubungi kami hari ini.