Kinematika robot adalah cabang mekanika yang berkonsentrasi pada gerak benda tanpa mengacu pada gaya yang menyebabkan gerakan. Kinematika robot melibatkan penerapan geometri ke berbagai derajat kebebasan dalam rantai kinematik yang membentuk struktur sistem robot. Kinematika robot adalah kuncinya karena ia merencanakan dan mengontrol pergerakan robot, bersama dengan menghitung gaya dan torsi aktuator. Persamaan non-linear digunakan untuk mengatur parameter gabungan untuk mengkonfigurasi sistem robot. Persamaan kinematik sangat penting untuk kinematika robot.
Kinematika terbalik robot adalah proses mencapai posisi efektor akhir tertentu yang diinginkan untuk robot dengan menghitung parameter sambungan. Dengan kata lain, Anda tahu apa yang ingin dilakukan oleh efektor akhir, tetapi Anda perlu mengetahui sudut sambungan yang diperlukan untuk mencapainya. Misalnya, Anda ingin robot kinematika terbalik mengambil sebuah kotak, jadi Anda menghitung sudut untuk setiap sambungan agar robot dapat menyelesaikan tugas Anda. Kinematika invers robot sangat berguna dan efektif, tetapi bisa sangat rumit karena mungkin tidak ada solusi atau banyak solusi.
Robot industri
Dengan lebih dari 120 tahun bisnis, KUKA (Keller und Knappich Augsburg) telah merayakan umur panjang dan inovasi selama lebih dari satu abad. KUKA telah mendorong kemajuan teknologi sejak dimulainya pada tahun 1898, ketika mereka memulai sebagai bisnis yang menjual penerangan yang terjangkau untuk r
Kinematika robot adalah cabang mekanika yang berkonsentrasi pada gerak benda tanpa mengacu pada gaya yang menyebabkan gerakan. Kinematika robot melibatkan penerapan geometri ke berbagai derajat kebebasan dalam rantai kinematik yang membentuk struktur sistem robot. Kinematika robot adalah kuncinya ka
Jangan biarkan kata-kata Robot Refurbished membuat Anda takut! Lihat bagaimana Anda dapat menghemat lebih banyak uang tanpa mengorbankan kualitas. Jika Anda berpikir untuk mengotomatiskan proses di lini manufaktur Anda, tetapi Anda tidak yakin apakah Anda mampu membayar biaya awal robot baru, kami
Salah satu pertanyaan paling umum yang kami dapatkan dari pelanggan adalah untuk apa baterai di robot dan pengontrol saya digunakan dan seberapa sering saya harus menggantinya? ini biasanya mengarah ke bagaimana cara mengubahnya? Baterai di robot dan pengontrol keduanya digunakan untuk mempertahanka
