Robot Menavigasi Dunia: Teknologi Sensor Canggih
Manusia mampu merasakan faktor lingkungan di sekitar mereka dan sadar apa yang dilakukan setiap bagian tubuh mereka setiap saat, sementara robot tidak diberi kemewahan ini. Sensor kecil dan ringan membantu robot menyesuaikan diri dengan di mana mereka berada, apa yang mereka lakukan, dan di mana bagian tubuh mereka sendiri berada. Insinyur meningkatkan jumlah sensor yang digunakan pada robot seiring bertambah kompleksnya robot. Satu tugas mungkin memerlukan kombinasi sensor yang berbeda.
Sensor cahaya mendeteksi cahaya dan menciptakan selisih tegangan. Fotoresistor dan sel fotovoltaik adalah jenis sensor cahaya yang paling umum. Fotoresistor mengubah resistansinya seiring perubahan intensitas cahaya dan mudah diimplementasikan. Sel fotovoltaik mengubah radiasi matahari menjadi energi listrik.
Sensor suara mendeteksi suara dan mengembalikan tegangan yang sebanding dengan tingkat suara. Sensor biasanya berupa mikrofon, dan dapat membantu robot sederhana untuk menavigasi berdasarkan suara yang diterimanya. Robot kompleks dapat menggunakan mikrofon untuk pengenalan ucapan dan suara.
Saklar tombol tekan, saklar batas, dan bumper taktil adalah contoh sensor kontak. Biasanya digunakan untuk robot menghindari halangan, dan terpicu ketika kontak fisik terhadap objek lain terbentuk. Setelah objek terkena benturan, sensor memicu robot untuk mundur, berbelok, berhenti, dll. Telepon pintar layar sentuh dan perangkat lain menggunakan bentuk sensor kontak.
Alih-alih membiarkan robot membuat kontak fisik dengan halangan, sensor dekat dapat dipasang sehingga robot dapat mendeteksi kehadiran objek di sekitar dalam jarak tertentu. Pemirim mengirim radiasi elektromagnetik atau medan elektrostatis, dan penerima menganalisis sinyal balasan untuk gangguan. Contoh sensor dekat adalah transceiver inframerah, sensor ultrasonik, dan fotoresistor.
Produsen industri mendapat manfaat dari sensor tekanan. Sensor tekanan taktil sensitif terhadap sentuhan, gaya, dan tekanan. Jika tangan robot perlu memberikan sejumlah pegangan dan tekanan yang diperlukan untuk memegang objek, sensor tekanan adalah solusinya.
Sensor posisi memperkirakan posisi robot; GPS adalah yang paling umum digunakan. Satelit mengirimkan sinyal dan penerima pada robot memperoleh sinyal ini untuk diproses. Sistem GPS bermanfaat untuk robot luar ruangan. Kompas digital dan lokalisasi magnetik adalah sensor posisi lainnya.
Saat robot diperlukan untuk bekerja di lingkungan ekstrim, sensor suhu mungkin diperlukan. IC sensor suhu menyediakan selisih tegangan untuk perubahan suhu.
RobotWorx dapat membantu Anda mengintegrasikan robot industri dengan sensor robotik. Hubungi kami hari ini tentang cara memilih sensor yang tepat untuk fasilitas Anda; online atau di 877-762-6881.
