Akhir Baris:Jenis Robot Efektif untuk Palletizing, Wrapping, dan Labeling

Mengapa membaca ini: Proses pembuatan palet, pembungkusan palet, dan pelabelan merupakan langkah terakhir dari lini produksi untuk sebagian besar aplikasi pengemasan, terlepas dari jenis produknya. Berdasarkan kebutuhan produsen, artikel ini menyajikan solusi yang tepat untuk setiap proses - dan menyoroti tantangan dan perbedaan dengan tenaga kerja manual.

Langkah 1:Membuat palet

Palletizing adalah prosedur menumpuk produk di atas palet. Pembuatan palet manual sangat berat bagi para pekerja, memakan waktu dan karena itu mahal. Pembuat palet robot (meskipun sistem ini memiliki biaya awal yang tinggi) jauh lebih efisien waktu dan karenanya dapat menghemat uang Anda dalam jangka panjang.

Ada empat jenis utama pembuatan palet:

• Lapisan membuat palet adalah cara biasa menempatkan barang jadi di palet satu per satu sampai satu lapisan selesai dan kemudian mengulangi prosesnya. Jika produknya ringan (kurang dari 15 kg), bisa menggunakan cobot. Dalam kasus lain, robot tugas berat lebih cocok.
   
• Dalam pembuatan palet lapisan penuh , robot mengambil seluruh lapisan barang dan menempatkannya langsung ke palet, sehingga menghemat waktu. Karena gripper untuk aplikasi semacam itu besar dan berat, robot tugas berat biasanya diterapkan di sini.
   
• Pembuatan palet kotak campuran adalah proses penumpukan pallet dengan menggunakan jenis produk yang berbeda. Dalam hal ini, robot enam sambungan akan menambah fleksibilitas karena campuran barang dapat mengakibatkan kebutuhan untuk mengubahnya agar lebih pas di setiap lapisan.
   
• Pembuatan palet sebaris mengambil bagian selama jalur produksi, menggunakan ban berjalan "pintar" untuk membagi produk ke arah yang berbeda dan dengan demikian mengisi lapisan. Kemudian setiap lapisan didorong ke bawah ke palet menggunakan mekanisme elevator. Tidak perlu robot eksternal dalam aplikasi ini.

Solusi yang tepat tergantung pada jenis produk Anda

Saat mencari sistem pembuatan palet, pertimbangkan jenis produk Anda. Palletizing inline akan sangat berguna untuk produk yang dikemas dalam tas berat, menghindari pengangkatan berat oleh robot atau karyawan. Pembuatan palet lapisan penuh lebih cocok untuk kotak karena bentuknya yang standar. Pembuatan palet berlapis lebih cocok untuk peti botol yang rapuh sehingga sebaiknya dipindahkan satu per satu.

Ada hal-hal yang perlu diperhatikan tentang grippers juga. Gripper magnetik atau gripper vakum dengan cangkir hisap efisien untuk mengambil benda padat/datar seperti kotak karton dari atas. Pencengkeram tas dapat mengangkat tas dari bawah dengan pengait di setiap sisinya. Gripper khusus juga berlaku.

Langkah 2:Pembungkusan otomatis

Pembungkus palet adalah proses meletakkan foil (stretch wrap/film) di sekitar palet untuk mengamankan dan melumpuhkan isinya. Mengotomatiskan proses ini dapat meningkatkan keamanan dan efisiensi di pabrik.

Salah satu solusi selain dari pembungkus manual adalah dengan menggunakan robot bergerak, juga disebut "pembungkus peregangan robot". Ini adalah jenis tertentu dari mobile robot dengan stretch film yang terpasang di punggungnya. Ini diprogram untuk menempelkan ekor film ke beban dan kemudian memutar di sekitar palet.

Sistem pembungkus peregangan menara putar merupakan solusi yang lebih umum dan elegan karena dapat menangani beban yang berat (kantong besar beras), ringan, atau rapuh (botol). Karena desainnya yang tidak bergerak, gerakannya lebih stabil daripada gerakan robot seluler.

Sekali lagi, film peregangan dipasang di satu sisi menara (lebih seperti balok) yang berputar di sekitar palet. Pembungkus palet meja putar sedikit menyimpang dari proses saat mereka memutar palet di sekitar pembungkus, dengan menggunakan platform balik tempat palet ditempatkan.

Ketika waktu sangat penting, pembungkus stretch hood dapat digunakan. Alih-alih membungkus palet, mekanisme besar (terletak di ujung jalur produksi) dengan cepat menempatkan tudung plastik di atas palet dengan bergerak ke bawah.

Pembungkusan manual kurang efisien - dan berpotensi lebih tidak aman

Membungkus dengan tangan tidak praktis karena sulit dan menuntut fisik untuk membungkus film secara manual sampai habis dalam siklus yang berulang. Membungkus seluruhnya juga tidak dianggap aman, karena forklift dapat merusak lapisan film dan beban dapat mengendur.

Sebaliknya, stretch wrapper mampu melumpuhkan beban sepenuhnya dengan menggunakan kabel yang rapat di lapisan atas palet. Akibatnya, tidak perlu membungkus seluruhnya dan forklift dapat mengambil palet tanpa melubangi film.

Last but not least, manusia tidak bisa meregangkan film sekencang mesin. Dengan meregangkan film lebih jauh, Anda akhirnya membungkus area yang lebih besar sambil mengonsumsi lebih sedikit film. Secara umum, menara putar memiliki harga yang wajar dan teruji dengan baik. Robot seluler fleksibel sementara stretch hood menawarkan pembungkusan cepat dalam kapasitas tinggi.

Langkah 3:Pelabelan otomatis

Pelabelan palet adalah proses menempelkan label pada kotak yang sudah ditumpuk di atas palet. Mengotomatiskan proses ini adalah langkah terakhir yang jelas, tetapi beberapa tantangan mungkin muncul selama proses berlangsung.

Salah satunya adalah robot yang menerapkan gaya berlebihan pada palet sehingga merusak produk. Solusinya adalah menempatkan sensor gaya (pada ujung efektor robot) yang memberikan umpan balik dari gaya yang diukur, sehingga menyesuaikan kembali gaya dan posisi robot.

Masalah lain bisa jadi label diterapkan pada posisi yang salah atau tidak diterapkan sama sekali. Itu dapat diselesaikan dengan sistem penglihatan yang memeriksa apakah label diterapkan dengan benar. Sistem penglihatan juga penting jika label menyertakan kode batang yang perlu dipindai.

Namun demikian, jika produk tidak dikemas dalam kotak tetapi peti botol atau tas dan pelabelan dilakukan secara individual, maka itu harus dilakukan selama jalur produksi. Dalam hal ini, robot delta adalah solusi yang tepat karena cukup cepat untuk menangani sejumlah besar barang secara bersamaan.

Sulit untuk memberi label produk dengan desain yang rumit seperti botol/peti botol. Pelabelan dilakukan dengan lebih mudah pada permukaan datar dengan bentuk standar seperti kotak sehingga produsen harus mempertimbangkannya saat memilih solusi pengemasan.

Kesimpulan

Pembuatan palet, pembungkusan, dan pelabelan adalah tiga proses utama yang tidak dapat dihindari. Mereka dapat dilakukan secara manual, tetapi dalam banyak kasus solusi robotik dapat sangat meningkatkan efisiensinya. Banyak perusahaan memberikan prioritas untuk mengotomatisasi pembuatan palet terlebih dahulu dan kemudian sisanya. Transisi ini dapat dilakukan secara terpisah atau sebagai satu pembelian solusi gabungan. Oleh karena itu, penting untuk memilih solusi yang tepat yang disesuaikan dengan kebutuhan Anda untuk mengurangi biaya sekaligus meningkatkan produktivitas dan fleksibilitas di pabrik Anda.