Memilih Robot Tepat untuk Pengtumpahan, Pembungkusan, dan Pemberian Label: Panduan Teruji
Mengapa membaca ini: Proses pengtumpahan, pembungkusan palet, dan pemberian label merupakan langkah terakhir dari sebuah lini produksi untuk sebagian besar aplikasi kemasan, terlepas dari jenis produk. Berdasarkan kebutuhan produsen, artikel ini menyajikan solusi yang tepat untuk setiap proses – dan menyoroti tantangan serta perbedaan dengan tenaga kerja manual.
Langkah 1: Pengtumpahan
Pengtumpahan adalah prosedur menumpuk produk pada palet. Pengtumpahan manual membebani pekerja, memakan waktu dan oleh karena itu mahal. Robot pengtumpah (meski sistem memiliki biaya awal tinggi) jauh lebih efisien waktu dan oleh karena itu dapat menghemat uang Anda pada akhirnya.
Ada empat jenis utama pengtumpahan:
Pengtumpahan lapisan adalah cara biasa untuk menempatkan barang jadi pada palet satu per satu hingga satu lapisan selesai dan kemudian mengulangi proses tersebut. Jika produk ringan (kurang dari 15 kg), cobot dapat digunakan. Dalam kasus lain, robot beban berat adalah pilihan yang lebih baik.
Dalam pengtumpahan lapisan penuh, robot mengambil seluruh lapisan barang dan menempatkannya langsung pada palet, sehingga menghemat waktu. Karena gripper untuk aplikasi seperti ini besar dan berat, robot beban berat biasanya diterapkan di sini.
Pengtumpahan kasus campuran adalah proses menumpuk palet menggunakan berbagai jenis produk. Dalam kasus ini, robot enam sendi akan menambah fleksibilitas karena campuran barang mungkin menghasilkan kebutuhan untuk memutar mereka agar lebih pas pada setiap lapisan.
Pengtumpahan inline berlangsung selama lini produksi, menggunakan sabuk pengangkut "cerdas" untuk membagi produk ke arah yang berbeda dan kemudian mengisi satu lapisan. Kemudian setiap lapisan didorong ke palet menggunakan mekanisme lift. Tidak ada kebutuhan untuk robot eksternal dalam aplikasi ini.
Solusi yang tepat bergantung pada jenis produk Anda
Saat mencari sistem pengtumpahan, pertimbangkan jenis produk Anda. Pengtumpahan inline akan sangat berguna untuk produk yang dikemas dalam kantong berat, menghindari pengangkatan berat oleh robot atau karyawan. Pengtumpahan lapisan penuh lebih cocok untuk kotak karena bentuk standarnya. Pengtumpahan lapisan lebih berlaku untuk kardus botol yang rapuh jadi akan lebih bijak untuk memindahkan mereka satu per satu.
Ada hal yang perlu diperhatikan tentang gripper juga. Gripper magnetik atau gripper vacuum dengan karet sedot efisien untuk mengambil item padat/datar seperti kotak kardus dari atas. Gripper kantong dapat mengangkat kantong dari bawah dengan kait di setiap sisi. Gripper kustom juga dapat diterapkan.
Langkah 2: Pembungkusan otomatis
Pembungkusan palet adalah proses melindungi palet dengan foil (stretch wrap/film) untuk mengamankannya dan mengimobilisasikan isinya. Mengotomatisasi proses ini dapat meningkatkan baik keamanan maupun efisiensi di pabrik.
Salah satu solusi selain pembungkusan manual adalah dengan menggunakan robot mobile, juga disebut "robotic stretch wrapper". Ini adalah jenis robot mobile tertentu dengan film stretch yang dipasang di punggungnya. Robot diprogram untuk melekatkan ujung film ke beban dan kemudian berputar di sekitar palet.
Sistem stretch wrapper menara berputar merupakan solusi yang lebih umum dan elegan karena dapat menangani beban yang berat (kantong besar beras), ringan, atau rapuh (botol). Karena desain stasionernya, geraknya lebih stabil daripada gerakan robot mobile.
Lagi pula, film stretch dipasang di satu sisi menara (lebih seperti balok) yang berputar di sekitar palet. Stretch wrapper meja putar sedikit menyimpang dari proses karena memutar palet di sekitar wrapper, dengan menggunakan platform putar di mana palet ditempatkan.
Ketika waktu sangat penting, stretch hood wrapper dapat digunakan. Sebaliknya daripada membungkus di sekitar palet, mekanisme besar (terletak di akhir lini produksi) dengan cepat menempatkan hood plastik di atas palet dengan Bergerak ke bawah.
Pembungkusan manual kurang efisien – dan potensial lebih tidak aman
Membungkus dengan tangan tidak praktis karena sulit dan fisik membebani untuk membungkus film secara berulang hingga bawah. Membungkus hingga bawah juga tidak dianggap aman, karena forklift mungkin menembus film dan beban dapat longsor.
Di sisi lain, stretch wrapper dapat mengimobilisasikan beban sepenuhnya dengan kabel erat pada lapisan teratas palet. Akibatnya, tidak perlu membungkus hingga bawah dan forklift dapat mengambil palet tanpa menembus film.
Terakhir namun tidak kurang penting, manusia tidak dapat meregang film seterat mesin. Dengan meregang film lebih jauh, Anda akhirnya membungkus area yang lebih besar sambil mengonsumsi lebih sedikit fish. Secara umum, menara berputar dihargai wajar dan telah diuji dengan baik. Robot mobile fleksibel sementara stretch hood menawarkan pembungkusan cepat dengan kapasitas tinggi.
Langkah 3: Pemberian label otomatis
Pemberian label palet adalah proses menempelkan label pada kotak yang telah ditumpuk di palet. Mengotomatisasi proses ini adalah langkah yang jelas terakhir, tetapi beberapa tantangan mungkin muncul selama proses.
Salah satunya adalah robot yang memberikan terlalu banyak gaya pada palet, sehingga merusak produk. Solusinya adalah meletakkan sensor gaya (di end effector robot) yang memberikan umpan balik gaya yang diukur, sehingga menyesuaikan ulang gaya dan posisi robot.
Masalah lain mungkin adalah label diterapkan di posisi yang salah atau tidak diterapkan sama sekali. Hal itu dapat diatasi dengan sistem penglihatan yang memeriksa apakah label diterapkan dengan benar. Sistem penglihatan juga penting jika label mencakup barcode yang perlu dipindai.
Namun, jika produk tidak dikemas dalam kotak tetapi kardus botol atau kantong dan pemberian label dilakukan secara individual, maka harus dilakukan selama lini produksi. Dalam hal ini, robot delta adalah solusi yang tepat karena cukup cepat untuk menangani sejumlah besar barang secara bersamaan.
Sulit untuk memberi label pada produk dengan desain kompleks seperti botol/kardus botol. Pemberian label dilakukan lebih mudah pada permukaan datar dengan bentuk standar seperti kotak jadi produsen harus mempertimbangkan hal ini saat memilih solusi kemasan.
Kesimpulan
Pengtumpahan, pembungkusan dan pemberian label adalah tiga proses besar yang tidak dapat dihindari. Mereka dapat dilakukan secara manual, tetapi dalam banyak kasus solusi robotik dapat sangat meningkatkan efisiensi mereka. Banyak perusahaan memberikan prioritas pada otomatisasi pengtumpahan terlebih dahulu dan kemudian sisanya. Transisi ini dapat dilakukan terpisah atau sebagai pembelian tunggal dari solusi gabungan. Oleh karena itu, penting untuk memilih solusi yang tepat yang disesuaikan dengan kebutuhan Anda untuk mengurangi biaya sambil meningkatkan produktivitas dan fleksibilitas di pabrik Anda.
