Sejarah Robot Yaskawa Motoman

Yaskawa Motoman Robotics memiliki beberapa lokasi di seluruh dunia, termasuk lokasi di AS, Meksiko, dan Kanada. Ini juga memiliki distributor di negara lain seperti Turki, Rusia, dan Polandia. Markas besar Motoman USA saat ini berlokasi di West Carrollton, Ohio. Perusahaan induk Motoman, Yaskawa Electric Group, juga menawarkan produk super-mekatronika yang telah mendapatkan pengakuan luas di industri semikonduktor.

Motoman dimulai pada tahun 1976 di Eropa sebagai produsen dan pemasok mesin las untuk industri otomotif. Setelah 20 tahun kerja keras dan dedikasi, mereka didirikan sebagai merek utama di pasar Eropa dan kesuksesan besar mereka menyebabkan menjadi bagian dari Perusahaan Listrik Yaskawa.

Motoman bangga dikenal karena layanan pelanggan yang luar biasa dan inovasi yang tak terhitung jumlahnya. Ini terlihat dengan pengontrol robot (MRC) pertama di dunia yang dapat mengendalikan dua robot, pengontrol NX100 yang dapat mengoperasikan hingga empat robot, robot lengan tunggal 7 sumbu, IA20, dan robot DA20 lengan ganda 13 sumbu, keduanya yang memiliki konsep lengan revolusioner yang menghasilkan kebebasan bergerak yang luar biasa. Lanjutkan membaca di bawah untuk detail yang lebih akurat tentang pekerjaan luar biasa yang telah dilakukan Motoman dalam menaklukkan pasar robot industri.

1977 Yasnac RB dan Motoman L10: Motoman L10 diperkenalkan pada tahun 1977. Ini menampilkan lima sumbu, beban kerja maksimum 10 kg, dan bobot 470kg. Motoman L10 adalah robot pertama yang diperkenalkan Yaskawa di pasar.

RG Sistem Kontrol Yasnac 1980: Sistem Kontrol Motoman RC diperkenalkan pada tahun 1980 dan memberikan kemampuan untuk mengontrol hingga enam sumbu. Kapasitas pemrograman ditingkatkan menjadi 1000 posisi (600 instruksi) dan jumlah maksimum pekerjaan yang disimpan dalam memori magnetik masih 99 (memori eksternal dalam bentuk kaset).

Motoman L10W 1982: Motoman L10W diperkenalkan pada tahun 1982 dengan area kerja yang ditingkatkan sebesar 80%. Itu juga menampilkan pergelangan tangan robot yang lebih sempit dan mampu memuat beban kerja maksimal 10kg. Robot seberat 280kg ini terbuat dari paduan aluminium ringan yang membantu mengurangi ukuran motornya.

1983 Motoman L10WA: Robot enam sumbu pertama di dunia yang menampilkan sumbu pergelangan tangan tambahan, disebut A. Sistem kontrol RG dapat menangani model robot ini dan L10W biasa dengan sumbu eksternal. Namun, model L10W hampir secara eksklusif digunakan dengan pengontrol RX generasi berikutnya.

1983 Sistem Kontrol Yasnac RX: Pengontrol RX memperkenalkan kemampuan untuk mengontrol hingga delapan sumbu, enam robot, ditambah dua sumbu eksternal.

Seri L Motoman 1985: Pelepasan seluruh rangkaian robot berarti bahwa beberapa model dapat dioperasikan dengan jenis sistem kontrol yang sama. Seri-L menyertakan robot yang mampu menangani beban kerja hingga 120kg. Ada penggerak langsung di tiga sumbu pergelangan tangan, RBT. Seri ini mencakup model berikut:L106, L15, L30, L60, dan L120.

Sistem Kontrol ERC Motoman 1988: Sistem kendali ERC mampu mengendalikan 12 sumbu, lebih banyak dari pengendali lainnya pada saat itu. Itu memiliki banyak fitur yang ditingkatkan seperti pelacakan jahitan elektronik (Comarc II) dan fungsi Multi Layer yang berarti bahwa sensor eksternal dan perangkat pelacak jahitan tidak lagi diperlukan.

Seri Motoman K 1988: Seri K diperkenalkan dengan Motoman K10S, robot enam sumbu dengan muatan 10kg. Robot seri K memiliki penggerak langsung pada keenam sumbu. Ini berarti bahwa daya ditransfer ke sumbu secara langsung dan tidak melalui rantai transmisi atau lengan penghubung yang panjang. Model lain dalam seri ini meliputi:K3S, K6SB, K30WSB, dan K100S.

1989 Motoman Inc.: Motoman Inc. secara resmi dibentuk sebagai perusahaan patungan antara Hobart Brothers dan Yaskawa Electric. Motoman adalah yang pertama menawarkan garansi tiga tahun dalam industri robot, MotoMax III.

1989 ArcWorld: Motoman menciptakan seri ArcWorld, solusi las busur pra-rekayasa standar pertama di industri.

1994: MRC Motoman sistem kontrol menawarkan kemampuan untuk mengontrol hingga 21 sumbu. Itu juga bisa menyinkronkan gerakan dua robot. Pengontrol MRC memperkenalkan fungsi baru yang cocok untuk penanganan material dan diperlukan saat menyinkronkan dua robot.

Seri Motoman SK 1994: Seri Motoman SK memperkenalkan jajaran robot yang berfokus pada peningkatan kinerja. Beban kerja maksimum meningkat 300% dan kontrol robot ganda menjadi kenyataan. Penggunaan motor servo AC seri Sigma yang revolusioner menghasilkan peningkatan produktivitas. Motor ini memiliki berat dan ukuran 1/3 dari motor sebelumnya dengan peringkat output yang setara. Tapak kecil dan diameter lengan robot seri SK mengurangi zona interferensi dan meningkatkan jangkauan kerja. Massa yang lebih rendah dan keluaran motor yang lebih tinggi memungkinkan kecepatan sumbu yang lebih besar. Seri robot SK meliputi:SK16, SK6 C, SK16-6, SK45, SK45-30, SK120, dan SK300.

1995 Troy, Ohio: Motoman membuka fasilitas produksi baru untuk membuat lengan robot seberat 120 kg dan 150 kg yang sesuai dengan ANSI/RIA.

Sistem Kontrol Motoman XRC 1998: Pengenalan pengontrol XRC memungkinkan kontrol hingga 27 sumbu dan kontrol tersinkronisasi dari tiga hingga empat robot. Sistem kontrol XRC memiliki prosesor RISC dan antarmuka berorientasi Windows dengan direktori dan folder. Beberapa jenis perangkat lunak PC untuk pengeditan pekerjaan, transfer file, dan pemrograman dan simulasi offline tersedia. Beberapa fitur baru yang menarik yang diperkenalkan dengan XRC meliputi:Pemotongan Bentuk (digunakan dalam pemotongan laser, plasma, atau air), fungsi sensor kejut, dan kemampuan untuk memiliki akselerasi/perlambatan di titik mana pun.

Seri UP Motoman 1998: Seri UP memperkenalkan lengan robot yang lebih sederhana yang lebih mudah diakses untuk pemeliharaan dan perbaikan. Pengaturan tautan paralel, atau kuk, dihilangkan. Bantalan yang mengapit sisi seri SK, memberikan kekakuan dan kekakuan, memberi jalan untuk meredam getaran pada loop kontrol servo pada seri UP. Keunggulan lain lengan ini adalah kontrol linier yang jauh lebih baik dan presisi melingkar. Dua robot pertama dalam seri ini adalah UP6 dan UP130. Mereka menawarkan kemampuan untuk menjangkau ke belakang diri mereka sendiri untuk memfasilitasi hal-hal seperti penggantian alat. Honda berperan penting dalam mendorong pengembangan lengan seri UP dan kontrol XRCarm. Robot lain dalam seri ini meliputi:UP6-C, UP20, UP20-6, UP20M, UP50, UP130, UP16, UP165-100, UP200, dan UP350.

Solusi Dunia Motoman 1999: Motoman merayakan "10 Tahun, 10.000 Robot!" dengan memperluas solusi Dunia pra-rekayasa dengan PressWorld dan DieCastWorld.

Seri Motoman PX 2000: Jajaran robot pelapis PX Painting Expert diperkenalkan dengan opsi pergelangan tangan 3 gulungan, Lemma, dan berongga.

Garansi Sepuluh Tahun 2000: Motoman menjadi produsen robot pertama yang menawarkan program dukungan robot lengkap selama 10 tahun yang disebut LIFE.

Seri Motoman EA dan ES 2001: Kabel proses integral membuat robot EA (Expert Arc) dan ES (Expert Spot) dibutuhkan untuk aplikasi tersebut.

Kontrol Quad Robot 2002: Kemampuan untuk memprogram empat robot dari satu kontroler diciptakan dan diberi nama quad robot control. Motoman juga merilis DX1350, lengan kecil yang dirancang khusus untuk aplikasi deburring.

Sistem Kontrol Motoman NX100 2004: NX100 memperkenalkan kemampuan untuk mengontrol hingga 36 sumbu layar sentuh berwarna dengan pengoperasian Windows CE. Seri lengan robot dirancang khusus untuk aplikasi khusus. Beberapa kabel suplai dipindahkan untuk meningkatkan efisiensi robot selama aplikasi. Seri EA dirilis sebagai Seri Expert Arc Welding.

Motoman 2006 Memperkenalkan Desain Lengan Baru: Gaya robot baru dirilis dengan diperkenalkannya lengan robot IA20 (tunggal) dan DA20 (ganda) berukuran manusia. Kedua lengan ini menyembunyikan semua kabel suplai di dalam tubuhnya. Lengan ini menawarkan fleksibilitas seperti manusia dalam gerakannya dan ideal untuk perawatan mesin, perakitan, dan bahkan penyajian minuman! RoboBar, stasiun minuman otomatis, menarik perhatian nasional.

Senjata Robot Motoman Baru 2007: Tahun ini menjadi saksi pengenalan robot pengelasan tercepat di dunia, Super Speed ​​Arc SSA2000 dan robot penanganan dan proses umum Super Speed ​​Flexible SSF2000.

Robot Lukisan Motoman Baru 2008: Lini robot Expert Paint EPX diluncurkan. Tahun ini juga melihat rilis generasi berikutnya dari lengan robot seperti manusia. SDA10 dan SIA20 diperkenalkan dengan profil ramping dan peningkatan akselerasi.

Robot Lengan Ganda 2009: Motoman keluar dengan robot lengan ganda baru mereka:SDA10 dan VA1400.

Robotika Yaskawa Motoman 2010: Motoman Inc. dan Yaskawa Electric America bergabung untuk membentuk Yaskawa America dengan Divisi Robotika Motoman. Perubahan ini memungkinkan perusahaan menargetkan pasar global secara lebih efektif.

Fasilitas Baru 2010: Yaskawa Motoman membangun fasilitas baru seluas 300.000 kaki persegi saat mereka pindah dari West Carrollton dan Troy ke Miamisburg, Ohio.

Robot Pick-and-Place 2011 Lebih Cepat:A gaya bodi yang lebih baru untuk aplikasi memilih dan menempatkan serta menyortir lebih cepat dengan robot FS100 &MPP3 Motoman yang baru.

Kami sangat bersemangat untuk terus menyaksikan Motoman berinovasi dan menghadirkan solusi robot industri yang luar biasa di seluruh dunia! Hubungi pakar RobotWorx hari ini untuk informasi lebih lanjut tentang robotika Motoman; 877-762-6881 atau hubungi perwakilan online.