Sukses Kendaraan Tanpa Pengemudi Terikat dengan Visi Mesin
Perusahaan berbagi tumpangan Uber membuat terobosan besar ketika memperkenalkan mobil self-driving di Pittsburgh untuk menjemput pengendara. Kendaraan otonom telah pindah dari papan gambar dan ke jalan-jalan. Selama fase uji coba ini, Uber akan terus menggunakan teknisi di belakang kemudi hingga sistem sepenuhnya dikembangkan. Penjemputan penumpang di kota jembatan dan jalan berkelok sejauh ini terbukti berhasil.
Terobosan transportasi ini merupakan peluang besar untuk visi mesin dan penggunaan beberapa perangkat untuk menyampaikan data. Pembuat kendaraan otonom tidak hanya mengubah cara orang mengemudi. Mereka juga memikirkan kembali keamanan.
Berpikir Pencegahan
Mobil self-driving yang dikembangkan untuk konsumen termasuk mengubah sistem keselamatan dari bereaksi terhadap tabrakan seperti penggunaan kantong udara menjadi mencegah tabrakan. Sistem keselamatan aktif ini membuka banyak peluang bagi pembuat sistem visi mesin.
Alasan mengapa visi begitu kuat disorot dalam makalah tahun 1989 dari International Center for Mechanical Sciences, Issues on Machine Vision:[Vision] memungkinkan kita berinteraksi dengan lingkungan dan untuk membuat keputusan tanpa melakukan kontak fisik dengan benda-benda di sekitar kita.
Kendaraan yang bergerak yang terus memantau lingkungannya dengan sistem penglihatan mesin, seperti disebutkan dalam artikel Industri Mobil Otonom Datang Mengetuk Pintu Depan Machine Vision, berada dalam mode mencegah kecelakaan.
Mengharapkan mobil menggunakan beberapa perangkat dan komponen pencitraan termasuk sensor, kamera, LIDAR (Deteksi Cahaya dan Jangkauan), dan adar. Perangkat ini akan bertugas memantau dan pada akhirnya mengendalikan semuanya, mulai dari keberangkatan lajur hingga parkir.
Tetapi semua ide bagus memiliki tantangan untuk diatasi. Dalam pengembangan kendaraan otonom, kendala daya dan ukuran perlu ditangani pada tahap desain. Kabel saja yang diperlukan untuk menghubungkan berbagai komponen dapat menambah bobot kendaraan dan berdampak negatif pada efisiensi bahan bakarnya.
Automotive News edisi Januari 2016 yang menampilkan pemasok utama rangkaian listrik untuk mobil menjelaskan bagaimana mobil mewah saat ini memiliki kabel listrik "bermil-mil". Tapi poin yang dibuat di Yazaki memikirkan kembali kabel untuk usia otonom, adalah bahwa Yazaki Corporation berencana untuk membuat lebih sedikit harness untuk mobil karena "tidak ada ruang untuk mengemas semua kabel tambahan yang diharapkan dibutuhkan kendaraan."
Sesuai dengan era komunikasi digital, pembuat sistem harness terbesar di dunia sedang mempertimbangkan komunikasi nirkabel antar komponen di dalam mobil.
Berpikir Jangka Panjang
Presentasi pada konferensi Auto-Sens baru-baru ini pada bulan September 2016, Tantangan yang Menghadapi Kendaraan Otonom, menyoroti beberapa kondisi yang harus dipenuhi sebelum kendaraan self-driving ditemukan di setiap jalan masuk perumahan.
Solusi pencitraan memerlukan pengembangan lebih lanjut sehingga penghitungan jarak dan pencarian jangkauan dapat dilakukan di semua kondisi pencahayaan.
LIDAR digunakan dalam prototipe, namun satu pemindai dapat berharga $80.000. Pertanyaan yang diangkat konferensi adalah apa yang terjadi ketika “ratusan kendaraan yang menggunakan LIDAR berbagi pita frekuensi yang sama di jalan multi-jalur yang sibuk?”
Perusahaan seperti Yazaki menangani arsitektur sistem, tetapi pertanyaan tetap ada dengan detail seperti penempatan prosesor dan sensor.
Seiring meningkatnya penggunaan kendaraan otonom, pemasok komponen harus dapat mengandalkan aliran pendapatan yang stabil. Bagian spesifikasi perlu disediakan “hingga dan mungkin lebih dari satu dekade setelah implementasi awal”.
Industri mobil otonom atau swakemudi akan mengubah cara orang berhubungan dengan mobil mereka dan cara mereka mengharapkan performanya. Menaklukkan jalan raya adalah upaya berisiko tinggi yang akan menunjukkan fleksibilitas otomatisasi di lingkungan yang tidak pasti. Dalam tes Pittsburgh Uber, mobil harus beradaptasi dengan pengemudi manusia seperti yang disebutkan dalam artikel Business Insider, mobil tanpa pengemudi Uber memiliki masalah. Perubahan pencahayaan dan kondisi buruk akibat badai adalah variabel lain yang harus dinegosiasikan oleh kendaraan.
Penglihatan mesin akan memandu kendaraan otonom seperti sistem penglihatan yang berguna dalam robot kolaboratif. Ini akan memainkan peran utama dalam mobil masa depan serta robot otonom di pabrik hari ini dan besok.
Otomasi menyatukan berbagai disiplin ilmu dan spesialis di berbagai bidang seperti pencitraan dan kontrol gerak untuk membuat sistem. Tetap mengetahui dan mengakses sumber daya melalui A3automate.org.
