Robot Pengikut Garis Termudah

Komponen dan persediaan

Arduino UNO

SparkFun Dual H-Bridge driver motor L298

Sensor IR

Kabel jumper (generik)

Alat dan mesin yang diperlukan

Pistol lem panas (generik)

Driver Sekrup

baris mengikuti kit Robot

Aplikasi dan layanan online

Arduino IDE

Tentang proyek ini

Robot pengikut garis adalah halo dunia untuk arena robotika. Pengikut baris ini sangat sederhana, mudah untuk membuat robot.

Kode

Robot Pengikut Baris Berbasis Arduino

Robot Pengikut Baris Berbasis Arduino C/C++

/*-------menentukan Input------*/#define LS 2 // sensor kiri#define RS 5 // sensor kanan/*-------mendefinisikan Output- -----*/#define LM1 11 // motor kiri#define LM2 10 // motor kiri#define RM1 9 // motor kanan#define RM2 6 // setup motorvoid kanan(){ pinMode(LS, INPUT); pinMode(RS, INPUT); pinMode(LM1, OUTPUT); pinMode(LM2, OUTPUT); pinMode(RM1, OUTPUT); pinMode(RM2, OUTPUT);}void loop(){if((digitalRead(LS)==LOW) &&(digitalRead(RS)==LOW)) // Kondisi_1 stop{ MoveForward(); } if((DigitalRead(LS)==HIGH) &&(digitalRead(RS)==HIGH)) //CONDITION-2 FORWRD { Stop(); } if((digitalRead(LS)==LOW) &&(digitalRead(RS)==HIGH)) // KANAN { TurnLeft(); } if((digitalRead(LS)==HIGH) &&(digitalRead(RS)==LOW)) { TurnRight(); }}void MoveForward(){ analogWrite(LM1, 50); analogWrite(LM2, 0); analogWrite(RM1, 50); analogWrite(RM2, 0); delay(20);}void TurnRight(){ analogWrite(LM1, 0); analogWrite(LM2, 60); analogWrite(RM1, 60); analogWrite(RM2, 0); penundaan (30); }void TurnLeft(){ analogWrite(LM1, 60); analogWrite(LM2, 0); analogWrite(RM1, 0); analogTulis(RM2, 60); delay(30);}void Stop(){ analogWrite(LM1, 0); analogWrite(LM2, 0); analogWrite(RM1, 0); analogWrite(RM2, 0); delay(20);}

Skema

Kontrol Hingga 65.280 Relai dengan Arduino Anda! Otomasi Rumah Berbasis Bluetooth

Proses manufaktur

pencetakan 3D

Sistem Kontrol Otomatisasi

Teknologi Industri