Waktu Siklus Robot:Cara Menghitung dan Mengoptimalkan Waktu Anda
Jika Anda ingin memaksimalkan investasi Anda dalam robotika, Anda perlu mengoptimalkan waktu siklus robot.
Waktu (seperti yang mereka katakan) adalah uang. Robot melakukan banyak siklus per hari. Saat robot bergerak sangat lambat atau tidak efisien, ini bisa berarti Anda kehilangan uang.
Bahkan mengurangi 2 detik dari waktu siklus robot dapat menghemat ratusan jam kerja selama setahun.
Bagaimana cara menghitungnya?
Dan bagaimana Anda bisa memastikan Anda tidak kehilangan uang tanpa menyadarinya?
Berikut adalah panduan yang jelas untuk Anda.
Apa itu Waktu Siklus Robot?
Waktu siklus robot adalah waktu yang dibutuhkan robot untuk menyelesaikan satu siklus lengkap dari tugas terprogramnya. Ini mencakup waktu bernilai tambah — saat robot bergerak atau melakukan operasi — dan waktu tunggu yang tidak bernilai tambah.
Penelitian telah menunjukkan bahwa waktu siklus yang lebih rendah menghasilkan pengurangan biaya per benda kerja. Semakin lama waktu siklus Anda, semakin banyak biaya untuk membuat produk Anda.
Karena robot sangat konsisten, waktu siklus memiliki dampak yang kuat pada produktivitas robot secara keseluruhan. Setiap inefisiensi atau waktu yang terbuang akan terjadi setiap siklus. Dengan demikian, inefisiensi menjadi berlipat ganda.
Waktu Adalah Uang! Kebutuhan untuk Mengoptimalkan Waktu Siklus
Mengapa penting untuk mengurangi waktu siklus robot? Karena waktu adalah uang!
Bayangkan Anda memiliki robot yang melakukan 1000 siklus per hari selama 5 hari setiap minggu. Mencukur hanya 2 detik dari waktu siklus akan menghemat 33 menit per hari. Ini adalah penghematan 144 jam per tahun!
Seperti yang dikatakan integrator sistem Adil Shafi, waktu siklus adalah “salah satu pembenaran finansial terpenting dalam kasus bisnis untuk robotika. Setiap sepersekian detik bahwa sesuatu dapat dibuat lebih cepat diterjemahkan langsung ke dalam dolar.”
Anda harus selalu mencari cara untuk mengurangi waktu siklus robot Anda, meskipun hanya sedikit. Seiring waktu, ini bisa menjadi penghematan besar.
Faktor Apa yang Mempengaruhi Waktu Siklus Robot?
Berbagai faktor mempengaruhi waktu siklus robot Anda. Beberapa di antaranya berada di bawah kendali Anda untuk berubah. Lainnya tidak.
Faktor-faktor yang mempengaruhinya antara lain:
- Model robot
- Model dan konfigurasi pengontrol
- Spesifikasi tugas yang Anda lakukan
- Kecepatan dan percepatan robot
Beberapa faktor berhubungan dengan perbedaan halus antara robot fisik. Akibatnya, tidak selalu mungkin untuk mendapatkan perhitungan waktu siklus yang sepenuhnya akurat dalam simulator robot. Tapi Anda bisa mendapatkan cukup dekat dengan alat yang tepat.
Cara Menghitung Waktu Siklus Robot dengan RoboDK
Sebelum Anda dapat meningkatkan waktu siklus Anda, Anda harus terlebih dahulu menghitungnya. Di sinilah Anda bisa mendapatkan keuntungan dari simulator robot yang bagus.
RoboDK menyertakan estimasi waktu siklus sebagai fungsionalitas inti perangkat lunak.
Langkah-langkah untuk memperkirakan waktu siklus Anda di RoboDK adalah:
- Setel kecepatan dan akselerasi gabungan robot Anda seakurat mungkin.
- Tambahkan pembulatan ke gerakan robot yang relevan (lihat di bawah).
- Mewaspadai penundaan dan jeda dalam program robot. Perangkat lunak ini juga akan menambahkan ini ke waktu siklus.
- Pindahkan robot Anda ke posisi awal yang diinginkan. Ini memastikan RoboDK tidak menambahkan gerakan yang tidak perlu ke awal penghitungan.
- Jalankan program robot sepenuhnya. Saat program selesai, Anda akan melihat perkiraan waktu siklus di sudut kanan bawah layar.
Sederhana!
Seberapa akurat estimasi waktu siklus RoboDK?
Untuk alasan yang dijelaskan di atas, estimasi waktu siklus tidak dapat sepenuhnya akurat. Itu tidak dapat memberi tahu Anda waktu siklus pasti yang akan Anda capai pada robot fisik.
Dalam pengujian yang kami jalankan, biasanya waktu siklus memiliki akurasi sekitar 95-99% jika dibandingkan dengan menjalankan tugas yang sama pada robot fisik. Ini biasanya lebih dari cukup untuk mulai mengoptimalkan tugas robot Anda.
Semakin akurat simulasi Anda, semakin akurat estimasi waktu siklusnya.
Ada alat tambahan di RoboDK yang memberi Anda informasi tambahan yang berguna tentang waktu siklus tugas Anda.
Ketika Anda pergi ke Menu Tools dan pilih “Run Script” Anda akan melihat 3 alat berikut:
- CycleTimeStudy — Ini membantu Anda memilih kecepatan sambungan terbaik untuk robot Anda. Ini memberi Anda perbandingan mendetail tentang kecepatan linier dan sambungan yang berbeda untuk robot Anda, dengan perkiraan waktu siklus untuk masing-masing dengan program Anda saat ini.
- CycleTimeDisplay — Ini menampilkan waktu siklus untuk robot Anda saat ini seperti yang dihitung di atas untuk program robot tertentu.
- CycleTimeDisplayAll — Ini menampilkan perkiraan waktu siklus untuk semua program robot di pohon proyek Anda saat ini.
3 Cara Cerdas untuk Mengoptimalkan Waktu Siklus Robot
Sekarang setelah Anda mengetahui waktu siklus robot, bagaimana cara mengoptimalkannya?
Berikut adalah 3 cara hebat untuk mengoptimalkan waktu siklus:
1. Tambahkan Pembulatan ke Gerakan Robot Anda
Pembulatan adalah metode untuk mengurangi stop-start ini dengan membuat robot bergerak di sepanjang kurva sedikit alih-alih pergi ke sudut. Ini mengurangi waktu siklus. Anda hanya boleh menggunakannya untuk jalur di mana Anda tidak memerlukan gerakan yang sangat akurat.
Setiap kali robot Anda bergerak ke sudut gerakan, ia harus berhenti dan memulai kembali gerakannya. Misalnya, untuk robot yang mengikuti jalur persegi, ia akan berhenti di setiap sudut kotak.
2. Optimalkan Kecepatan dan Akselerasi Robot
Ada keseimbangan halus antara kecepatan dan akselerasi robot. Mengubah salah satunya, atau keduanya, dapat berdampak signifikan pada waktu siklus Anda.
Kecepatan dan akselerasi berbeda untuk setiap model robot. Bereksperimenlah dengan berbagai kecepatan dan akselerasi untuk menemukan konfigurasi terbaik untuk robot dan tugas Anda.
3. Lacak Metrik dan Terus Tingkatkan
Cara terbaik untuk mengoptimalkan apa pun adalah dengan melacaknya dan terus meningkatkannya dari waktu ke waktu. Ini mengharuskan Anda untuk memilih metrik yang tepat.
Metrik pertama yang harus dilacak saat mengoptimalkan tugas robot Anda adalah "waktu siklus" itu sendiri. Untuk setiap perubahan yang Anda buat pada program robot, catat efeknya pada waktu siklus. Seiring waktu, Anda juga dapat melacak metrik seperti “jumlah siklus per hari” atau “siklus selesai”.
Tonton Pelatihan Gratis Kami tentang Waktu Siklus Robot
Apakah Anda ingin melihat cara menggunakan fitur RoboDK untuk meningkatkan sel robot Anda sendiri?
Anda dapat mempelajari lebih lanjut dalam pelatihan video gratis kami. Dalam pelajaran waktu siklus, Anda akan menemukan proses dari awal hingga akhir.
Anda dapat menonton pelajaran waktu siklus di sini.
Pertama, ada baiknya untuk menonton pelajaran tentang pembulatan dan pelajaran tentang akselerasi robot terlebih dahulu.
Pertanyaan apa yang Anda miliki? Beri tahu kami di komentar di bawah atau bergabung dengan diskusi di LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram, atau di Forum RoboDK.. Juga, lihat koleksi video kami yang luas dan berlangganan Saluran YouTube RoboDK
