Membuat Robot Creeper Minecraft

Saat saya menulis buku baru saya Make:Minecraft for Makers, Anda tahu saya harus menyertakan proyek monster Creeper. Inilah cara Anda membuat Creeper bermotor, dengan kerangka logam dan kulit kayu. Selain fakta bahwa hal ini pasti tidak meledak, Anda akan menyukainya, dan Anda akan belajar banyak tentang robotika dan Arduino di sepanjang jalan. Mari kita lakukan!

The Creeper terdiri dari kit sasis robot dengan bagian tambahan yang menciptakan tubuh tanpa senjata khas massa, dengan motor servo untuk menggerakkan kepala. Mulailah dengan melihat Creeper dalam game. Pastikan untuk tetap menggunakan mode Kreatif atau Anda mungkin akan meledak!

The Creeper memiliki kepala kubik 8 piksel di samping, tubuh 4x8x12, dan empat kaki 4x8x4. Sebenarnya ini adalah desain yang cukup elegan, yang membuatnya mudah untuk membangun kreasi ulang fisik.

DESAINNYA

Robot Creeper tampak sangat menantang pada awalnya. Benda itu harus terlihat seperti Creeper, idealnya proporsional dengan elemen game. Pada saat yang sama, ia juga harus berfungsi sebagai robot. Dengan kata lain, terlepas dari tampilan luarnya, Creeper harus dapat memuat semua komponen robot yang diperlukan, terutama kit sasis yang kami gunakan untuk alasnya.

Saya mulai dengan Actobotics Bogie Runt Rover, kit yang tersedia dengan harga sekitar $70 yang dilengkapi dengan sasis, enam motor, dan enam roda. Sasis rover yang dirakit berukuran 6″ × 9″, meskipun rodanya sedikit menonjol, dan naik cukup tinggi:6″ dari tanah. Dengan pengukuran tersebut, saya dapat menentukan ukuran jejak kaki:12″×8″ — dengan mudah, satu inci per piksel.

Menerapkan skala satu inci di seluruh robot menghasilkan tubuh setinggi 12″, lebar 8″, dan kedalaman 4″, kepala kubik 8″, serta empat kaki 6″×4″×4″. Namun, untuk kaki saya memutuskan untuk menggabungkan pasangan depan dan belakang menjadi blok selebar 8″ — benda itu akan berguling, bukan berjalan. Gambar di atas menunjukkan desain akhir saya. Saya membuat file vektor untuk digunakan pada pemotong laser, tetapi Anda cukup memotong potongan kayu, atau berkreasi dengan bahan lain — daur ulang kotak Amazon tersebut dan gunakan beberapa selotip untuk membuat versi yang lebih murah dan sederhana.

Selanjutnya, kita perlu merancang elektronik robot. Apa yang akan menjadi fungsinya? Bagaimana itu akan dikendalikan? Minecraft Creeper dikenal karena meledak, dan jelas itu sudah keluar. Itu juga memutar kepalanya, dan kita bisa melakukannya dengan meletakkan motor servo di dalam tubuh untuk memutar kepala robot kita. Creeper juga memiliki mata yang berubah menjadi merah saat akan meledak. Itu mudah! Kami akan menempatkan Permata NeoPixel di kepala.

Di bawah kap saya terjebak dengan Arduino Uno klasik, dengan pelindung kontrol motor duduk di atas. Papan tambahan ini membantu Arduino mengelola tegangan tinggi yang diperlukan untuk menjalankan motor, dan menyederhanakan pengendaliannya.

Berbicara tentang kontrol, saya membuat pengontrol dasar yang terhubung ke robot melalui tiga kabel.

BUAT BOT CREEPER ANDA

1. MERAKIT KIT ROVER

Mulailah membangun dengan menangani kit Bogie Runt Rover. Ada video perakitan yang bagus di servocity.com/bogie.

2. TAMBAHKAN DASAR TUBUH

Pasang satu 3¾” saluran ke set tengah lubang pemasangan pada rover, menggunakan pelat sekrup persegi besar dan empat sekrup yang ditambahkan dari bagian bawah.

3. PASANG KEPALA SERVO

Gunakan pelat servo standar untuk memasang motor servo ke saluran. Saat melakukannya, Anda dapat memasang coupler yang menempelkan poros servo ke batang-D.

4. Lampirkan SALURAN TUBUH

Amankan saluran 9″ ke bagian 3¾” yang sudah Anda pasang. Gunakan pelat sekrup ganda seperti yang ditunjukkan.

5. TAMBAHKAN BALOK DUKUNGAN

Pasang saluran 3¾” kedua di bagian atas potongan 9″ menggunakan pelat sekrup ganda kedua.

6. PASANG BANTALAN

Pasang bantalan sehingga sejajar dengan poros servo.

7. AMANKAN D-ROD

Masukkan batang D melalui bantalan dan kencangkan di coupler servo.

8. MERAKITKAN KULIT KAKI DAN TUBUH

Kulit Creeper terdiri dari serangkaian bentuk kotak kayu yang dipotong laser yang mengandalkan gravitasi untuk tetap berada di robot. Kulitnya semua terbuat dari kayu lapis ⅛”, kecuali alas kepalanya adalah ¼”.

Anda dapat menemukan cetak biru di antara unduhan untuk buku saya di github.com/n1/MinecraftMakers, di folder Bab 9.

9. CAT!

Saatnya mengecat tubuh dan kaki dengan warna hijau Creeper yang menyenangkan. Gambar di bawah menunjukkan kreasi saya dengan satu lapisan cat.

10. PASANG KULIT

Setelah cat kering, jatuhkan kulit pada robot dengan batang 1/4″ menonjol dari atas. Seharusnya pas tanpa masalah.

11. TAMBAHKAN DASAR KEPALA

Gunakan 1/4″ kayu lapis, 8″×8″ persegi. Bor lubang tengah 1/4″ serta lubang pemasangan untuk hub setcrew; kemudian kencangkan hub dengan pelat sekrup persegi kecil.

12. BANGUN KEPALA

Pasang panel kepala. Sekali lagi, kotak kayu lapis! Yang ini butuh lubang untuk matanya.

13. CAT KEPALA

Warnai bagian luar kepala dengan warna hijau agar sesuai dengan kulit, tetapi juga tambahkan bagian hitam pada wajah. Saya sarankan mengecat bagian dalam kepala dengan warna hitam agar mata terlihat lebih hitam.

14. INSTAL ARDUINO

Temukan tempat di bagian bawah robot untuk menginstal Arduino menggunakan perangkat keras #4. Anda dapat mengebor sasis ABS Bogie jika diinginkan, atau menggunakan salah satu lubang pemasangan yang tersedia.

15. KURSI MOTOR SHIELD

Pelindung motor berada tepat di atas Arduino, dengan header laki-laki pelindung dicolokkan ke header wanita Arduino.

16. HUBUNGKAN SERVO

Pasang kabel servo ke pin Servo 1 pelindung motor.

17. PASANG BATERAI 9V

Pasang baterai 9V ke sasis tetapi jangan pasang dulu. (gambar menunjukkan itu terpasang) Ini memberi daya pada Arduino tetapi bukan motor.

18. PASANG PAKET BATERAI

Pasang paket baterai 4xAA ke sasis dan hubungkan ke terminal Daya pelindung motor, seperti yang ditunjukkan. Paket ini memberi daya pada motor secara terpisah.

19. HUBUNGKAN MOTOR

Anda memiliki enam motor, tiga di kiri dan tiga di kanan. Gabungkan kabel seperti yang Anda lihat pada gambar di bawah, sehingga terminal motor M3 mengontrol satu sisi, dan M4 mengontrol sisi lainnya. Motor Bogie berukuran sederhana dan menumpuknya tidak akan membebani kemampuan pelindung motor.

20. PASANG MATA NEOPIXEL

Anda menggunakan dua Permata NeoPixel untuk mata, untuk menciptakan tanda merah menyala yang menandakan ledakan yang akan segera terjadi. Hubungkan kedua pin VIN (kabel merah) dan GND (hitam) Jewels ke pin GND dan 5V Arduino. Kabel data bergerak dari pin digital 6 pada Arduino ke pin IN pada Permata pertama, dan kemudian dari OUT ke IN pada mata berikutnya.

21. KAWAT HUBUNGAN KONTROLER

Anda memerlukan tiga kabel untuk memasang Creeper ke pengontrolnya. Satu kabel terhubung ke pin digital 0 pada Arduino, yang lain ke pin 1, dan yang ketiga ke GND. Anda akan menghubungkan ini ke rekan-rekan mereka di Arduino pengontrol. Anda dapat membuat kabel ini selama yang Anda inginkan, tetapi 6′ mungkin sudah cukup.

PROGRAM THE CREEPER
The Creeper adalah robot sederhana, dan ini tercermin dalam kodenya.

Baca Info Selengkapnya….

Buat Robot Minecraft Creeper