Pengontrol sarung tangan murah DIY dan mobil baling-baling

Halo,

Dalam instruksi ini saya akan menunjukkan kepada Anda cara membuat sarung tangan termurah untuk mengendalikan robot Anda atau proyek berbasis Arduino atau raspberry pi lainnya dan untuk contoh demonstrasi saya juga akan menyertakan sedikit tutorial bagaimana saya membuat mobil yang dikendalikan oleh sarung tangan ini. Seluruh sarung tangan ini murni improvisasi dengan tujuan utama untuk membuatnya bekerja, jadi jangan memperhatikan estetika, hal yang sama berlaku untuk mobil juga.

Logikanya adalah; Anda memiliki potensiometer yang Anda putar dengan menarik tali, potensiometer kembali ke posisi default terkait dengan karet gelang yang berada di sisi berlawanan dari tali. Tali dipandu melalui sedotan.

Sarung tangan ini terbuat dari bagian paling murah yang bisa saya temukan tergeletak di sekitar, pada dasarnya tampilannya seperti barang rongsokan, tetapi berfungsi!
Ada satu kutipan:“jika terlihat bodoh dan berfungsi, itu tidak bodoh”

Saya minta maaf karena kurangnya gambar build, itu adalah salah satu proyek cepat saya jadi saya tidak berpikir untuk mengabadikan semua momen, jadi saya akan mencoba menjelaskan dalam deskripsi bagaimana saya membuatnya, meskipun tidak begitu rumit

Langkah 1:Bagian:

Saya melakukan ini untuk salah satu proyek saya (mobil baling-baling yang dikendalikan dengan tangan), jadi saya memutuskan untuk menempatkan hanya tiga sensor/potensiometer dan membuat kombinasi untuk menggerakkan mobil, Anda dapat dengan mudah meletakkan potensiometer di jari yang tersisa jika Anda membutuhkannya.

Pada gambar di atas adalah beberapa bagian yang berhasil saya temukan (saya tidak punya banyak suku cadang tambahan yang tergeletak di sekitar), hanya presentasi.

– 10 potensiometer putar – sekitar $3 lima perdamaian

-arduino nano – $3,50

-sarung tangan taman- kurang dari $1

-tali- di bawah 50 sen, atau gratis jika Anda menemukannya tergeletak di sekitar

-Kotak CD/DVD – gratis

-baterai- disarankan lebih besar dari 2V, kurang dari 5 (dalam pengaturan saya)

– 5v step up driver- $1

– beberapa kabel jumper- beberapa sen

-Modul wifi NRF24L01- $1

-karet

– sumber panas untuk membengkokkan plastik

– sedotan

– pembakar, obor, atau sumber panas lainnya

dan komponen utama Lem panas, saya tidak punya pistol lem panas karena habis terbakar, jadi saya menggunakan kompor untuk melelehkan lem panas.

Total:kurang dari $10

Langkah 2:Buat pelat untuk memasang elektronik

Saya menggunakan burner dan kotak DVD untuk membuat piring ini.
Pertama Anda perlu membuat piring dengan ukuran yang diinginkan, Anda mengarsipkannya dengan memanaskan plastik di tempat Anda perlu memotong, dan ketika sudah lunak ambil gunting dan potong saat sedang panas, jika tidak maka akan retak.

Kedua, ketika Anda memiliki piring Anda, ambil kembali kompor Anda perlahan-lahan panaskan piring Anda agar fleksibel, Anda tidak ingin membakarnya. Setelah itu, pasang sarung tangan di tangan Anda dan letakkan piring di atasnya dan cetak agar pas, hati-hati, sangat panas, tentu saja.

Setelah Anda melakukan semua itu, ambil lem panas Anda, lelehkan (atau gunakan pistol lem panas) dan letakkan di sarung tangan, lalu tekan pelat ini di atasnya, itu harus menahan cukup erat.
Sekarang Anda harus memiliki dasar untuk pemasangan semua komponen di dalamnya.

Langkah 3:Memasang potensiometer, tali, dan sedotan

Sekarang Anda dapat memasang potensiometer pada plastik, merekatkannya dengan lem panas.

Perhatikan posisi akhir potensiometer.

Setelah Anda melakukannya, rekatkan tali dengan lem panas di bagian atas sehingga Anda dapat membungkusnya, di sisi yang berlawanan pasang karet gelang yang akan memberikan kekuatan balasan dan menahannya selalu pada posisi yang sama saat dilepaskan.

Gambar kedua menunjukkan bagaimana tali terhubung, seperti yang Anda lihat ujung tali lainnya direkatkan di bagian atas jari, Anda harus bersenang-senang menyesuaikan panjang ini

Langkah 4:Membuat sistem "menangkap" untuk sarung tangan

Langkah ini opsional, saya membuatnya karena memberikan stabilitas ekstra pada bagian atas sarung tangan karena berat dan tanpa itu, ketika Anda menyandarkan tangan, seluruh pelat dengan baterai dapat bergerak beberapa sentimeter.

Pokoknya, tenangkan plastik, panaskan dan buat profil “C” agar saat Anda memasang karet gelang dari satu sisi tidak bisa lepas, dan tentu saja, rekatkan.

Untuk detail lebih lanjut:Pengontrol sarung tangan murah DIY dan mobil baling-baling