Panduan Pemula: Menginstal RoboDK di Raspberry Pi
Versi Raspberry Pi adalah anggota baru (dan sedikit berbeda) dari keluarga RoboDK, cocok untuk proyek kecil. Ini cara mengaturinya.
Versi Raspberry Pi kami dari RoboDK dibangun untuk komputer kecil yang sangat dapat disesuaikan. Ini sedikit berbeda dari versi RoboDK normal karena ini ditujukan untuk proyek pemrograman robot yang kecil dan mandiri.
Raspberry Pi adalah komputer berbasis Linux yang didasarkan pada chip terpadu ARM (chip serupa dengan yang digunakan di banyak ponsel). Untuk pengenalan Raspberry Pi, baca artikel kami sebelumnya.
Dalam artikel ini, kita akan melihat cara mendapatkan RoboDK berjalan di Raspberry Pi.
Menyesuaikan dengan Linux
Jika semuanya berjalan lancar, proses instalasi dapat sangat cepat dan mudah.
Di sisi lain, kita berurusan dengan Linux di sini. Segalanya tidak selalu berjalan seolah-olah yang kita inginkan. Tetapi, jangan khawatir — kami di sini untuk membantu.
Jika Anda belum pernah menggunakan Raspberry Pi sebelumnya dan ini adalah proyek pertama Anda, merupakan ide yang baik untuk mengenal sistem sebelum Anda terjun. Jika Anda benar-benar baru dengan Linux, ini adalah video pendahulan cepat tentang apa itu.
Anda hampir pasti akan perlu menggunakan command line jika Anda mengalami masalah saat menjalankan RoboDK. Jika Anda baru dengan command line, ini adalah artikel yang berguna.
Apa itu Rasbpian?
Kami sudah memiliki dua versi RoboDK untuk Linux — satu untuk Ubuntu 64 bit dan satu untuk Android. Namun, setiap versi sedikit berbeda.
Versi RoboDK ini telah dibuat untuk Raspbian, versi Linux yang khusus dibuat untuk Raspberry Pi.
Raspbian adalah yang dikenal sebagai Linux “distribution” — sekumpulan paket dan program yang dikonfigurasi untuk bekerja sama dengan baik. Ini didasarkan pada distribusi lain yang disebut Debian, yang merupakan fondasi untuk banyak distribusi Linux modern.
Cara Menginstal RoboDK ke Raspberry Pi dalam 5 Langkah
Berikut adalah langkah-langkah utama untuk mendapatkan RoboDK berjalan di Raspbian. Beberapa langkah ini lebih melibatkan dari yang lain.
1. Dapatkan Raspberry Pi Anda
Pertama, dapatkan Raspberry Pi Anda. Ada berbagai model yang tersedia, tergantung pada kebutuhan proyek Anda. Hanya dua model yang pasti kompatibel dengan RoboDK: Model 3B+ dan Model 4.
2. Instal Raspbian
Selanjutnya, Anda perlu mendapatkan salinan versi Raspbian yang cocok dengan model Anda. Model 3B+ kompatibel dengan versi “Stretch” dan Model 4 kompatibel dengan versi “Buster”.
Cara termudah untuk melakukan ini adalah dengan menggunakan penginstal NOOBS. Cukup unduh dari situs web Raspbian, salin file yang diunduh ke SD Card kosong (diformat sebagai FAT32), dan masukkan ke dalam Raspberry Pi. Saat Anda memuat ulang perangkat, ia akan menginstal Raspbian dan menjalankan pengaturan awal (catat bahwa itu akan menginstal pembaruan yang dapat memakan waktu untuk selesai).
3. Unduh RoboDK
Anda kemudian dapat mengunduh RoboDK melalui tautan berikut.
Ini akan tiba sebagai file ZIP yang berisi file inti RoboDK. Anda dapat mengekstrak file dengan mengeklik kanan pada file dan memilih “Extract Here” atau menggunakan alat command line “unzip”.
4. Instal Dependensi
Dependensi adalah akar hampir semua masalah di Linux. Sebuah “dependensi” hanyalah paket (kumpulan program dan kode) yang diperlukan untuk menjalankan program tertentu. RoboDK memerlukan beberapa dari mereka.
Masalah dengan dependensi adalah mereka terus berubah. Ketika satu paket diperbarui, ini dapat menyebabkan efek dominó yang menyebabkan rantai pakut berhenti bekerja dengan baik. Jika Anda mengalami masalah, lihat bagian Troubleshooting di bawah.
Anda dapat menginstal dependensi yang diperlukan dengan menjalankan berikut di command line saat berada di direktori RoboDK:
sh Install-RaboDK-Dependencies.sh
Anda juga dapat menginstal pintasan ke desktop dengan menjalankan perintah berikut:
sh Install-RaboDK.sh
5. Jalankan RoboDK
Ketika dependensi terinstal, Anda dapat menjalankan RoboDK menggunakan perintah berikut:
sh RoboDK-Start.sh
Jika tidak ada masalah, ini akan memuat RoboDK dan Anda siap!
Ada banyak proyek berbeda yang dapat Anda coba dengan RoboDK di Raspberry Pi.
Troubleshooting
Troubleshooting adalah keterampilan yang penting untuk robotic dan akan berguna jika Anda mengalami masalah saat mencoba menginstal RoboDK ke Raspberry Pi Anda.
Ada dua alasan utama mengapa Anda mungkin mengalami masalah:
- Dependensi berubah — Paket sering diperbarui di Linux dan mungkin telah ada perubahan pada beberapa dependensi sejak kami mengembangkan versi ini. Solusi untuk masalah ini dapat melibatkan penurunan versi paket yang relevan atau meminta kami untuk memperbarui RoboDK.
- Paket lain pada sistem Anda — Jika Anda tidak menggunakan instalasi “bersih” dari Raspbian (misalnya jika Anda telah menggunakan Raspberry Pi untuk beberapa proyek pemrograman sebelumnya) Anda mungkin memiliki beberapa paket pada sistem Anda yang mengganggu RoboDK. Solusi sederhana untuk ini adalah menginstal ulang Raspbian dari awal.
Jika Anda memiliki masalah, beri tahu kami di forum RoboDK. Kami akan membantu Anda menyelesaikan masalahnya.
Anda Hanya Perlu Menginstal Sekali!
Beberapa proyek robotika yang paling berguna untuk Raspberry Pi melibatkan pengaturan beberapa Raspberry Pi dengan pengaturan yang sama — misalnya saat menggunakannya untuk melengkapi ruang pelatihan atau kelas untuk mengajar pemrograman robot.
Salah satu hal bagus tentang Raspberry Pi adalah sangat mudah untuk “mengkloning” seluruh sistem Anda. Setelah Anda menyiapkannya, Anda cukup menyalin instalasi Raspbian Anda (dengan RoboDK termasuk) ke SD Card lain dan mereka akan siap digunakan tanpa perubahan. Ini adalah tutorial tentang cara mengkloning instalasi RoboDK+Raspbian Anda.
Apa yang dapat Anda lakukan dengan versi Raspberry Pi dari RoboDK? Beritahu kami di komentar di bawah atau gabunglah dalam diskusi di LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram atau di Forum RoboDK.
