Mengganti Baterai Robot dan Kontroler: Tips dan Prosedur Esensial
Salah satu pertanyaan paling umum yang kami terima dari pelanggan adalah "apa kegunaan baterai di robot dan kontroler saya dan seberapa sering saya harus menggantinya?" yang biasanya mengarah ke "bagaimana saya menggantinya?" Baterai di robot dan kontroler keduanya digunakan untuk mempertahankan data yang tersimpan ketika robot dan kontroler tidak dienergikan. Namun, data yang tersimpan berbeda antara lengan robot dan kontroler, namun sama pentingnya. Manual pemeliharaan Anda harus dikonsultasikan untuk metode penggantian yang tepat.
Data yang tersimpan di lengan robot penting untuk mempertahankan nilai pulsa enkoder dari setiap sumsa di robot. Ini mengontrol data posisi robot. Jika baterai di lengan robot gagal, robot akan perlu di-re-mastered, jika daya primer hilang. Penggantian tahunan, sebagai pemeliharaan mencegah, akan memastikan baterai terisi dan beroperasi sesuai kebutuhan.
Baterai yang digunakan di kontroler robotik mempertahankan memori internal ketika tidak ada daya ke peralatan. Ini mencakup program, perangkat lunak terinstal, variabel sistem, konfigurasi IO, dan lebih banyak. Gagalnya baterai ini akan mengakibatkan kehilangan data ini dan jam-jam downtime untuk pemulihan. Langkah berhati-hati lain yang dapat diambil untuk mencegah ini adalah melakukan back-up rutin dari kontroler, serta penggantian baterai tahunan sebagai pemeliharaan mencegah.
Saat menyimpan robot untuk jangka panjang, penting untuk memiliki back-up kontroler untuk data apa pun yang mungkin diperlukan nanti. Baterai segar dapat dipasang sebelum menghapus daya primer. Namun, ini tidak selalu diperlukan karena re-deployment robot memerlukan beberapa langkah yang sama yang dibutuhkan dalam situasi baterai mati.
Tipe baterai yang digunakan dalam sistem robotik Anda tergantung pada produsen dan model yang Anda kerjakan. Baterai bisa semudah sel D standar atau baterai litium khusus dengan konektor merek spesifik. Penting untuk berkonsultasi dengan manual pemeliharaan robot Anda untuk memastikan Anda memiliki baterai yang tepat di tangan sebelum Anda mencoba melakukan penggantian baterai. Ini juga penting bahwa Anda mengetahui lokasi baterai dan cara menggantinya. Proses ini dapat ditemukan dalam manual pemeliharaan robot Anda.
Menjaga jadwal penggantian baterai yang ketat, sebagaimana diresepkan oleh produsen robot, sangat penting untuk menjaga operasi Anda berjalan tanpa downtime besar. Jika Anda memerlukan bantuan lebih lanjut atau perlu membeli baterai untuk robot atau kontroler Anda, hubungi RobotWorx, integrator resmi dari Fanuc, Motoman, ABB, dan KUKA.
