A Ketika kita berbicara tentang pengelasan tiba-tiba muncul gambaran di benak kita bahwa itu adalah proses penyambungan dua bagian logam. Tetapi untuk lebih memahami topik ini, pengelasan tidak terbatas pada logam dan keramik saja, tetapi juga digunakan dalam industri plastik untuk tujuan yang sama untuk menyambungkan dua bagian plastik.
Dalam manufaktur, istilah bergabung dan perakitan sering muncul,
Bergabung
itu biasanya digunakan untuk mematri pengelasan, menyolder, dan ikatan perekat untuk mendapatkan entitas yang dirakit. Entitas rakitan ini bergabung secara permanen dan sulit untuk memisahkannya. Bergabung adalah salah satu proses yang paling penting dari industri mekanik (aerospace, otomotif, minyak dan gas). Mari kita pertimbangkan industri minyak dan gas apa yang akan terjadi dengan minyak dan gas jika tangki dan pipa digabungkan dengan cara lain selain pengelasan, mematri dan menyolder.
Perakitan
Ini adalah proses manufaktur menggabungkan dua bagian menjadi satu kesatuan menggunakan mur, baut, dan pengikat dan metode ini memberikan fleksibilitas untuk membongkar entitas menjadi bagian-bagian individu. Ini adalah cara yang sangat progresif untuk menyatukan bagian-bagian. Di lantai manufaktur, jalur perakitan diatur secara berurutan baik itu tenaga kerja, alat, mesin, dan suku cadang yang akan dirakit. Untuk memahami pentingnya perakitan, mari kita pertimbangkan bahwa seluruh bagian mobil digabungkan dengan pengelasan dan Anda ingin mengganti silinder dari mesin?
Pengelasan
Pengelasan adalah proses penyambungan dua bagian individu pada permukaan yang bersentuhan dengan menggunakan tekanan pemanas atau bahan pengisi dan kombinasinya. Beberapa proses pengelasan dicapai dengan tekanan atau panas saja. Filler adalah Extramaterial yang digunakan dalam pengelasan untuk memperkuat sambungan. Bagian yang dilas disebut pengelasan.
Otomasi dalam pengelasan
Seperti yang kita kenal dengan baik dengan otomatisasi, itu adalah proses melakukan sesuatu secara efisien tanpa campur tangan manusia. Pada saat yang sama, penting juga untuk mengetahui mengapa kita mengotomatiskan proses pengelasan.
Keselamatan dan kesehatan
Ditemukan bahwa dalam proses pengelasan menghasilkan gas berbahaya yang mempengaruhi kehidupan tukang las. Menghasilkan asap, kebisingan, gas beracun, dan kisaran tertentu radiasi elektromagnetik yang bervariasi dari sinar ultraviolet hingga sinar X. Selain metode ini terkait dengan bahaya. Ada juga risiko yang terkait dengan kendala aplikasi. Jika proyek galangan kapal maka sangat sulit bagi tukang las dan tim terkait untuk bekerja di bawah air dan juga berisiko. Jadi untuk mengatasi semua aplikasi ini, penawaran pengelasan otomatis kendala untuk melakukan semua proyek ini secara efisien tanpa mengurangi kualitas pengelasan.
Kualitas produk
Pengelasan manual tidak memberikan pengelasan yang efisien dan akurat yang mengarahkan proses lebih lanjut untuk mengetahui ketidakberesan, celah, dan cacat pada pengelasan untuk mencapai kualitas dan standar yang ditetapkan oleh klien dan pada akhirnya, seluruh proses menghabiskan lebih banyak waktu dan modal.
Pasokan
Sangat jelas bahwa produksi produk secara langsung tergantung pada keterampilan tenaga kerja dan pemahaman proses. Banyak laporan penelitian menemukan bahwa permintaan untuk tukang las terampil meningkat secara bertahap tetapi tidak ada cukup tukang las terampil yang dapat melakukan pekerjaan dalam rentang waktu tertentu. Otomasi dalam pengelasan diklasifikasikan sebagai-
Mesin las
Pengelasan otomatis dan
Pengelasan robot
Opsi otomatisasi
Otomatisasi pengelasan memberikan konfigurasi sistem yang sangat luas dari pengaturan sederhana hingga sistem yang terintegrasi penuh, beberapa di antaranya seperti yang disebutkan di bawah ini-
Mekanisme sederhana
Sesuaikan dan otomatisasi khusus.
Pengelasan robot
Otomatis Modular
Kontrol yang dapat diprogram
Budak kendali jarak jauh.
Mekanisme sederhanaPengelasan robot
Robot industri bukanlah tukang las humanoid.
Ini adalah perangkat yang dapat diprogram yang dirancang khusus untuk memanipulasi dan mengangkut bagian dan alat melalui gerakan program variabel untuk melakukan tugas khusus manufaktur. Sejauh alat perhatian robot las atau implementasi manufaktur khusus dikelompokkan dari umpan kawat kepala las dan perangkat pelacak. Di sini kawat bahan pengisi yang dimasukkan ke dalam sambungan untuk membuat pengelasan kuat. Sistem pelacakan memberikan arah pada gerakan robot. proses robotik sekarang digunakan di banyak proses pengelasan yang mencakup – GMAW, FCAW, SAW, GTAW, plasma, resistance spot, dan laser welding, dll.
Komponen pengelasan robotik tertidur berikut:-
Lengan manipulasi
Paket pengelasan
Sistem kontrol
Sistem manipulasi
Sistem manipulasi mekanis yang memberikan konfigurasi umum manipulasi dan lengan artikulasi yang paling umum biasanya memiliki enam sumbu gerakan atau lebih dan manfaat lengan artikulasi ini adalah derajat kebebasan dan fleksibilitasnya untuk menjangkau area akses yang sempit.
Ada banyak sistem untuk menggerakkan lengan robot dengan pneumatik, aktuator hidrolik dan listrik digunakan untuk pergerakan lengan. Sistem tenaga hidrolik direkomendasikan dalam hal ini karena harus memikul beban tinggi lebih dari 35 kg. Jika ini digunakan untuk pengelasan titik resistansi maka kecepatannya harus dibatasi. Sekarang di sebagian besar pengelasan fusi, penggerak motor servo DC digunakan.
Paket pengelasan
Paket pengelasan pada dasarnya tergantung pada operasi pengelasan yang digunakan. Ini memvariasikan proses untuk diproses
Pengelasan resistansi
Dikenal untuk aplikasi pengelasan tipe pick and place, kepala pengelasan dibawa oleh robot di lokasi sambungan yang sedang dilas. Istana elektroda di dekat sambungan dan pengelasan sedang dilakukan. Setelah pengelasan selesai, robot menggerakkan posisi pengelasan berikutnya dan hal yang sama diulangi sampai operasi yang diinginkan dilakukan.
Pengelasan laser
Harap diingat bahwa pengelasan robot tidak mengubah komposisi pengelasan, itu hanya cara proses dan menghilangkan interaksi langsung dengan manusia. Jadi dalam pengelasan laser, semuanya akan seperti pengelasan tradisional seperti co2, dll.
Sistem kontrol
Seperti namanya sendiri, apa yang dilakukan sistem kontrol. Ini memiliki tugas berikut untuk dilakukan-
Menyediakan penyimpanan program
Antarmuka dengan operator
Kontrol paket pengelasan
Kontrol posisi kepala las.
Mekanis/pengelasan mesin .
Dalam pengelasan ini, proses penyesuaian dapat dilakukan selama proses pengelasan. Dalam proses ini pengelasan sedang dilakukan di bawah pengawasan operator. Pada dasarnya pengelasan dicapai dengan menggerakkan kepala las secara mekanis sehubungan dengan pekerjaan stasioner atau dengan menggerakkan pekerjaan dan kepala las stasioner.
Pengelasan Otomatis
Penyesuaian selama pengelasan sama sekali tidak diperlukan. Semuanya sedang diatur dan diprogram sebelum proses dimulai, tidak perlu ada orang yang mengawasi. Seseorang ditempatkan hanya untuk mengawasi proses dan mendeteksi variasi dari kondisi yang ditetapkan atau kondisi normal.
Saya rasa kita terlambat mengetahui mekanisasi pengelasan karena para ahli pengelasan pipa menggunakan teknologi ini sejak tahun 1960-an dan proses pengelasan TIG masih menggunakan intervensi manual yang kurang lebih.
Setelah pengelasan selesai, ada sejumlah metode inspeksi yang diterapkan untuk memeriksa kualitas pengelasan dengan cara inspeksi otomatis atau robot.
