Cara Menghindari 6 Kesalahan Paling Umum dari Startup Sistem Palletizing Robot
“Sampah masuk, sampah keluar.” Ungkapan terkenal dari industri ilmu komputer ini layak dipertimbangkan dalam hal penanganan material otomatis. Karena berlaku untuk sistem paletisasi robot, keluaran sistem, khususnya kualitas palet dan laju keluaran, secara langsung terkait dengan kualitas masukan sistem. Jadi, baik membangun pabrik baru atau memasang kembali pabrik yang sudah ada, jika sistem Anda akan menyertakan pembuat palet robot, akan ada banyak hal yang harus direncanakan untuk memastikan permulaan yang mulus. Dua aspek utama yang dapat diabaikan, namun berdampak negatif pada proses startup pembuat palet robot baru, termasuk kualitas input sistem yang buruk dan kurangnya sumber daya yang tersedia selama startup. Dengan mempertimbangkan poin-poin berikut, perusahaan Anda mungkin berada dalam posisi yang lebih kuat untuk menghindari kesulitan penjadwalan, biaya tak terduga, dan dampak waktu yang dapat disebabkan oleh perencanaan fase komisioning yang buruk.
1. Kualitas Produk
Variasi Dimensi Hal pertama yang harus dipertimbangkan ketika datang ke input sistem adalah varians dimensi produk. Uline, salah satu pemasok kotak kardus besar di Amerika Utara, menyatakan bahwa untuk dimensi kotak, “variasi manufaktur yang dapat diterima adalah ± 1/8.” Namun, para insinyur yang merancang End of Arm Tool (EoAT) sistem palet robot Anda akan mendasarkan desain mereka pada dimensi kotak yang terdaftar dan toleransi yang disepakati dalam Dokumen Lingkup Fungsional (FSD). Bahkan dengan desain EoAT yang inovatif dan kuat, tim komisioning kemungkinan akan kesulitan jika kasus Anda berada di luar toleransi yang disepakati. Misalnya, jika sejumlah besar kasing diambil sekaligus, dan banyak kasing memiliki dimensi yang tidak sesuai spesifikasi, maka EoAT mungkin tidak terlibat dengan pengambilan seperti yang dirancang. Hal ini dapat mengakibatkan produk terjatuh, atau lebih buruk lagi, produk hancur selama penempatan. Meskipun dimungkinkan untuk memperbaiki ini dengan beberapa perubahan program yang mewah, kemungkinan perubahan perangkat keras akan dilakukan, dan ini bahkan bisa berarti desain ulang alat. Bayangkan penundaan yang bisa terjadi jika commissioning harus menukar perangkat keras karena ukuran casingnya tidak tepat. Jadi, pastikan untuk memverifikasi bahwa kasing yang diberikan ke sel robot adalah apa yang ditentukan dalam FSD yang Anda tandatangani.
Geometri Kasus Aspek lain dari kualitas produk yang layak disebut adalah geometri kasus. Jika sistem pembuatan palet robot akan menangani kotak kardus, maka akan lebih bijaksana untuk menyetel erektor kotak perusahaan Anda sebelum commissioning dimulai. Salah satu masalah yang sering terlihat dengan kotak kardus bawaan adalah ketika kotak harus berupa prisma persegi panjang, tetapi dibentuk menjadi prisma persegi panjang miring. Dengan kata lain, bagian atas dan bawah casing berbentuk seperti jajaran genjang, bukan persegi panjang. Bentuk casing yang tidak beraturan dapat menyebabkan sistem penanganan material berinteraksi secara buruk dengan produk. Misalnya, panjang relatif dari deretan kotak dapat berubah secara signifikan jika banyak kotak berbentuk aneh. Seperti halnya dengan dimensi casing yang buruk, ini dapat menurunkan siklus pick-place. Sekali lagi, seorang insinyur commissioning yang baik mungkin dapat mengakomodasi ini dengan perubahan pemrograman. Namun, kemungkinan palet yang dibuat tidak akan terlihat sangat rapi, dan beberapa pelanggan akhir yang menuntut dapat melihat kualitas palet yang dibuat sebagai indikasi kualitas produk. Untuk menghindari kemungkinan peningkatan waktu siklus dan penurunan kualitas palet buatan Anda, pastikan casing Anda dibentuk dengan benar. Penonjolan dan penonjolan, baik di bagian atas, bawah, atau samping casing, juga dapat menjadi tantangan bagi teknisi atau tim yang bertugas untuk mengakomodasi. Penonjolan biasanya terjadi dari kemasan yang berlebihan, tetapi penonjolan juga dapat terjadi sebagai fungsi dari ketebalan karton, kelembaban relatif di dalam karton, dan jumlah perforasi per satuan panjang di sepanjang lipatan lipatan. Bahkan jika penutup casing tidak berlubang, skor tekan yang tidak cukup dalam juga dapat menyebabkan penutup cenderung kembali ke keadaan tidak dilipat. Dalam kasus yang relatif lama, ini dapat menyebabkan bentuk yang hampir seperti sepak bola. Kasing yang dimahkotai membuat beban yang dibangun semakin tidak stabil seiring dengan meningkatnya ketinggian beban. Pada gilirannya, beban yang dibangun mungkin memerlukan pengurangan kecepatan dan percepatan alat angkut atau lembar tingkat antar lapisan, yang pada akhirnya berdampak pada waktu siklus dan biaya proyek. Paling buruk, ketidakstabilan beban bahkan dapat berarti beban yang dibangun tidak dapat diangkut. Terakhir, seperti halnya dimensi casing yang tidak sesuai spesifikasi, geometri casing yang aneh dapat menyebabkan penurunan produk, yang akan berdampak pada throughput sistem. Meskipun Anda mungkin harus meluangkan waktu ekstra untuk bekerja dengan vendor casing Anda, meluangkan waktu untuk menghubungi geometri casing dan varian dimensi adalah investasi yang layak dilakukan.
2. Kualitas Palet
Manajemen palet mungkin tampak rendah dalam daftar hal yang perlu dipertimbangkan saat memulai sistem, tetapi dengan pembuatan palet robot otomatis sistem, sejumlah perawatan harus dilakukan agar dispenser palet tipikal bekerja dengan benar. Misalnya, palet yang disimpan di luar cenderung basah di beberapa titik karena cuaca. Palet basah dapat saling menempel, terutama jika suhu turun di bawah titik beku.
Masalah Dispenser Pallet Dispenser palet otomatis tipikal dirancang dengan asumsi bahwa setiap palet dapat bergerak secara independen dari yang lain. Palet beku dapat saling menempel, begitu juga dengan palet yang papannya sangat rusak, atau kepala paku yang menonjol. Dan jika palet saling menempel, kemungkinan dispenser palet akan menghancurkan palet, alih-alih mengeluarkannya. Dengan menetapkan ruang di dekat dispenser palet tempat palet dapat dikeringkan selama sehari sebelum digunakan, Anda akan membantu memastikan bahwa palet yang dapat digunakan tersedia untuk menjalankan sistem saat dibutuhkan. Tentu saja, penempatan palet di dekat sistem mungkin perlu ditambahkan ke awal atau akhir tanggung jawab shift operator lini, dan jangan lupa untuk mengingatkan pengemudi forklift Anda bahwa mereka harus memuat palet ke dalam dispenser sesuai kebutuhan.
Variasi Ukuran Palet Terlepas dari kurangnya toleransi dimensi palet yang diterima secara global, bagian 6.2 Standar Seragam untuk Palet Kayu sebagaimana ditetapkan oleh NWPCA adalah panduan umum yang digunakan di Amerika Utara. Namun, seperti halnya varians ukuran casing, FSD akan bertindak sebagai keputusan akhir dalam hal apa yang dirancang oleh para insinyur sistem. Sama seperti kelembapan dapat menyebabkannya saling menempel, palet kayu basah juga berpotensi membengkak ke dimensi di luar toleransi yang ditentukan. Namun terlepas dari bagaimana hal itu terjadi, perbedaan seperti itu, terutama pada ketinggian palet, dapat memengaruhi kualitas pembuatan muatan palet karena di mana robot menempatkan produk. Misalnya, jika palet lebih pendek dari sistem yang diprogram, maka produk akan dijatuhkan dari ketinggian yang lebih tinggi dari biasanya yang menyebabkan palet yang dibuat terlihat tidak rapi. Sebaliknya, jika palet terlalu tinggi, produk akan terhempas ke dalamnya. Terlebih lagi, jika robot EoAT dirancang agar produk ditopang dari bawah, maka ketinggian palet yang terlalu tinggi dapat menyebabkan EoAT menabrak palet. Mengingat peningkatan biaya yang cukup besar untuk menambahkan penginderaan ketinggian palet ke sistem, sebagian besar perusahaan memilih untuk tidak menggunakan opsi ini. Jadi, akan lebih bijaksana untuk memastikan bahwa pemasok palet Anda telah menyediakan palet berkualitas untuk perusahaan Anda sebelum dimulainya commissioning. Namun, jika membuat pemasok Anda melakukan ini terbukti terlalu merepotkan, maka pertimbangkan ini:Bastian Solutions baru-baru ini merilis jajaran palet kelas otomatisasi yang stabil secara dimensi. Menggunakan palet Rogue Bastian Solutions dapat menghilangkan banyak sakit kepala yang terkait dengan manajemen palet, yang merupakan satu hal untuk memperlambat proses commissioning.
3. Kualitas Masukan Lainnya
Slip / Lembar Tingkat Sistem paletisasi robotik dasar tentu saja akan memanfaatkan produk dan palet. Namun, mungkin ada masukan lain ke sistem yang layak dimiliki dan dihubungi. Slip atau lembar berjenjang adalah hal biasa untuk banyak sistem pembuatan palet, jadi pastikan untuk memiliki cukup lembar berukuran benar yang tersedia untuk memulai. Lagi pula, hal terakhir yang ingin Anda lakukan adalah menggali bagian belakang gudang Anda untuk mereka setelah komisioning dimulai. Selain itu, lembaran slip yang menjalankan palletizer robot membutuhkan kerataan lembaran relatif. Jika lingkungan yang Anda rencanakan untuk menyimpan lembaran slip Anda akan melihat perubahan kelembaban yang drastis, hampir dijamin mereka akan melengkung, menurunkan kinerja sistem. Palet lembaran yang disimpan di trailer yang diparkir adalah contoh bagus dari skenario ini.
Mesin Cetak dan Terapkan Mengingat kebutuhan banyak manufaktur untuk melacak produk melalui rantai pasokan, sistem pencetakan label dan penerapan adalah item umum lainnya yang terlihat dalam sistem penanganan material otomatis. Jika pihak ketiga, terlepas dari integrator sistem yang menugaskan pembuat palet robot, menangani pemindai dan label, pastikan bahwa sistem tersebut terhubung. Kualitas perekat yang buruk pada label dapat berarti bahwa mereka secara tidak sengaja terkelupas selama pengangkutan, dan kepala cetak yang kotor dapat menyebabkan lokasi tempat label diterapkan pada kasing bervariasi. Kedua masalah ini dapat berarti bahwa produk tidak dipindai dengan benar, semakin memperlambat proses commissioning, dan operasi secara umum. Poin terkait label lain yang perlu dipertimbangkan:jika sistem manajemen data Anda tidak memiliki semua data label yang dimuat sebelumnya, linimasa Anda mungkin tergelincir. Bayangkan apa yang akan terjadi jika perubahan label memerlukan otorisasi dari perusahaan, dan pihak yang memberi otorisasi sedang berlibur!
Penyegelan Kotak dan Pembungkus Peregangan Beberapa item tambahan yang layak dihubungi sebelum menjalankan sistem paletisasi robot adalah penyegelan kotak dan pembungkus regangan. Mesin tape dan jenis tape perlu disetel untuk meminimalkan kasus back-to-back, lipatan tape, dan adhesi tape yang tepat. Jika merekatkan casing, pastikan lem yang diaplikasikan cukup banyak sehingga bagian bawah casing tidak terbuka karena akselerasi yang terlihat oleh penanganan robot. Jika sistem Anda akan menggunakan stretch wrapper di hilir sistem pembuatan palet robot, pastikan Anda memiliki stretch wrap yang cukup dengan kekuatan yang cukup di fasilitas Anda untuk memastikan bahwa pengujian dan produksi dapat berjalan dengan lancar. Integrator sistem Anda seharusnya dapat merekomendasikan stretch wrap berkualitas jika Anda tidak yakin jenis yang akan dipesan.
4. Ketersediaan Produk
Meskipun memastikan kualitas input ke sistem itu penting, mungkin yang sama pentingnya adalah menyediakan produk yang diperlukan. Bergantung pada situasi Anda, mungkin sulit atau tidak mungkin untuk mengubah jenis produk produksi tanpa pemberitahuan sebelumnya. Jadi, Anda sebaiknya memiliki semua SKU yang ingin Anda jalankan melalui sistem yang tersedia untuk pengujian. Jika tidak, Anda mungkin harus menjadwalkan integrator sistem Anda untuk menugaskan sistem secara bertahap saat jenis produk tersedia. Kelemahan yang jelas dari melakukan ini adalah kesulitan yang dapat ditimbulkan oleh penjadwalan ulang. Namun, aspek lain yang perlu dipertimbangkan adalah bahwa sistem yang sangat kompleks cenderung digabungkan secara erat, yang berarti bahwa perubahan kecil pada sistem saat menguji satu jenis produk dapat memengaruhi kinerja sistem saat menjalankan yang lain. Jadi, untuk berhasil menugaskan sistem pada waktu yang tepat, memiliki semua SKU yang tersedia adalah nilai tambah utama. Pastikan untuk memiliki jumlah yang cukup dari berbagai produk yang akan Anda jalankan untuk mensimulasikan tingkat produksi aktual juga. Lagi pula, untuk memenuhi tingkat yang dijalankan oleh sistem throughput tinggi, Anda mungkin membutuhkan lebih dari satu atau dua palet produk yang berguna. Terakhir, pastikan produk dalam kemasan baru, karena produk yang disimpan di belakang gudang, atau freezer, akan memberikan hasil yang berbeda dengan produk yang baru saja dijalankan.
5. Staf Tambahan
Memiliki jenis produk yang cukup untuk pengujian adalah satu hal, tetapi bagaimana dengan staf? Proses commissioning tipikal untuk sistem paletisasi robot memerlukan insinyur commissioning untuk membuat tweak perangkat lunak dan perangkat keras kecil. Untuk melakukan ini, insinyur perlu memperhatikan sistem saat sedang berjalan. Ini bisa sulit menjadi mustahil jika insinyur commissioning harus memasukkan produk ke dalam sistem dengan tangan, yang dapat menambah waktu yang tidak terduga ke jadwal startup. Sebagai gantinya, pertimbangkan untuk menunjuk pakar sistem internal yang dapat bertindak sebagai penghubung untuk mengelola tenaga kerja tambahan yang diperlukan untuk pengujian. Selain itu, pakar internal dapat membayangi teknisi yang bertugas, mempelajari teknik pemecahan masalah yang berharga di sepanjang prosesnya.
6. Peluang dan Akhir
Beberapa item lagi yang perlu dipertimbangkan saat perusahaan Anda bergerak menuju fase commissioning implementasi sistem paletisasi robot.
Apakah interlock dengan peralatan hulu/hilir sudah terpasang? Jika tidak, apakah ini akan berdampak pada kemampuan sistem untuk berjalan dengan cara yang mewakili produksi penuh? Apakah pelanggan akhir Anda atau persyaratan logistik lainnya meminta label pada semua kasing? Menekan tim komisioning dengan persyaratan ini setelah tinta FSD kering kemungkinan akan membutuhkan urutan perubahan yang terbaik, dan jika sistem awalnya tidak dirancang untuk persyaratan ini, throughput dapat sangat terpengaruh oleh perubahan tersebut.
Apakah pergantian karyawan berpotensi menyebabkan Anda kehilangan ahli sistem shift? Apakah Anda memiliki staf yang diperlukan untuk membuat palet tangan saat penyesuaian akhir sedang dilakukan pada sistem? Menjawab pertanyaan-pertanyaan ini sebelum tim komisioning tiba di lokasi akan membantu memastikan bahwa siaran langsung Anda tetap sesuai jadwal, yang berarti uang di bank.
Ini satu lagi:apakah tim komisioning memiliki akses ke semua titik kontak yang diperlukan di fasilitas Anda , termasuk perawatan, pemimpin shift, pakar sistem yang ditunjuk, pengemudi truk fork, dll.? Seorang insinyur komisioning dapat kehilangan pengujian selama setengah hari atau lebih karena mencoba melacak orang yang tepat yang diperlukan untuk melanjutkan proses pengujian. Jika Anda mengelola proyek modal untuk perusahaan Anda, mengapa tidak membuat SOP dengan informasi kontak situs terkait, bersama dengan harapan sistem, keselamatan, dan pelatihan. Memberikan dokumen ini ke integrator sistem Anda sebelum commissioning akan membantu menjamin komunikasi dan startup yang lebih lancar. Pembuatan palet robotik melakukan satu hal dengan sangat baik, karena secara akurat mengulangi setiap siklus. Ini membutuhkan induksi produk berulang ke dalam sistem, yang bergantung pada konsistensi input sistem dan pada akhirnya menentukan keberhasilan atau kegagalan commissioning. Sekarang, orang dapat berargumen bahwa banyak dari masalah yang disebutkan di atas harus ditangkap sebelum sistem tersebut sampai ke lapangan. Namun, jika input sistem yang dikirim ke fasilitas pengujian integrator sistem tidak mewakili apa yang akan dijalankan di fasilitas Anda, maka tim komisioning kemungkinan harus menghabiskan waktu tambahan yang tidak terduga untuk menyetel sistem untuk mengakomodasi perbedaan tersebut, menunda Anda tanggal tayang. Jika seorang chef hanya sebaik bahan-bahannya, maka dapat dikatakan bahwa seorang commissioning engineer hanya sebaik kualitas dan ketersediaan sumber daya yang dibutuhkan untuk menjalankan sistem. Dengan bekerja sama dengan integrator sistem yang berpengalaman, dan memastikan bahwa Anda telah melakukan persiapan yang diperlukan seperti yang disarankan di atas, Anda akan memaksimalkan kemungkinan permulaan yang mulus untuk sistem pembuatan palet robot baru Anda.
