Mencegah 6 Jebakan Umum dalam Startup Sistem Paletisasi Robot

"Sampah masuk, sampah keluar." Frase terkenal ini dari ilmu komputer layak dipertimbangkan ketika datang ke penanganan bahan otomatis. Seperti yang berlaku untuk sistem paletisasi robotik, keluaran sistem, terutama kualitas palet yang dibangun dan tingkat throughput, secara langsung terikat pada kualitas input sistem. Jadi, baik membangun pabrik baru atau meretrofit pabrik yang ada, jika sistem Anda akan mencakup paletizer robotik, ada banyak yang harus direncanakan untuk memastikan startup yang lancar. Dua aspek besar yang sering terabaikan, namun berdampak negatif pada proses startup paletizer robotik baru, meliputi kualitas input sistem yang buruk dan kurangnya sumber daya yang tersedia selama startup. Dengan mempertimbangkan poin-poin berikut, perusahaan Anda mungkin berada dalam posisi yang lebih kuat untuk menghindari masalah jadwal, biaya yang tidak terduga, dan dampak timeline yang dapat disebabkan oleh perencanaan fase komisi yang buruk.

1. Kualitas Produk

Variansi Dimensi Hal pertama yang harus dipertimbangkan ketika datang ke input sistem adalah variansi dimensi produk. Uline, salah satu supplier kotak kardus terbesar di Amerika Utara, menyatakan bahwa untuk dimensi kotak, "variansi manufaktur yang dapat diterima adalah ± 1/8." Namun, engineer yang merancang Alat Ujung Lengan (EoAT) sistem paletisasi robotik Anda akan mendasarkan desain mereka pada dimensi kotak yang tercantum dan toleransi yang disepakati dalam Dokumen Lingkup Fungsional (FSD). Bahkan dengan desain EoAT yang inovatif dan kuat, tim komisi kemungkinan akan kesulitan jika kotak Anda di luar toleransi yang disepakati. Misalnya, jika sejumlah besar kotak sedang diambil sekaligus, dan banyak kotak memiliki dimensi yang di luar spesifikasi, maka EoAT mungkin tidak akan terlibat dengan pemilihan seperti yang dirancang. Ini dapat menghasilkan produk yang jatuh, atau yang lebih buruk, produk yang hancur selama penempatan. Meskipun mungkin mungkin untuk memperbaiki ini dengan beberapa perubahan program yang canggih, kemungkinan besar perubahan hardware akan diperlukan, dan ini bahkan bisa berarti desain ulang alat. Bayangkan keterlambatan yang dapat disebabkan jika komisi harus menukar hardware karena kotak tidak berukuran yang benar. Jadi, pastikan untuk memverifikasi bahwa kotak yang disediakan ke sel robot adalah apa yang ditentukan dalam FSD yang telah ditandatangani Anda.

Geometri Kotak Aspek kualitas produk lain yang layak disebutkan adalah geometri kotak. Jika sistem paletisasi robotik akan menangani kotak kardus, maka akan bijak untuk menyesuaikan pembentuk kotak perusahaan Anda sebelum komisi dimulai. Masalah umum yang sering dilihat dengan kotak kardus yang dibangun adalah ketika kotak harus berupa prisma segi empat, malah dibentuk menjadi prisma segi empat miring. Dengan kata lain, atas dan bawah kotak berbentuk jajar genjang bukan persegi panjang. Kotak dengan bentuk tidak teratur dapat menyebabkan sistem penanganan bahan berinteraksi secara buruk dengan produk. Misalnya, panjang relatif dari baris kotak dapat berubah secara signifikan jika banyak kotak berbentuk aneh. Seperti dengan dimensi kotak yang buruk, ini dapat mengurangi siklus ambil-taruh. Lagi, engineer komisi yang baik mungkin dapat mengakomodasi ini dengan perubahan pemrograman. Namun, kemungkinan besar palet yang dibangun tidak akan terlihat rapi, dan beberapa pelanggan akhir yang menuntut mungkin melihat kualitas palet yang dibangun sebagai indikator kualitas produk. Untuk menghindari waktu siklus yang meningkat dan kualitas palet yang dibangun yang berkurang, pastikan kotak Anda berbentuk dengan benar. Corong dan membesar, baik di atas, bawah, atau sisi kotak, juga dapat menantang bagi engineer komisi atau tim untuk diakomodasi. Membesar biasanya terjadi dari pengisian kotak yang berlebihan, tetapi corong juga dapat terjadi sebagai fungsi dari tebal kardus, kelembapan relatif dalam kardus, dan jumlah lubang pengorok per satuan panjang di lipatan flap. Bahkan jika flap kotak tidak dilubangi, tekan press yang tidak cukup dalam juga dapat menyebabkan flap cenderung kembali ke keadaan tidak dilipat. Dalam kotak yang cukup panjang, ini dapat menghasilkan bentuk yang hampir seperti bola sepak. Kotak yang bergundukan membuat beban yang dibangun semakin tidak stabil seiring bertambahnya tinggi beban. Akibatnya, beban yang dibangun mungkin memerlukan kecepatan dan percepatan pengangkutan yang dikurangi atau lembar lapis antara lapisan, yang pada akhirnya mempengaruhi waktu siklus dan biaya proyek. Terburuk, ketidakstabilan beban bahkan dapat berarti beban yang dibangun tidak dapat diangkut. Akhirnya, sama seperti dengan dimensi kotak yang di luar spesifikasi, geometri kotak yang aneh dapat menyebabkan jatuhnya produk, yang akan mempengaruhi throughput sistem. Meskipun Anda mungkin perlu menghabiskan waktu ekstra untuk bekerja dengan vendor kotak Anda, mengambil waktu untuk menyetel geometri kotak dan variansi dimensi adalah investasi yang layak dilakukan.

2. Kualitas Palet

Manajemen palet mungkin tampak rendah dalam daftar hal yang harus dipertimbangkan selama startup sistem, tetapi dengan sistem paletisasi robotik otomatis, sejumlah perhatian harus diberikan agar dispenser palet tipikal dapat bekerja dengan benar. Misalnya, palet yang disimpan di luar kemungkinan akan basah pada suatu titik dari cuaca. Palet basah dapat menempel satu sama lain, terutama jika suhu turun di bawah titik beku.

Masalah Dispenser Palet Dispenser palet otomatis tipikal dirancang dengan asumsi bahwa setiap palet dapat bergerak secara independen dari yang lain. Palet beku dapat menempel satu sama lain, tetapi juga yang memiliki papan yang rusak berlebihan, atau paku yang menyilang. Dan jika palet menempel, kemungkinan dispenser palet akan menghancurkan palet, bukan memecahkannya. Dengan menempatkan ruang dekat dispenser palet tempat palet dapat dibawa untuk kering selama satu hari sebelum digunakan, Anda akan membantu memastikan bahwa palet yang dapat digunakan tersedia untuk menjalankan sistem saat diperlukan. Tentu saja, menyiapkan palet dekat sistem mungkin perlu ditambahkan ke tanggung jawab awal atau akhir shift operator garis, dan jangan lupa untuk mengingatkan pengemudi fork lift Anda bahwa mereka akan harus memuat palet ke dalam dispenser sesuai kebutuhan.

Variansi Ukuran Palet Meski tidak ada serangkaian toleransi dimensi palet yang diterima secara global, bagian 6.2 dari Standar Seragam untuk Palet Kayu yang ditetapkan oleh NWPCA adalah panduan umum yang digunakan di Amerika Utara. Namun, seperti variansi ukuran kotak, FSD akan menjadi penentu akhir dalam hal apa yang dirancang oleh engineer sistem. Sama seperti kelembapan dapat menyebabkan mereka menempel, palet kayu basah juga dapat membengkak ke dimensi di luar toleransi yang ditetapkan. Tetapi terlepas dari bagaimana hal itu terjadi, variansi tersebut, terutama dalam tinggi palet, dapat mempengaruhi kualitas pembuatan beban palet karena tempat robot meletakkan produk. Misalnya, jika palet lebih pendek dari yang diprogram sistem, maka produk akan jatuh dari ketinggian yang lebih dari biasanya sehingga palet yang dibangun terlihat tidak rapi. Sebaliknya, jika palet terlalu tinggi, produk akan ditekan ke dalamnya. Lebih dari itu, jika EoAT robot dirancang sehingga produk didukung dari bawah, maka tinggi palet yang terlalu tinggi dapat menyebabkan EoAT tabrakan dengan palet. Dengan pertimbangan peningkatan biaya yang signifikan dari penambahan sensor tinggi palet ke sistem, sebagian besar perusahaan memilih untuk tidak menggunakan opsi ini. Jadi, akan bijak untuk memastikan bahwa supplier palet Anda telah memberikan palet berkualitas kepada perusahaan Anda sebelum komisi dimulai. Namun, jika meminta supplier Anda untuk melakukan ini terbukti terlalu merepotkan, maka pertimbangkan ini: Bastian Solutions telah merilis garis palet dimensi-stabil, grade otomasi. Menggunakan palet Rogue Bastian Solutions dapat menghilangkan banyak masalah yang terkait dengan manajemen palet, yang satu hal lebih sedikit untuk memperlambat proses komisi.

3. Kualitas Input Lainnya

Lembar Slip / Tier Sistem paletisasi robotik dasar tentu akan menggunakan produk dan palet. Namun, mungkin ada input lain ke sistem yang layak disediakan dan disetel. Lembar slip atau tier umum untuk banyak sistem paletisasi, jadi pastikan ada cukup lembar yang berukuran benar yang tersedia untuk startup. Akhirnya, hal terakhir yang ingin Anda lakukan adalah mencarinya di bagian belakang gudang Anda setelah komisi dimulai. Juga, paletizer robotik tipikal yang menggunakan lembar slip memerlukan kelembaban lembar yang relatif. Jika lingkungan tempat Anda berencana menyimpan lembar slip Anda akan melihat perubahan kelembaban yang drastis, hampir dijamin mereka akan meremukkan, mengurangi kinerja sistem. Palet lembar yang disimpan dalam tralernya yang diparkir adalah contoh yang bagus dari skenario ini.

Mesin Print dan Apply Dengan kebutuhan banyak produsen untuk melacak produk melalui rantai pasokan, sistem print dan apply label adalah item lain yang umum dilihat dalam sistem penanganan bahan otomatis. Jika pihak ketiga, independen dari integrator sistem yang mengkomisi paletizer robotik, menangani scanner dan label, pastikan sistem tersebut telah disetel. Kualitas perekat yang buruk pada label dapat menyebabkan mereka terlepas secara tidak sengaja selama pengangkutan, dan kepala cetak yang kotak dapat menyebabkan lokasi label yang diterapkan pada kotak bervariasi. Kedua masalah ini dapat berarti produk tidak terindikasi dengan benar, yang memperlambat proses komisi dan operasi secara umum. Poin terkait label lain yang perlu dipertimbangkan: jika sistem manajemen data Anda tidak memiliki semua data label yang telah dimuat sebelumnya, timeline Anda mungkin tergeser. Bayangkan saja apa yang akan terjadi jika perubahan label memerlukan otorisasi dari kantor pusat, dan pihak yang mengotorisasi sedang liburan!

Pemegasan Kotak dan Stretch Wrapping Beberapa item tambahan yang layak disetel sebelum komisi sistem paletisasi robotik adalah pemegasan kotak dan stretch wrapper. Mesin pita dan jenis pita perlu disesuaikan untuk meminimalkan kotak berdempulan, lipatan pita, dan perekat pita yang tepat. Jika melekatkan kotak, pastikan cukup lem yang diterapkan sehingga bawah kotak tidak akan terbuka karena percepatan yang dialami oleh penanganan robotik. Jika sistem Anda akan menggunakan stretch wrapper di bawah sistem paletisasi robotik, pastikan Anda memiliki cukup stretch wrap dengan kekuatan yang memadai di fasilitas Anda untuk memastikan pengujian dan produksi dapat berjalan lancar. Integrator sistem Anda seharusnya dapat merekomendasikan stretch wrap berkualitas jika Anda tidak yakin jenis mana yang akan dipesan.

4. Ketersediaan Produk

Sementara memastikan input berkualitas ke sistem adalah penting, mungkin sama pentingnya adalah memiliki produk yang diperlukan yang tersedia. Bergantung pada situasi Anda, mungkin sulit atau mustahil untuk mengubah jenis produk produksi tanpa pemberitahuan mendahului yang cukup. Jadi, akan terbaik bagi Anda untuk memiliki semua SKU yang Anda maksudkan untuk dijalankan melalui sistem tersedia untuk pengujian. Jika tidak, Anda mungkin harus menjadwalkan integrator sistem Anda untuk mengkomisi sistem dalam tahap-tahap seiring dengan ketersediaan jenis produk. Kelemahan yang jelas dari melakukan ini adalah kesulitan yang dapat disebabkan oleh penjadwalan ulang. Namun, aspek lain yang perlu dipertimbangkan adalah sistem yang sangat kompleks cenderung terikat erat, yang berarti perubahan kecil pada sistem saat menguji satu jenis produk dapat mempengaruhi cara sistem berperforma saat menjalankan yang lain. Jadi, untuk mengkomisi sistem dengan tepat waktu, memiliki semua SKU tersedia adalah keuntungan besar. Pastikan Anda memiliki kuantitas yang cukup dari berbagai produk yang akan Anda jalankan untuk mensimulasikan tingkat produksi aktual juga. Akhirnya, untuk memenuhi tingkat yang dijalankan oleh sistem throughput tinggi, Anda mungkin membutuhkan lebih dari satu atau dua palet produk yang siap pakai. Terakhir, pastikan produk telah dikemas segar, karena produk yang telah menempel di bagian belakang gudang, atau freezer, akan memberikan hasil yang berbeda dibandingkan produk yang baru dijalankan.

5. Staf Tambahan

6. Hal-hal Lainnya

Beberapa item lagi yang perlu dipertimbangkan saat perusahaan Anda menuju fase komisi implementasi sistem paletisasi robotik.

Apakah interlock dengan peralatan upstream/downstream telah tersedia? Jika tidak, apakah ini akan mempengaruhi kemampuan sistem untuk beroperasi dalam cara yang mewakili produksi penuh? Apakah pelanggan akhir atau persyaratan logistik lain Anda menuntut label pada semua kotak? Menghadap tim komisi dengan persyaratan ini setelah tinta FSD kering kemungkinan akan memerlukan change order setidaknya, dan jika sistem tidak dirancang untuk persyaratan ini pada awalnya, throughput dapat terpengaruh secara besar-besaran oleh perubahan tersebut.

Apakah turnover karyawan berpotensi menyebabkan Anda kehilangan ahli sistem shift? Apakah Anda memiliki staf yang diperlukan untuk memaletkan secara manual sementara tweak akhir sedang dilakukan pada sistem? Menjawab pertanyaan-pertanyaan ini sebelum tim komisi tiba di lokasi akan membantu memastikan go-live Anda tetap terjadwal, yang berarti uang di bank.

Ini adalah yang lain: apakah tim komisi memiliki akses ke semua titik kontak yang diperlukan di fasilitas Anda, termasuk pemeliharaan, pemimpin shift, ahli sistem yang ditunjuk, pengemudi fork truck, dll.? Engineer komisi dapat kehilangan setengah hari pengujian atau lebih mencoba melacak orang yang benar yang diperlukan untuk memajukan proses pengujian. Jika Anda mengelola proyek modal untuk perusahaan Anda, mengapa tidak membuat SOP dengan informasi kontak situs yang relevan, bersama dengan harapan sistem, keselamatan, dan pelatihan. Memberikan dokumen ini ke integrator sistem Anda sebelum komisi akan membantu menjamin komunikasi dan startup yang lebih lancar. Paletisasi robotik melakukan satu hal dengan sangat baik, yaitu secara akurat mengulangi setiap siklus. Ini memerlukan pemasukan produk yang dapat diulang ke dalam sistem, yang bergantung pada konsistensi input sistem dan pada akhirnya menentukan keberhasilan atau kegagalan komisi. Sekarang, seseorang dapat berargumen bahwa banyak masalah yang disebutkan seharusnya ditangkap sebelum sistem pernah sampai ke lapangan. Namun, jika input sistem yang dikirim ke fasilitas pengujian integrator sistem tidak mewakili apa yang akan dijalankan di fasilitas Anda, maka tim komisi kemungkinan akan perlu menghabiskan waktu tambahan yang tidak terduga untuk menyesuaikan sistem untuk mengakomodasi ketidaksesuaian tersebut, menunda tanggal go-live Anda. Jika seorang koki hanya sama baiknya dengan bahan baku mereka, maka dapat dikatakan bahwa engineer komisi hanya sama baiknya dengan kualitas dan ketersediaan sumber daya yang diperlukan untuk menjalankan sistem. Dengan bekerja sama dengan integrator sistem yang berpengalaman, dan memastikan bahwa Anda telah melakukan persiapan yang diperlukan yang disarankan di atas, Anda akan memaksimalkan probabilitas startup yang lancar untuk sistem paletisasi robotik baru Anda.