Mahir SG-90 Servo: Kontrol Arduino Presisi untuk Motor Mini

Kita semua terpesona dengan mekanika di balik kendaraan RC. Ini karena betapa mudahnya mengubah gigi, kecepatan, dan percepatan. Apa yang mungkin Anda tidak ketahui adalah komponen utama adalah mikro servo. Namun, hanya sedikit perangkat yang dapat mengontrol objek dengan presisi tinggi seperti SG 90 Servos.

Namun, perangkat keras ini tidak bekerja secara independen. Seringkali, Anda membutuhkan mikrokontroler seperti Arduino, Raspberry Pi, dll. Seiring perkembangan, Anda mempelajari tentang servo SG90 dan cara menggunakannya.

Apa itu SG 90 Servos?

SG 90 servos adalah motor ringan yang berputar 90 derajat ke segala arah. Juga, output daya tinggi dan bekerja seperti servo standar, meskipun lebih kecil.

Konfigurasi Kabel Motor Servo

Nomor Kabel	Nama/Warna kabel	Deskripsi
1	GND/Cokelat	Kabel cokelat ini menghubungkan mikro servo ke ground.
2	Vcc/Merah	Di sini +5V adalah pin daya yang menyuplai motor.
3	PWM/Oranye	Kabel oranye ini membawa sinyal PWM untuk mendorong mikro servo.

(Motor Servo menunjukkan ketiga kabel)

Fitur SG-90

• Berat rata-rata SG90 adalah 9 gram.
• Dimensi perangkat adalah 31 x 11,8 x 22,2 mm.
• Ia memiliki stall torque sebesar 1,8 kgf.cm.
• Juga, ia memiliki tegangan operasi yang dirating 4,8V.
• Serta, kecepatan operasi adalah 0,1 s/60 derajat.
• Ia memiliki lebar dead band sebesar 10 µs.
• Suhu antara 0℃ dan 55℃ optimal untuk operasi.
• Rotator berputar 0 hingga 180 derajat.

Setara Motor Servo SG-90

• MG995 High Torque Metal Gear.
• MG90S Metal Gear.
• VTS-08A Analog Servo.

Bagaimana Memilih Motor Servo yang Tepat?

1. Ketika proyek membutuhkan lebih banyak torsi

Pertama, motor servo hobi beroperasi dalam rentang 4,8V hingga 6,5V. Tegangan yang lebih tinggi, dalam hal ini, menghasilkan torsi yang lebih tinggi.

2. Ketika proyek meminta putaran lingkaran penuh

Juga, sebagian besar motor servo hobi hanya berputar sebanyak 180 derajat. Jadi, jika proyek Anda memerlukan lebih dari setengah lingkaran, lebih baik memilih motor rotasi 360 derajat.

3. Untuk aplikasi yang membutuhkan gigi yang lebih kuat

Gigi logam adalah alternatif yang baik jika aplikasi Anda berjalan lama dan membutuhkan mesin yang lebih kuat.

4. Untuk proyek yang menarik lebih banyak beban

Rating torsi yang paling umum di antara motor servo adalah 2,5 kg/cm pada Motor Towerpro SG90. Motor ini, misalnya, dapat menarik beban hingga 2,5 kg dari jarak 1 cm.

(Tampilan dua motor servo hobi).

Cara menggunakan sg 90 servos pada Arduino?

Komponen yang diperlukan

Untuk menggunakan SG90 servos pada Arduino, Anda memerlukan komponen berikut:

• Arduino Uno
• Motor Servo SG90
• Kabel
• Sebuah Breadboard

Diagram skematik

(Koneksi motor servo ke Arduino)

Langkah operasional

1. Pertama, hubungkan pin sinyal servo ke pin digital Arduino 8. Koneksi ini memungkinkan Anda mengirim arah servo seperti pulsa PWM ke motor.
2. Selanjutnya, Anda harus menulis kode Arduino untuk aplikasi.

Catatan: Jika Anda menggunakan beberapa servo, Arduino tidak memenuhi kebutuhan arus tinggi motor untuk menyuplai daya mereka. Dalam hal ini, Anda membutuhkan suplai daya eksternal.

(Koneksi kabel motor servo).

Aplikasi

• Motor servo berfungsi sebagai aktuator robot dalam hexapod, robot biped, dan lengan robot.
• Juga, merupakan bagian umum dari mekanisme steering mainan RC.
• Robot yang memerlukan kontrol posisi tanpa umbal menggunakan motor ini.
• Karena sifatnya yang ringan, berguna dalam robot humanoid multi-DOF.

Kesimpulan

Singkatnya, motor servo adalah bagian penting dari aplikasi robotika. SG 90 servos, khususnya, ringan dan kuat pada saat yang sama. Tidak seperti motor DC, mereka memiliki lebih banyak pin, sehingga lebih banyak fungsionalitas.

Namun, mempelajari cara menggunakan motor servo adalah satu hal. Menerapkannya dalam praktik adalah yang lain. Jadi, saat Anda memulai proyek semacam itu, Anda harus mencari bantuan profesional dalam komunitas untuk pengembang. Hubungi kami hari ini.