Mengapa Lengan Robot 6-Axis Mengalahkan Sistem Multi-Axis Kustom: Biaya, Waktu, dan Ruang
Sementara mungkin tampak kontra-intuitif, ada kasus di mana masuk akal untuk menggunakan lengan robot 6-axis off-the-shelf alih-alih memiliki sistem yang dirancang karena Anda hanya membutuhkan tiga atau empat derajat kebebasan. Menggunakan lengan robot 6-axis off-the-shelf dapat menghemat uang, waktu, ruang, dan energi dibandingkan dengan sistem kustom.
Investasi modal lebih rendah dengan lengan robot 6-axis
Merancang sistem multi-axis memerlukan waktu, yang menambah biaya teknik. Sistem multi-axis dapat semanggu sekedar beberapa linear guide yang ditumpuk satu sama lain (yang disebut gantry robot) atau semanggu robot paralel enam-axis dengan banyak linkage, dan universal dan ball joints. Namun bahkan sistem gantry paling sederhana memerlukan Anda untuk memilih linear guide yang tepat, merancang dan memesin adapter plates, dan mengimplementasikan motion controller. Jika Anda akan menggunakan ratusan sistem yang dirancang, maka biaya desain akan terbagi, tetapi untuk beberapa sistem, seringkali lebih masuk akal secara finansial untuk hanya menggunakan robot 6-axis yang sudah ada, meskipun tampak over-engineered untuk tujuan itu. Dengan sistem yang sudah dirancang, Anda berbagi biaya desain dengan semua orang lain yang menggunakan komponen gerakan 6-axis yang sama.
Contoh sistem pick-and-place kustom
Contoh lain robot paralel enam-axis kustom yang akhirnya memiliki kinerja yang jauh lebih buruk daripada Meca500 yang lebih kompak dan terjangkau
Ketersediaan dan implementasi yang lebih cepat menggunakan Meca500
Selain waktu yang dibutuhkan untuk merancang sistem multi-axis kustom, rencana proyek perlu mencakup waktu yang dibutuhkan untuk setiap komponen diterima. Dengan masalah rantai pasokan, Anda mungkin akhirnya menunggu berbulan-bulan untuk motor dikirimkan. Apa pun yang tidak terduga dapat menunda pengiriman produk akhir lebih lanjut. Dengan robot 6-axis standar, seperti Meca500 kami, komponen robotik seringkali tersedia stok, siap digunakan.
Waktu tambahan dihemat selama implementasi. Karena Meca500 dapat dihubungkan dengan komputer atau PLC apa pun, Anda dapat dengan mudah mengoperasikan robot menggunakan bahasa pemrograman favorit Anda. Banyak sistem yang dirancang kustom akan memerlukan Anda untuk menggunakan pemrograman proprietary, yang memerlukan waktu untuk dipelajari.
Footprint yang lebih kecil dan konsumsi energi yang lebih rendah dengan robot 6-axis kompak
Robot yang dirancang cenderung besar dan membandel tanpa menghabiskan waktu tambahan untuk menyempurnakan dan merevisi desain untuk meminimalkan footprint. Sistem yang dibangun kustom juga kemungkinan akan memiliki controller besar dan kabel panjang dan tebal, meskipun ini juga kasus dengan sebagian besar robot enam-axis. Dengan komponen kompak off-the-shelf seperti Meca500, unit telah dirancang untuk memiliki footprint minimal. Controller Meca500 terintegrasi, sehingga sistem lengkapnya sangat kompak dan menghemat ruang. Anda mendapatkan manfaat dari semua pengembangan yang telah dilakukan untuk produk ini.
Selain mengambil lebih sedikit ruang, komponen yang lebih kecil lebih mudah untuk diancorkan dan akan membutuhkan bracket yang lebih sedikit dibandingkan sistem yang lebih besar. Unit kecil seperti Meca500 juga sangat efisien energi, mengkonsumsi listrik lebih sedikit dibandingkan robot yang lebih besar.
Apa yang dapat dilakukan oleh lengan robot enam-axis?
Meca500 sangat cocok untuk tugas presisi, dan juga dapat digunakan untuk berbagai aplikasi termasuk testing dan kitting. Misalnya, di foto di awal artikel ini, Meca500 digunakan untuk pick and place bagian dengan hanya tiga derajat kebebasan.
Pelajari lebih lanjut tentang produk dan solusi Mecademic
Siap untuk mengetahui bagaimana produk dan solusi kami dapat meningkatkan throughput produksi Anda dalam footprint sekecil mungkin, tanpa mengorbankan presisi, atau jangkauan?
➡️ Jelajahi produk kami: https://www.mecademic.com/en/products
➡️ Atau hubungi kami segera untuk memesan demo!
