Meraba Jalannya:Sensor Robot
Manusia mampu merasakan faktor lingkungan di sekitar mereka dan menyadari apa yang dilakukan masing-masing bagian tubuh mereka pada waktu tertentu, sementara robot tidak diberikan kemewahan ini. Sensor kecil dan ringan membantu robot menyesuaikan di mana mereka berada, apa yang mereka lakukan, dan di mana bagian mereka berada. Insinyur meningkatkan jumlah sensor yang digunakan pada robot karena robot menjadi lebih kompleks. Satu tugas mungkin memerlukan kombinasi sensor yang berbeda.
Sensor cahaya mendeteksi cahaya dan membuat perbedaan voltase. Fotoresistor dan sel fotovoltaik adalah jenis sensor cahaya yang paling umum. Resistensi fotoresistor bervariasi dengan perubahan intensitas cahaya dan mudah diimplementasikan. Sel fotovoltaik mengubah radiasi matahari menjadi energi listrik.
Sensor suara mendeteksi suara dan mengembalikan tegangan yang sebanding dengan tingkat suara. Sensor biasanya berupa mikrofon, dan bahkan dapat membantu navigasi robot sederhana berdasarkan suara yang diterimanya. Robot kompleks dapat menggunakan mikrofon untuk ucapan dan pengenalan suara.
Sakelar tombol tekan, sakelar batas, dan bumper taktil adalah contoh sensor kontak. Mereka biasanya digunakan untuk robot untuk menghindari rintangan, dan dipicu ketika kontak fisik terhadap objek lain terjadi. Setelah objek terbentur, sensor memicu robot untuk mundur, berputar, berhenti, dll. Ponsel pintar layar sentuh dan perangkat lain menggunakan bentuk sensor kontak.
Alih-alih membiarkan robot melakukan kontak fisik dengan penghalang, sensor jarak dapat dipasang sehingga robot dapat mendeteksi keberadaan objek terdekat dalam jarak tertentu. Pemancar mengirimkan radiasi elektromagnetik atau medan elektrostatik, dan penerima menganalisis sinyal kembali untuk interupsi. Contoh sensor jarak adalah transceiver inframerah, sensor ultrasonik, dan fotoresistor.
Pabrikan industri mendapat manfaat dari sensor tekanan. Sensor tekanan taktil peka terhadap sentuhan, gaya, dan tekanan. Jika tangan robot perlu menerapkan sejumlah cengkeraman dan tekanan yang diperlukan untuk memegang objek, sensor tekanan adalah solusinya.
Sensor pemosisian memperkirakan posisi robot; GPS adalah yang paling umum digunakan. Satelit mengirimkan sinyal dan penerima pada robot memperoleh sinyal ini untuk diproses. Sistem GPS bermanfaat untuk robot luar ruangan. Kompas magnetik digital dan pelokalan adalah sensor pemosisian lainnya.
Saat robot diharuskan bekerja di lingkungan yang ekstrem, sensor suhu mungkin diperlukan. IC sensor suhu memberikan perbedaan voltase untuk perubahan suhu.
RobotWorx dapat membantu Anda menggabungkan robot industri dengan sensor robot. Hubungi kami hari ini untuk mengetahui cara memilih sensor yang tepat untuk fasilitas Anda; online atau di 877-762-6881.
