Profiling In-Process Robotik: Pengukuran OD Presisi dengan Mikrometer Digital

Loading the player ...

Autonetics di Chapel Hill, North Carolina adalah spesialis otomatisasi manufaktur, namun chief technology officer Chris Wezyk mengatakan spesialisasi itu lebih halus daripada itu. Perusahaan memecahkan tantangan otomatisasi dengan menggabungkan perangkat off-the-shelf dengan cara yang tidak biasa, katanya. Video ini menunjukkan contoh—pasang mikrometer digital yang dipasangkan dengan robot untuk menyediakan pengukuran cepat dan akurat fitur OD dari workpiece yang diputar. Robot (dari Kawasaki) secara sederhana menyapu panjang bagian dalam detik untuk memungkinkan mikrometer (dari Micro-Epsilon) mendapatkan ribuan titik data dalam detik—data yang dapat digunakan untuk secara otomatis mengembangkan model CAD yang sangat presisi. Software yang ditulis oleh Autonetics menginterpretasikan pengukuran, memungkinkan informasi diterapkan pada pass pemesinan berikutnya, di antara potensi penggunaan lainnya.

Tuan Wezyk mengatakan akurasinya lebih baik dari yang mungkin dibayangkan. Pengaturan robot adalah presisi, namun robot biasanya tidak digunakan untuk aplikasi penataan dan pengukuran yang paling halus. Dalam aplikasi ini, mikrometer digital menyediakan akurasi pada sumbu radial bagian, sementara lokasi wajah spindel bubut adalah nilai yang diketahui sepanjang sumbu axial bagian. Nilai ini digunakan sebagai referensi untuk mengkompensasi penataan robot sepanjang sumbu Z bubut. Akibatnya, sapuan cepat melalui rentang kecil sumbu Z sudah cukup untuk memungkinkan robot menangkap lokasi sumbu Z yang presisi di mana pengukuran diameter perlu diketahui.

Robot yang sama juga dapat digunakan untuk memeriksa fitur internal, katanya. Untuk melakukan ini, robot akan melepaskan set mikrometer digital dan mengambil perangkat lain—kemungkinan array plug gages kapasitif yang memungkinkannya mengukur rentang diameter dalam.