Evolusi Robotika Yaskawa Motoman
Yaskawa Motoman Robotics memiliki beberapa lokasi di seluruh dunia, termasuk lokasi di Amerika Serikat, Meksiko, dan Kanada. Mereka juga memiliki distributor di negara lain seperti Turania, Rusia, dan Polandia. Kantor pusat Motoman USA saat ini berlokasi di West Carrollton, Ohio. Perusahaan induk Motoman, Yaskawa Electric Group, juga menawarkan produk super-mekatronik yang telah mendapatkan pujian luas di industri semiconductornya.
Motoman dimulai pada 1976 di Eropa sebagai produsen dan pemasok mesin las untuk industri otomotif. Setelah 20 tahun kerja keras dan dedikasi, mereka ditetapkan sebagai merek besar di pasar Eropa dan keberhasilan besar mereka mengarah pada menjadi bagian dari Yaskawa Electric Corporation.
Motoman bangga dikenal karena pelayanan pelanggan yang luar biasa dan inovasi tak terhitung. Ini terlihat dengan pengontrol robot pertama di dunia (MRC) yang dapat mengontrol dua robot, pengontrol NX100 yang dapat mengoperasikan hingga empat robot, lengan tunggal 7-sumbu, IA20, dan robot lengan ganda 13-sumbu DA20, keduanya memiliki konsep lengan revolusioner yang menghasilkan kebebasan gerakan yang luar biasa. Lanjutkan membaca di bawah ini untuk detail lebih tepat tentang pekerjaan luar biasa yang dilakukan Motoman dalam menguasai pasar robot industri.
1977 Yasnac RB dan Motoman L10: Motoman L10 diperkenalkan pada 1977. Ini memiliki lima sumbu, beban kerja maksimal 10 kg, dan berat 470kg. Motoman L10 adalah robot pertama yang diperkenalkan Yaskawa di pasar.
1980 Yasnac Control System RG: Sistem kontrol Motoman RC diperkenalkan pada 1980 dan memberikan kemampuan untuk mengontrol hingga enam sumbu. Kapasitas pemrograman ditingkatkan menjadi 1000 posisi (600 instruksi) dan jumlah maksimal pekerjaan yang disimpan di memori magnetik masih 99 (memori eksternal ada di pita).
1982 Motoman L10W: Motoman L10W diperkenalkan pada 1982 dengan area kerja yang ditingkatkan 80%. Ini juga memiliki pergelangan tangan robot yang lebih sempit dan mampu beban kerja maksimal 10kg. Robot 280kg ini terbuat dari logam aluminium ringan yang membantu mengurangi ukuran motor-nya.
1983 Motoman L10WA: Robot 6-sumbu pertama di dunia yang memiliki sumbu pergelangan tangan tambahan, disebut A. Sistem kontrol RG dapat menangani model robot ini dan L10W biasa dengan sumbu eksternal. Namun, model L10W hampir esclusif digunakan dengan pengontrol generasi selanjutnya RX.
1983 Yasnac Control System RX: Pengontrol RX memperkenalkan kemampuan untuk mengontrol hingga delapan sumbu, enam sumbu robot, ditambah dua eksternal.
1985 Motoman L-Series: Peluncuran seluruh seri robot berarti beberapa model dapat dioperasikan dengan jenis sistem kontrol yang sama. Seri L termasuk robot yang mampu menangani beban kerja hingga 120kg. Ada direct drive pada tiga sumbu pergelangan tangan, RBT. Seri ini mencakup model berikut: L106, L15, L30, L60, dan L120.
1988 Motoman ERC Control System: Sistem kontrol ERC mampu mengontrol 12 sumbu, lebih banyak dari pengontrol lain pada waktu itu. Ini memiliki banyak fitur yang ditingkatkan seperti pelacakan jahitan elektronik (Comarc II) dan fungsi Multi Layer yang berarti sensor eksternal dan perangkat pelacakan jahitan tidak lagi diperlukan.
1988 Motoman K Series: Seri K diperkenalkan dengan Motoman K10S, robot 6-sumbu, beban muat 10kg. Seri K robot ini memiliki direct drive pada semua enam sumbu. Ini berarti daya ditransfer ke sumbu secara langsung dan bukan melalui rantai transmisi atau link-arm yang panjang. Model lain dalam seri ini termasuk: K3S, K6SB, K30WSB, dan K100S.
1989 Motoman Inc.: Motoman Inc. resmi dibentuk sebagai joint venture antara Hobart Brothers dan Yaskawa Electric. Motoman adalah yang pertama menawarkan garansi tiga tahun di industri robot, MotoMax III.
1989 ArcWorld: Motoman menciptakan seri ArcWorld, solusi las busur standar, pra-erekayasa pertama di industri.
1994: Sistem kontrol Motoman MRC menawarkan kemampuan untuk mengontrol hingga 21 sumbu. Ini juga dapat menyinkronkan gerakan dua robot. Pengontrol MRC memperkenalkan fungsi baru yang sangat cocok untuk penanganan material dan diperlukan saat menyinkronkan dua robot.
1994 Motoman SK Series: Seri SK Motoman memperkenalkan garis robot yang berfokus pada performa yang ditingkatkan. Beban kerja maksimal ditingkatkan 300% dan kontrol robot ganda menjadi kenyataan. Penggunaan motor servo AC seri Sigma yang revolusioner menghasilkan produktivitas yang ditingkatkan. Motor ini berukuran 1/3 dari bobot dan ukuran motor sebelumnya dengan rating output yang setara. Footprint kecil dan diameter lengan robot seri SK mengurangi zona interferensi dan meningkatkan jangkauan kerja. Massa yang lebih rendah dan output motor yang lebih tinggi memungkinkan kecepatan sumbu yang lebih besar. Seri SK robot mencakup: SK16, SK6 C, SK16-6, SK45, SK45-30, SK120, dan SK300.
1995 Troy, Ohio: Motoman membuka fasilitas produksi baru untuk membangun lengan robot 120kg dan 150kg yang mematuhi ANSI/RIA.
1998 Motoman XRC Control System: Perkenalan pengontrol XRC memungkinkan kontrol hingga 27 sumbu dan kontrol sinkron tiga hingga empat robot. Sistem kontrol XRC memiliki prosesor RISC dan antarmuka berorientasi Windows dengan direktori dan folder. Beberapa jenis perangkat lunak PC untuk editing pekerjaan, transfer file, dan pemrograman serta simulasi offline tersedia. Beberapa fitur menarik yang diperkenalkan dengan XRC termasuk: Form Cutting (digunakan dalam pemotongan laser, plasma, atau air), fungsi sensor kejutan, dan kemampuan untuk memiliki percepatan/penurunan kecepatan di titik mana pun.
1998 Motoman UP-Series: Seri UP memperkenalkan lengan robot yang lebih sederhana yang lebih mudah diakses untuk pemeliharaan dan perbaikan. Susunan parallel link, atau yoke, dihilangkan. Bantalan yang melingkari sisi seri SK, yang menyediakan kekakuan dan ketegangan, memberikan jalan pada penahanan getaran dalam loop kontrol servo pada seri UP. Keuntungan lain dari lengan ini adalah kontrol linear yang jauh lebih baik dan presisi lingkaran. Dua robot pertama dalam seri ini adalah UP6 dan UP130. Mereka menawarkan kemampuan untuk mencapai di belakang mereka untuk memfasilitasi hal-hal seperti penggantian alat. Honda berperan penting dalam mendorong pengembangan baik seri lengan UP dan kontrol XRCarm. Robot lain dalam seri ini mencakup: UP6-C, UP20, UP20-6, UP20M, UP50, UP130, UP16, UP165-100, UP200, dan UP350.
1999 Motoman World Solutions: Motoman merayakan "10 Tahun, 10.000 Robot!" dengan memperluas solusi World pra-erekayasa dengan PressWorld dan DieCastWorld.
2000 Motoman PX Series: Garisan robot pelapis PX Painting Expert diperkenalkan dengan opsi pergelangan tangan 3-roll, Lemma, dan hollow.
2000 Garansi Sepuluh Tahun: Motoman menjadi produsen robot pertama yang menawarkan program dukungan robot lengkap 10 tahun yang disebut LIFE.
2001 Motoman EA dan ES Series: Kabel proses integral membuat robot EA (Expert Arc) dan ES (Expert Spot) sangat diminati untuk aplikasi tersebut.
2002 Kontrol Robot Empat: Kemampuan untuk memprogram empat robot dari satu pengontrol diciptakan dan disebut kontrol robot empat. Motoman juga merilis DX1350, lengan kecil yang dirancang khusus untuk aplikasi deburring.
2004 Sistem Kontrol Motoman NX100: NX100 memperkenalkan kemampuan untuk mengontrol hingga 36 sumbu, teach pendant layar sentuh berwarna dengan sistem operasi Windows CE. Seri lengan robot dirancang khusus untuk aplikasi spesifik. Beberapa kabel pasokan dipindahkan untuk meningkatkan efisiensi robot selama aplikasi. Seri EA dirilis sebagai Seri Las Expert Arc.
2006 Motoman Memperkenalkan Desain Lengan Baru: Gaya robot baru dirilis dengan perkenalan lengan robot berukuran manusia IA20 (tunggal) dan DA20 (ganda). Kedua lengan ini menyembunyikan semua kabel pasokan di dalam badannya. Lengan ini menawarkan fleksibilitas seperti manusia dalam gerakannya dan ideal untuk pemeliharaan mesin, assembly, dan bahkan penyajian minuman! RoboBar, stasiun minuman otomatis, menarik perhatian nasional.
2007 Lengan Robot Motoman Baru: Tahun ini melihat perkenalan robot las tercepat di dunia, Super Speed Arc SSA2000 dan robot handling serta proses umum Super Speed Flexible SSF2000.
2008 Robot Pelapis Motoman Baru: Garisan robot Expert Paint EPX diluncurkan. Tahun ini juga melihat rilis generasi berikutnya dari lengan robot seperti manusia. SDA10 dan SIA20 diperkenalkan dengan profil ramping dan percepatan yang ditingkatkan.
2009 Robot Lengan Ganda: Motoman menghadirkan robot lengan ganda baru mereka: SDA10 dan VA1400.
2010 Yaskawa Motoman Robotics: Motoman Inc. dan Yaskawa Electric America menggabungkan untuk membentuk Yaskawa America dengan Divisi Robotika Motoman. Perubahan ini memungkinkan perusahaan untuk menargetkan pasar global dengan lebih efektif.
2010 Fasilitas Baru: Yaskawa Motoman memulai pembangunan fasilitas baru 300.000 sq ft saat mereka pindah dari West Carrollton dan Troy ke Miamisburg, Ohio.
2011 Robot Pick-and-Place Lebih Cepat: Gaya tubuh yang lebih baru untuk aplikasi pick-and-place dan sorting yang lebih cepat dengan robot baru Motoman FS100 & MPP3.
Kami sangat antusias untuk terus menyaksikan Motoman berinovasi dan menghadirkan solusi robot industri luar biasa di seluruh dunia! Hubungi ahli RobotWorx hari ini untuk informasi lebih lanjut tentang robotika Motoman; 877-762-6881 atau hubungi perwakilan online.
