Mengemudi 28BYJ-48 Stepper Motor Control dengan Joystick

Komponen dan persediaan

Arduino UNO

28BYJ-48 Motor Stepper DC 5V

Driver motor stepper ULN2003

Breadboard (generik)

Kabel jumper (generik)

Joystick analog (Generik)

Tentang proyek ini

Perangkat Keras yang Dibutuhkan:

Papan Arduino UNO

Motor stepper 28BYJ-48 (dengan papan driver ULN2003A)

Joystick

Sumber daya 5V

Papan roti

Kabel jumper

Kontrol motor stepper dengan Arduino dan rangkaian joystick:Diagram skema rangkaian proyek ditunjukkan di bawah ini (semua terminal yang diarde terhubung bersama).

dan gambar berikut menunjukkan sirkuit fritzing:

Motor stepper terhubung ke papan ULN2003A yang disuplai dengan sumber daya eksternal 5V. Jalur kontrol (IN1, IN2, IN3 dan IN4) papan ini terhubung ke Arduino sebagai berikut:IN1 ke Arduino pin 11IN2 ke Arduino pin 10IN3 ke Arduino pin 9IN4 ke Arduino pin 8

Papan joystick memiliki 5 pin:GND, +5V, VRX, VRY dan SW di mana:GND dan +5V adalah pin catu dayaVRX adalah output potensiometer sumbu-XVRY adalah output potensiometer sumbu-YSW adalah terminal tombol tekan (terminal lainnya terhubung ke GND). Output dari potensiometer sumbu X (VRX) terhubung ke pin analog Arduino A0, output potensiometer sumbu Y (VRY) juga dapat digunakan. Pin sakelar (SW) tidak digunakan dalam contoh ini. Dengan menggunakan potensiometer sumbu X dan sumbu Y, kita dapat mengontrol dua motor stepper secara independen.

"Jadi teman-teman jika kamu suka proyek jadi jangan lupa untuk mengikuti dan menyukainya"

Kode

KODE:

KODE:C/C++

pastikan untuk menambahkan semua pustaka yang termasuk dalam kode ini

//proyek ini dibuat oleh BEASTIDREES62 https://id.arduino.cc/?code=MTxqeHweG6vL2cur&state=amxEcTB2bnNiYjluTUxmRExWaWZnOXIzUk1BLWRqZTZYUGtJNG stepper motor library#include  // tentukan jumlah langkah per putaran#define STEPS 32 // tentukan pin kontrol motor stepper#define IN1 11#define IN2 10#define IN3 9#define IN4 8 // inisialisasi stepper libraryStepper stepper(LANGKAH, IN4, IN2, IN3, IN1); // output joystick pot terhubung ke Arduino A0#define joystick A0 void setup(){ } void loop(){ // membaca nilai analog dari potensiometer int val =analogRead(joystick); // jika joystic di tengah ===> hentikan motor if( (val> 500) &&(val <523) ) { digitalWrite(IN1, LOW); digitalWrite(IN2, RENDAH); digitalWrite(IN3, RENDAH); digitalWrite(IN4, RENDAH); } else { // gerakkan motor ke arah pertama while (val>=523) { // petakan kecepatan antara 5 dan 500 rpm int speed_ =map(val, 523, 1023, 5, 500); // setel kecepatan motor stepper.setSpeed(speed_); // gerakkan motor (1 langkah) stepper.step(1); val =analogRead(joystick); } // gerakkan motor ke arah lain while (val <=500) { // memetakan kecepatan antara 5 dan 500 rpm int speed_ =map(val, 500, 0, 5, 500); // setel kecepatan motor stepper.setSpeed(speed_); // gerakkan motor (1 langkah) stepper.step(-1); val =analogRead(joystick); } } }

Skema

Mobil Robot Terkendali Baut Sistem Keamanan Berbasis Arduino

Proses manufaktur

pencetakan 3D

Sistem Kontrol Otomatisasi

Teknologi Industri