Menguasai Waktu Siklus Robot: Langkah Sederhana untuk Menghitung dan Meningkatkan Efisiensi
Jika Anda ingin memaksimalkan investasi Anda dalam robotika, Anda perlu mengoptimalkan waktu siklus robot.
Waktu (seperti yang dikatakan) adalah uang. Robot melakukan banyak siklus per hari. Ketika robot bergerak terlalu lambat atau tidak efisien, ini bisa berarti Anda kehilangan uang.
Bahkan mengurangi 2 detik dari waktu siklus robot dapat menghemat ratusan jam kerja selama satu tahun.
Bagaimana Anda menghitungnya?
Dan bagaimana Anda dapat memastikan bahwa Anda tidak kehilangan uang tanpa mengetahuinya?
Ini adalah panduan yang jelas untuk Anda.
Apa itu Waktu Siklus Robot?
Waktu siklus robot adalah waktu yang dibutuhkan robot untuk menyelesaikan satu siklus lengkap dari tugas yang diprogramnya. Ini mencakup waktu yang memberikan nilai — ketika robot bergerak atau melakukan operasi — dan waktu tunggu yang tidak memberikan nilai apa pun.
Penelitian menunjukkan bahwa waktu siklus yang lebih rendah mengarah pada biaya per workpiece yang lebih rendah. Semakin lama waktu siklus Anda, semakin mahal untuk membuat produk Anda.
Karena robot sangat konsisten, waktu siklus memiliki dampak yang kuat pada produktivitas keseluruhan robot. Setiap ketidakefisienan atau waktu yang terbuang akan terjadi setiap siklus. Jadi, ketidakefisienan tersebut diperbesar.
Waktu adalah Uang! Kebutuhan untuk Mengoptimalkan Waktu Siklus
Mengapa penting untuk mengurangi waktu siklus robot? Karena waktu adalah uang!
Bayangkan Anda memiliki robot yang melakukan 1000 siklus per hari selama 5 hari setiap semana. Mengurangi hanya 2 detik dari waktu siklus akan menghemat 33 menit per hari. Ini adalah penghematan 144 jam per tahun!
Seperti yang dikatakan integrator sistem Adil Shafi, waktu siklus adalah “salah satu justifikasi keuangan yang paling penting dalam kasus bisnis untuk robotika. Setiap detik yang dapat dibuat lebih cepat langsung diterjemahkan menjadi dolar.”
Anda harus selalu mencari cara untuk mengurangi waktu siklus robot Anda, bahkan jika hanya sedikit. Seiring waktu, ini dapat mencurahkan penghematan yang besar.
Apa Faktor yang Mempengaruhi Waktu Siklus Robot?
Berbagai faktor mempengaruhi waktu siklus robot Anda. Beberapa dari ini berada di bawah kendali Anda untuk diubah. Yang lain tidak.
Faktor-faktor yang mempengaruhinya meliputi:
- Model robot
- Model dan konfigurasi kontroler
- Spesifik dari tugas yang Anda lakukan
- Kecepatan dan percepatan robot
Beberapa faktor terkait dengan perbedaan halus antara robot fisik. Akibatnya, tidak selalu mungkin untuk mendapatkan perhitungan waktu siklus yang sepenuhnya akurat dalam simulator robot. Tapi Anda dapat cukup dekat dengan alat yang tepat.
Bagaimana Menghitung Waktu Siklus Robot dengan RoboDK
Sebelum Anda dapat meningkatkan waktu siklus Anda, Anda pertama-tama harus menghitungnya. Di sinilah Anda dapat mendapatkan manfaat dari simulator robot yang baik.
RoboDK menyertakan estimasi waktu siklus sebagai fungsionalitas inti perangkat lunak.
Langkah-langkah untuk memperkirakan waktu siklus Anda di RoboDK adalah:
- Setel kecepatan dan percepatan pergelangan robot Anda seakurat mungkin.
- Tambahkan pembulatan ke setiap gerakan robot yang relevan (lihat di bawah).
- Sadari jeda dan penundaan dalam program robot. Perangkat lunak juga akan menambahkannya ke waktu siklus.
- Pindahkan robot Anda ke posisi awal yang diinginkan. Ini memastikan RoboDK tidak menambahkan gerakan yang tidak perlu ke awal perhitungan.
- Jalankan program robot sepenuhnya. Ketika program selesai, Anda akan melihat estimasi waktu siklus di sudut kanan bawah layar.
Sederhana!
Seberapa Akurat Estimasi Waktu Siklus RoboDK?
Dari alasan yang dijelaskan di atas, estimasi waktu siklus tidak dapat sepenuhnya akurat. Ini tidak dapat memberitahu Anda waktu siklus pasti yang akan Anda capai pada robot fisik.
Dalam pengujian yang kami lakukan, biasanya waktu siklus memiliki akurasi sekitar 95-99% ketika dibandingkan dengan menjalankan tugas yang sama pada robot fisik. Ini biasanya lebih dari cukup untuk memulai mengoptimalkan tugas robot Anda.
Semakin akurat simulasi Anda, semakin akurat estimasi waktu siklus akan menjadi.
Ada alat tambahan di RoboDK yang memberi Anda informasi tambahan yang berguna tentang waktu siklus tugas Anda.
Ketika Anda pergi ke Menu Tools dan memilih “Run Script” Anda akan melihat 3 alat berikut:
- CycleTimeStudy — Ini membantu Anda memilih kecepatan pergelangan terbaik untuk robot Anda. Ini memberikan perbandingan rinci dari berbagai kecepatan linear dan pergelangan untuk robot Anda, dengan estimasi waktu siklus untuk masing-masing dengan program Anda saat ini.
- CycleTimeDisplay — Ini menampilkan waktu siklus untuk robot Anda saat ini seperti yang dihitung di atas untuk program robot tertentu.
- CycleTimeDisplayAll — Ini menampilkan estimasi waktu siklus untuk semua program robot di pohon proyek Anda saat ini.
3 Cara Cerdas untuk Mengoptimalkan Waktu Siklus Robot
Sekarang setelah Anda mengetahui waktu siklus robot Anda, bagaimana Anda dapat mengoptimalkannya?
Berikut ini 3 cara bagus untuk mengoptimalkan waktu siklus:
1. Tambahkan Pembulatan ke Gerakan Robot Anda
Pembulatan adalah metode untuk mengurangi start-stop dengan membuat robot bergerak di sepanjang lengkungan kecil daripada pergi ke sudut. Ini mengurangi waktu siklus. Anda hanya boleh menggunakannya untuk jalur di mana Anda tidak memerlukan gerakan yang sangat akurat.
Setiap kali robot Anda bergerak ke sudut dari gerakan, ia akan harus berhenti dan memulai ulang geraknya. Misalnya, untuk robot yang mengikuti jalur persegi, ia akan berhenti di setiap sudut persegi.
2. Optimalkan Kecepatan dan Percepatan Robot
Ada keseimbangan yang halus antara kecepatan dan percepatan robot. Mengubah salah satunya, atau keduanya, dapat memiliki dampak yang signifikan pada waktu siklus Anda.
Kecepatan dan percepatan berbeda untuk setiap model robot. Bereksperimen dengan berbagai kecepatan dan percepatan untuk menemukan konfigurasi terbaik untuk robot dan tugas Anda.
3. Lacak Metrik dan Terus Meningkatkan
Cara terbaik untuk mengoptimalkan apa pun adalah melacaknya dan terus meningkatkannya seiring waktu. Ini mengharuskan Anda untuk memilih metrik yang tepat.
Metrik pertama yang harus dilacak saat mengoptimalkan tugas robot Anda adalah “waktu siklus” itu sendiri. Untuk setiap perubahan yang Anda buat pada program robot, catat efeknya pada waktu siklus. Seiring waktu, Anda juga dapat melacak metrik seperti “jumlah siklus per hari” atau “siklus yang selesai.”
Tonton Pelatihan Gratis Kami tentang Waktu Siklus Robot
Apakah Anda ingin melihat cara menggunakan fitur RoboDK untuk meningkatkan sel robot Anda sendiri?
Anda dapat mempelajari lebih banyak dalam pelatihan video gratis kami. Dalam pelajaran waktu siklus, Anda akan menemukan proses dari awal hingga akhir.
Anda dapat menonton pelajaran waktu siklus di sini.
Pertama, merupakan ide yang baik untuk terlebih dahulu menonton pelajaran tentang pembulatan dan pelajaran tentang percepatan robot.
Apa pertanyaan yang Anda miliki? Beritahu kami di komentar di bawah atau gabunglah dalam diskusi di LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram, atau di Forum RoboDK.. Juga, lihat koleksi video kami yang luas dan langgan chanel YouTube RoboDK
